หุ่นยนต์แบบข้อต่อซีรีส์โหลดขนาดเล็ก ESTUN ER12B-1510 แสดงให้เห็นถึงความก้าวหน้าที่สำคัญในระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ โดยให้น้ำหนักบรรทุก 12 กก. และระยะยืดที่น่าประทับใจ 1510 มม. หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการใช้งานที่มีความแม่นยำสูงและความเร็วสูง ทำให้เป็นตัวเลือกที่น่าสนใจสำหรับอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพที่พิถีพิถันและความน่าเชื่อถือ ข้อได้เปรียบหลักอยู่ที่เทคโนโลยีขับเคลื่อนที่แม่นยำ การออกแบบที่กะทัดรัด และโครงสร้างที่แข็งแกร่ง ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่ซับซ้อนได้อย่างราบรื่น พารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญ ได้แก่ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ความเร็วแกนสูงสุด 600°/s และขอบเขตการทำงานที่สำคัญซึ่งเหมาะสำหรับงานประกอบและการจัดการวัสดุที่ซับซ้อน
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์
- พารามิเตอร์ | ค่า |
| :------------------- | :---------------------------------- |
| รุ่น | ER12B-1510 |
| เพย์โหลด | 12 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1510 มม. |
| การทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| สูงสุด ความเร็วแกน | 600°/วินาที |
| จำนวนแกน | 6 |
| ซองการทำงาน | กว้างขวาง เหมาะสำหรับงานที่ซับซ้อน |
| การใช้พลังงาน | มีประสิทธิภาพ ปรับให้เหมาะสมสำหรับการดำเนินงาน |
| ระดับการป้องกัน | IP54 (มาตรฐาน), IP67 (อุปกรณ์เสริม) |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น ผนัง เพดาน ทำมุม |
คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด
ESTUN ER12B-1510 สร้างความแตกต่างด้วยระบบขับเคลื่อนที่มีความแม่นยำขั้นสูง ซึ่งลดการสั่นสะเทือนและระยะฟันเฟือง ทำให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเป็นพิเศษซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการประกอบที่ละเอียดอ่อนและการหยิบและวางที่ซับซ้อน ตำแหน่งทางการตลาดมีรากฐานที่มั่นคงในการนำเสนอระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพสูงในราคาที่แข่งขันได้ ซึ่งท้าทายผู้เล่นที่มีชื่อเสียงในกลุ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดเล็กถึงขนาดกลาง คุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่บูรณาการของหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่ายช่วยเพิ่มความน่าดึงดูด ลดเวลาในการใช้งานและความซับซ้อนในการปฏิบัติงาน การมุ่งเน้นด้านวิศวกรรมที่แข็งแกร่งและส่วนประกอบที่เชื่อถือได้ของ ESTUN ทำให้ ER12B-1510 เป็นการลงทุนระยะยาวสำหรับธุรกิจที่ต้องการเพิ่มผลผลิตและรักษามาตรฐานคุณภาพที่เหนือกว่าในกระบวนการอัตโนมัติ
สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ
ลักษณะที่หลากหลายของหุ่นยนต์แบบข้อต่อ ESTUN ER12B-1510 Small Load Series ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย ความสามารถด้านความแม่นยำนั้นมีค่าอย่างยิ่งในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งการวางตำแหน่งชิ้นส่วนขนาดเล็กอย่างแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง ในภาคส่วนยานยนต์ มีความเป็นเลิศในงานที่ซับซ้อน เช่น การติดกาว การปิดผนึก และการจัดการส่วนประกอบย่อยอย่างแม่นยำ ระยะเอื้อมถึง 1510 มม. ยังช่วยให้สามารถขนถ่ายวัสดุได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ รวมถึงการจัดเรียงบนพาเลทและการนำออกจากพาเลทในลอจิสติกส์และคลังสินค้า นอกจากนี้ ความสามารถในการปรับตัวยังช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับสาขาเฉพาะทาง เช่น การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ ซึ่งมักต้องมีการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวดและสภาวะปลอดเชื้อ และในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่มสำหรับบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง
คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ
การรวม ESTUN ER12B-1510 เข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่มักเกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อตัวควบคุมของหุ่นยนต์กับเครือข่ายและแหล่งจ่ายไฟของโรงงาน คอนโทรลเลอร์ต้องการกำลังไฟฟ้าเข้าสามเฟสที่เสถียร โดยมีข้อกำหนดด้านแรงดันไฟฟ้าและความถี่เฉพาะซึ่งมีรายละเอียดอยู่ในเอกสารทางเทคนิค โปรโตคอลการสื่อสาร เช่น อีเทอร์เน็ต/IP หรือ Profinet มักใช้เพื่อการบูรณาการอย่างราบรื่นกับ PLC และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ การเลือกเอ็ฟเฟ็กเตอร์เป็นสิ่งสำคัญ ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนัก 12 กก. และระยะเอื้อมเป็นตัวกำหนดตัวเลือกมือจับ เครื่องมือ หรือเครื่องมือปลายแขนกลเฉพาะทาง (EOAT) ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมที่เป็นเอกสิทธิ์ของ ESTUN คือ ESTUNTeach นำเสนออินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้สำหรับการสอนเส้นทาง การเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหว และการกำหนดค่า I/O ซึ่งมักจะต้องใช้ประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์มาก่อนเพียงเล็กน้อยสำหรับงานพื้นฐาน
การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง
การทำงานอย่างปลอดภัยของ ESTUN ER12B-1510 ต้องอาศัยการปฏิบัติตามระเบียบการด้านความปลอดภัยอย่างเข้มงวด หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งคุณลักษณะด้านความปลอดภัยมาตรฐาน รวมถึงปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตัวจี้และตัวควบคุม เช่นเดียวกับโซนความปลอดภัยที่ตั้งโปรแกรมได้และการจำกัดความเร็วภายในขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ ก่อนการเริ่มต้นใช้งาน ต้องมีการประเมินความเสี่ยงอย่างละเอียดของเซลล์ทำงาน โดยระบุจุดหนีบที่อาจเกิดขึ้นและอันตรายจากการชนกัน ผู้ปฏิบัติงานต้องได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับขั้นตอนฉุกเฉินและการใช้ Teach Pendant อย่างเหมาะสมเพื่อการควบคุมและการวินิจฉัยด้วยตนเอง สถานการณ์การแก้ไขปัญหาทั่วไปอาจเกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดในการสื่อสารของแกนหรือความผิดปกติของเซอร์โวไดรฟ์ ซึ่งมักจะแก้ไขได้โดยการตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิล ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการระบายอากาศของตัวควบคุมอย่างเหมาะสม และศึกษาตารางรหัสข้อบกพร่องโดยละเอียดที่ให้ไว้ในคู่มือการบำรุงรักษาของหุ่นยนต์
ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว
ESTUN ER12B-1510 นำเสนอความสามารถในการปรับขนาดได้อย่างมีนัยสำคัญและมูลค่าระยะยาว ด้วยความเข้ากันได้กับระบบนิเวศหุ่นยนต์ที่กว้างขึ้นของ ESTUN และศักยภาพในการบูรณาการเข้ากับโครงการริเริ่มอุตสาหกรรม 4.0 ตัวควบคุมของหุ่นยนต์มักจะได้รับการอัปเกรดเพื่อรองรับระบบการมองเห็นขั้นสูง เซ็นเซอร์วัดแรง และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ ซึ่งช่วยให้ทำงานอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป ความสามารถในการสื่อสารผ่านโปรโตคอลอุตสาหกรรมมาตรฐานช่วยอำนวยความสะดวกในการบูรณาการเข้ากับระบบควบคุมแบบรวมศูนย์และระบบควบคุมการผลิต (MES) นอกจากนี้ ความมุ่งมั่นของ ESTUN ในการพัฒนาซอฟต์แวร์อย่างต่อเนื่องทำให้มั่นใจได้ว่าความสามารถของหุ่นยนต์จะได้รับการปรับปรุงผ่านการอัพเดตเฟิร์มแวร์ เพิ่มผลตอบแทนจากการลงทุนสูงสุด และรับประกันความเกี่ยวข้องในการพัฒนาภูมิทัศน์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
