ESTUN ER20B-1760 หุ่นยนต์แบบข้อต่อซีรีย์โหลดขนาดเล็ก น้ำหนักบรรทุก 20 กก. 1760 มม. เข้าถึงระยะอเนกประสงค์

หุ่นยนต์แบบข้อต่อซีรีส์โหลดขนาดเล็ก ESTUN ER20B-1760 ถือเป็นโซลูชันที่มีความสามารถสูงและอเนกประสงค์สำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย แขนหุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อความแม่นยำและประสิทธิภาพ โดยสามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ 20 กก. และระยะยื่นที่กว้างถึง 1,760 มม. ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานการจัดการวัสดุ การประกอบ และการประมวลผลที่ซับซ้อน การออกแบบที่กะทัดรัดแต่แข็งแกร่ง ควบคู่ไปกับความสามารถในการควบคุมขั้นสูง ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการบูรณาการอย่างราบรื่นในสภาพแวดล้อมการผลิตที่หลากหลาย โดยนำเสนอการผสมผสานประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือ และมูลค่าทางเศรษฐกิจที่น่าสนใจสำหรับธุรกิจที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพสายการผลิตของตน

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

| คุณลักษณะ          | ข้อมูลจำเพาะ        |

| :--------------- | :------------------- |

| รุ่น            | ER20B-1760           |

| ซีรีส์           | ซีรี่ส์โหลดขนาดเล็ก    |

| ความจุของน้ำหนักบรรทุก | 20 กก.                |

| เข้าถึง            | 1760 มม.              |

| แกน             | ก้อง 6 แกน   |

| การทำซ้ำ    | ±0.05 มม.             |

| การติดตั้ง         | พื้น ผนัง ฝ้าเพดาน |

| ระดับการป้องกัน| IP54 (มาตรฐาน)      |

| น้ำหนัก           | ประมาณ 250 กก.       |

คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด

ESTUN ER20B-1760 สร้างความแตกต่างด้วยอัตราส่วนการเข้าถึงต่อน้ำหนักบรรทุกที่ยอดเยี่ยมภายในประเภทโหลดขนาดเล็ก ทำให้สามารถให้บริการขอบเขตการทำงานที่ใหญ่กว่าคู่แข่งหลายรายที่มีความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักใกล้เคียงกัน ระบบควบคุมเซอร์โวขั้นสูงให้โปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งจำเป็นสำหรับการประกอบที่ละเอียดอ่อนหรืองานเชื่อมที่ซับซ้อน โครงสร้างที่แข็งแกร่งของหุ่นยนต์และระดับการป้องกัน IP54 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้แม้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ESTUN วางตำแหน่งโมเดลนี้เป็นทางเลือกที่คุ้มค่าและมีประสิทธิภาพสูงสำหรับ SMEs และองค์กรขนาดใหญ่ที่ต้องการทำให้กระบวนการที่ซับซ้อนเป็นอัตโนมัติโดยไม่กระทบต่อคุณภาพหรือความเร็ว

สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ

หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อนี้มีความเป็นเลิศในการใช้งานที่ต้องการความสมดุลระหว่างระยะเอื้อมและความสามารถในการยก กรณีการใช้งานทั่วไป ได้แก่ การวางบนพาเลทและการนำสินค้าออกจากพาเลทที่มีน้ำหนักไม่เกิน 20 กก. การหยิบและวางที่ซับซ้อนสำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์หรือชิ้นส่วนยานยนต์ และงานประกอบต่างๆ ในสายการผลิต ระยะที่ขยายออกยังทำให้เหมาะสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรในอุปกรณ์ขนาดใหญ่ หรือสำหรับงานฉีดพ่นและจ่ายซึ่งเป็นประโยชน์ต่อพื้นที่ครอบคลุมกว้าง อุตสาหกรรมต่างๆ เช่น ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ การผลิตทั่วไป และโลจิสติกส์ มักใช้ประโยชน์จาก ER20B-1760 สำหรับความสามารถในการปรับตัว

คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ

การรวม ESTUN ER20B-1760 เข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่หรือสายการผลิตใหม่จำเป็นต้องมีการวางแผนอย่างรอบคอบ โดยทั่วไปหุ่นยนต์จะมาพร้อมกับตัวควบคุม ESTUN ที่รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง EtherNet/IP, Profinet และ Modbus TCP/IP เพื่อการบูรณาการอย่างราบรื่นกับ PLC และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ การติดตั้งสามารถติดตั้งบนพื้น ผนัง หรือเพดานได้ ซึ่งให้ความยืดหยุ่นในการออกแบบผังโรงงาน การจัดการสายไฟควรมีความสำคัญเป็นลำดับแรก โดยคำนึงถึงกำลังไฟ สัญญาณ I/O และสายนิวแมติกส์ การเขียนโปรแกรมมักทำผ่าน Teach Pendant ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ ESTUN ซึ่งมีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายสำหรับการสอนเส้นทาง การเขียนโปรแกรมลอจิก และการกำหนดค่าพารามิเตอร์

การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง

การทำงานอย่างปลอดภัยของ ESTUN ER20B-1760 เป็นสิ่งสำคัญยิ่ง หุ่นยนต์มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยมาตรฐาน รวมถึงปุ่มหยุดฉุกเฉินและฟังก์ชันการตรวจสอบความปลอดภัยภายในภายในตัวควบคุม จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องนำมาตรการความปลอดภัยภายนอกมาใช้ เช่น รั้วนิรภัย ม่านแสง และเครื่องสแกนพื้นที่ เพื่อสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยสำหรับบุคลากร การแก้ไขปัญหาทั่วไปอาจเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟเหมาะสม และการตรวจสอบความสมบูรณ์ของซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ รหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบน Teach Pendant ให้ข้อมูลการวินิจฉัยสำหรับการแก้ไขข้อผิดพลาด โดยมีคำอธิบายโดยละเอียดอยู่ในคู่มือการใช้งานของหุ่นยนต์

ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว

ESTUN ER20B-1760 มอบคุณค่าระยะยาวที่สำคัญผ่านความยืดหยุ่นและความเข้ากันได้โดยธรรมชาติ เมื่อความต้องการด้านการผลิตมีการเปลี่ยนแปลง การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับงานใหม่ได้ทันที ความมุ่งมั่นของ ESTUN ในการพัฒนาแพลตฟอร์มการควบคุมยังช่วยให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถบูรณาการเข้ากับเทคโนโลยีอุตสาหกรรม 4.0 ที่เกิดขึ้นใหม่ได้ รวมถึงแพลตฟอร์ม IIoT สำหรับการตรวจสอบระยะไกล การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ และการวิเคราะห์ข้อมูลขั้นสูง การออกแบบแบบแยกส่วนและความพร้อมใช้งานของตัวเลือกเครื่องมือปลายแขนกลที่หลากหลายช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัว ทำให้สามารถอัพเกรดและปรับแต่งได้ในอนาคตเพื่อตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติงานที่เปลี่ยนแปลงไป

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ข้อได้เปรียบหลักของ ESTUN ER20B-1760 คืออะไร

ESTUN ER20B-1760 มีน้ำหนักบรรทุกที่น่าสนใจ 20 กก. และระยะยื่นที่น่าประทับใจ 1760 มม. การผสมผสานนี้ทำให้เกิดขอบเขตการทำงานที่กว้างขวางและมีความสามารถในการยกที่สำคัญ การออกแบบที่แข็งแกร่งช่วยให้มั่นใจถึงความทนทานในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการทางอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ตัวนี้มีการควบคุมเซอร์โวขั้นสูงเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและราบรื่น ซึ่งสำคัญสำหรับงานที่ซับซ้อน มีข้อต่อ 6 แกนอเนกประสงค์ ช่วยให้มีวิถีที่ซับซ้อนและการวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด

ER20B-1760 ถือเป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีมูลค่าสูง โดยนำเสนอประสิทธิภาพที่แข่งขันได้ในราคาที่ประหยัด ความสามารถในการปรับตัวทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย

ถาม: ESTUN ER20B-1760 เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์อื่นๆ ในระดับเดียวกันอย่างไร

โดยนำเสนอการเข้าถึงที่เหนือกว่าสำหรับประเภทน้ำหนักบรรทุก โดยเพิ่มความครอบคลุมในการปฏิบัติงานให้สูงสุด การขยายขอบเขตนี้ช่วยลดความจำเป็นในการใช้หุ่นยนต์หลายตัวในบางการใช้งาน

ความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ ±0.05 มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำที่สม่ำเสมอสำหรับงานที่มีความต้องการสูง เช่น การประกอบและการตรวจสอบ ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่แข็งแกร่งช่วยให้มีอุปกรณ์ปลายทางและน้