คำถามที่พบบ่อย
น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของ ESTUN ER12B-1510 คือเท่าใด
หุ่นยนต์ ESTUN ER12B-1510 ได้รับการออกแบบให้รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12 กิโลกรัม กำลังการผลิตนี้เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมขนาดกลางที่หลากหลาย เช่น การประกอบ การหยิบและวาง และการจัดการวัสดุของส่วนประกอบและสินค้าสำเร็จรูป
อัตราน้ำหนักบรรทุกนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่กระทบต่อความแม่นยำหรือความเร็วเมื่อติดตั้งเครื่องมือมาตรฐาน สิ่งสำคัญคือต้องคำนึงถึงน้ำหนักของเอฟเฟกต์ปลายเมื่อคำนวณภาระทั้งหมดเพื่อให้อยู่ภายในขีดจำกัดที่ระบุของหุ่นยนต์เพื่อประสิทธิภาพสูงสุดและอายุการใช้งานที่ยืนยาว
เมื่อพิจารณาการใช้งาน โปรดดูแผนภูมิโหลดโดยละเอียดที่ ESTUN จัดเตรียมไว้เสมอ แผนภูมิเหล่านี้มักจะอธิบายถึงแรงแบบไดนามิกที่เกิดขึ้นระหว่างการเคลื่อนไหว ทำให้เห็นภาพความสามารถในการปฏิบัติงานได้แม่นยำยิ่งขึ้น นอกเหนือจากน้ำหนักบรรทุกคงที่
หุ่นยนต์ ESTUN ER12B-1510 มีระยะเอื้อมใช้งานเท่าใด
ESTUN ER12B-1510 มีระยะการทำงานที่น่าประทับใจถึง 1,510 มิลลิเมตร ระยะยืดที่ขยายนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ครอบคลุมพื้นที่ปฏิบัติการที่ใหญ่ขึ้นอย่างเห็นได้ชัดเมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ที่มีแขนสั้น
ระยะการเข้าถึงที่มากขึ้นนี้มีข้อได้เปรียบโดยเฉพาะสำหรับงานที่ต้องการให้หุ่นยนต์เข้าถึงหลายจุดภายในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ เช่น การจัดวางบนพาเลท การหยิบเครื่องจักร หรือการปฏิบัติงานบนสายพานลำเลียงแบบกว้าง ลดความจำเป็นในการเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วนอย่างกว้างขวาง จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพรอบการทำงาน
ระยะยื่น 1510 มม. รวมกับแกนหลายแกน ทำให้มีขอบเขตการทำงานที่ครอบคลุม ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับรูปแบบที่ซับซ้อนและการออกแบบเซลล์การผลิตที่มีความต้องการสูง ทำให้มั่นใจได้ถึงความยืดหยุ่นในการปรับใช้และการใช้งาน
อุตสาหกรรมใดบ้างที่จะได้ประโยชน์จากการใช้ ESTUN ER12B-1510
ESTUN ER12B-1510 มีประโยชน์อย่างมากสำหรับอุตสาหกรรมที่ต้องการระบบอัตโนมัติที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพ ตัวอย่างเช่น การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สามารถใช้ประโยชน์จากความแม่นยำในการจัดวางและประกอบชิ้นส่วนที่ซับซ้อนได้
สายการผลิตยานยนต์สามารถใช้หุ่นยนต์นี้สำหรับงานต่างๆ เช่น การใช้กาวที่แม่นยำ การจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็ก และการประกอบชิ้นส่วนย่อยที่คุณภาพสม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญ ความสามารถของมันยังขยายไปถึงโลจิสติกส์และบรรจุภัณฑ์เพื่อการหยิบและจัดวางบนพาเลทด้วยความเร็วสูง
นอกจากนี้ ภาคส่วนต่างๆ เช่น การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์และการผลิตทั่วไปสามารถใช้ประโยชน์จากน้ำหนักบรรทุก 12 กก. และระยะยื่น 1510 มม. สำหรับกระบวนการอัตโนมัติที่หลากหลายซึ่งต้องการความน่าเชื่อถือและความแม่นยำ
กลไก ESTUN ER12B-1510 มีความแม่นยำเพียงใด?
ESTUN ER12B-1510 ให้ความแม่นยำในระดับสูงด้วยความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.02 มม. พิกัดความเผื่อที่แคบเป็นพิเศษนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการวางตำแหน่งที่สม่ำเสมอและแม่นยำ ซึ่งมีความสำคัญสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำเพียงเล็กน้อย
ความสามารถในการทำซ้ำที่ยอดเยี่ยมนี้หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถกลับไปยังจุดที่ตั้งโปรแกรมไว้เดิมโดยมีความเบี่ยงเบนน้อยมาก ซึ่งจำเป็นสำหรับกระบวนการที่ทำซ้ำ เช่น การประกอบที่ซับซ้อน การตรวจสอบคุณภาพ หรือการจ่ายวัสดุอย่างแม่นยำ ลดข้อผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดและรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่สม่ำเสมอ
การผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีขับเคลื่อนที่มีความแม่นยำและการออกแบบกลไกที่แข็งแกร่งมีส่วนทำให้เกิดความแม่นยำสูงนี้ ทำให้ ER12B-1510 เหมาะสำหรับการใช้งานที่ยอมรับไม่ได้แม้แต่ความไม่ถูกต้องเล็กน้อย
ข้อได้เปรียบหลักของ ESTUN ER12B-1510 คืออะไร
ข้อได้เปรียบที่สำคัญคือระบบขับเคลื่อนที่มีความแม่นยำ ช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น แม่นยำ และทำซ้ำได้สำหรับงานที่ละเอียดอ่อน น้ำหนักบรรทุก 12 กก. และระยะยืด 1510 มม. มอบเครื่องชั่งอเนกประสงค์สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
โครงสร้างที่แข็งแกร่งของหุ่นยนต์และส่วนประกอบที่เชื่อถือได้ช่วยให้มีอายุการใช้งานยาวนานและลดเวลาหยุดทำงานเพื่อการบำรุงรักษา ทำให้หุ่นยนต์เป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติที่คุ้มต้นทุน ความสามารถในการปรับตัวสำหรับตำแหน่งการติดตั้งที่แตกต่างกันยังช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการบูรณาการอีกด้วย
นอกจากนี้ อินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่ายและคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุมยังช่วยเพิ่มความคล่องตัวในการปรับใช้และการทำงาน ทำให้ธุรกิจในวงกว้างสามารถเข้าถึงระบบอัตโนมัติขั้นสูงได้
ESTUN ER12B-1510 สามารถรวมเข้ากับระบบ PLC ที่มีอยู่ได้หรือไม่
ใช่ หุ่นยนต์ ESTUN ER12B-1510 ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับระบบ PLC ทั่วไปได้อย่างราบรื่น รองรับโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมมาตรฐาน เช่น Ethernet/IP และ Profinet
ซึ่งช่วยให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลและการประสานงานระหว่างตัวควบคุมหุ่นยนต์และระบบควบคุมส่วนกลางของโรงงานมีประสิทธิภาพ คุณสามารถควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์โดยทางโปรแกรมและตรวจสอบสถานะได้โดยตรงจาก PLC ของคุณ
โดยทั่วไปการบูรณาการเกี่ยวข้องกับการกำหนดค่าการตั้งค่าเครือข่ายทั้งบนตัวควบคุมหุ่นยนต์และ PLC และจากนั้นสร้างวัตถุการสื่อสารที่จำเป็นสำหรับการทำแผนที่ I/O และสัญญาณคำสั่ง
ESTUN ER12B-1510 มีวิธีการเขียนโปรแกรมใดบ้าง
วิธีการเขียนโปรแกรมหลักคือผ่านซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ ESTUN นั่นคือ ESTUNTeach ซึ่งใช้ส่วนต่อประสานกราฟิกที่ใช้งานง่าย ระบบนี้ช่วยให้การสอนแบบชี้และคลิกและการจัดลำดับคำสั่งแบบลากและวางเป็นเรื่องง่าย
สำหรับผู้ใช้ขั้นสูงหรือความต้องการบูรณาการเฉพาะ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ยังสามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้ภาษาข้อความที่มีโครงสร้างหรือผ่านคำสั่งที่ส่งผ่านอินเทอร์เฟซเครือข่าย สิ่งนี้ให้ความยืดหยุ่นที่มากขึ้นสำหรับตรรกะที่ซับซ้อนและรูทีนแบบกำหนดเอง
Teach Pendant ยังให้การควบคุมด้วยตนเองโดยตรงสำหรับการสอนเส้นทางและการปรับการเคลื่อนไหวอย่างละเอียด ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานนำทางหุ่นยนต์ผ่านการเคลื่อนไหวที่ต้องการได้อย่างง่ายดายและบันทึกสำหรับการเล่น
ข้อกำหนดในการติดตั้งทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้มีอะไรบ้าง?
การติดตั้งจำเป็นต้องมีพื้นผิวการติดตั้งที่ได้ระดับและมั่นคงซึ่งสามารถรองรับน้ำหนักและแรงไดนามิกของหุ่นยนต์ได้ ข้อกำหนดพื้นฐานเฉพาะจะมีรายละเอียดอยู่ในคู่มือการติดตั้ง
การจ่ายพลังงานไฟฟ้าที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญ โดยทั่วไปจะเป็นแบบ 3 เฟส โดยมีแรงดันไฟฟ้าและความถี่ที่ถูกต้องตามที่ระบุโดย ESTUN สำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงที่เกี่ยวข้อง ต้องมีการป้องกันความปลอดภัยและ E-stop ที่เพียงพอ
การต่อสายดินและการเชื่อมต่อกับเครือข่ายของสถานที่เพื่อการสื่อสารเป็นสิ่งสำคัญ การพิจารณาให้มีระยะห่างที่เพียงพอรอบการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบของหุ่นยนต์เพื่อความปลอดภัยและการเข้าถึงการบำรุงรักษาก็เป็นสิ่งสำคัญเช่นกัน
ESTUN ER12B-1510 มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยแบบใดบ้าง?
หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งฟังก์ชันความปลอดภัยมาตรฐาน เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉินที่สามารถเข้าถึงได้บนตัวจี้และชุดควบคุม นอกจากนี้ยังช่วยให้สามารถกำหนดโซนความปลอดภัยเสมือนและการจำกัดความเร็วได้
อินพุตความปลอดภัยที่ตั้งโปรแกรมได้บนตัวควบคุมสามารถเชื่อมโยงกับอุปกรณ์ภายนอก เช่น แผ่นรองนิรภัย ม่านกันแสง หรืออินเตอร์ล็อคประตู เพื่อหยุดการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อตรวจพบสภาวะอันตราย
ตัวควบคุมมักจะมีคุณสมบัติสำหรับการตรวจสอบตำแหน่งแกนและความเร็ว โดยให้การป้องกันเพิ่มเติมอีกชั้นจากการเคลื่อนไหวที่ไม่คาดคิดหรือสถานการณ์การเคลื่อนที่เกิน
ระยะเอื้อมถึง 1510 มม. มีประโยชน์ต่อการใช้งานอย่างไร
ระยะการเข้าถึงที่กว้างถึง 1510 มม. ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถให้บริการขอบเขตการทำงานที่ใหญ่ขึ้นได้ ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้หุ่นยนต์หลายตัวหรือระบบการถ่ายโอนชิ้นส่วนที่ซับซ้อน สิ่งนี้สามารถนำไปสู่การออกแบบเซลล์ที่มีขนาดกะทัดรัดและคุ้มต้นทุนมากขึ้น
การขยายขอบเขตนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในการใช้งาน เช่น การจัดวางบนพาเลท ซึ่งหุ่นยนต์จำเป็นต้องวางซ้อนสิ่งของบนพื้นที่กว้าง หรือในการดูแลเครื่องจักรที่ต้องเข้าถึงเครื่องจักรขนาดใหญ่ ปรับปรุงประสิทธิภาพโดยครอบคลุมกราวด์มากขึ้นต่อรอบ
ด้วยการทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในระยะทางที่มากขึ้น จึงสามารถลดรอบเวลาและเพิ่มปริมาณงานโดยรวมได้ เนื่องจากอาจจำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวหรือการวางแนวใหม่ของชิ้นงานน้อยลง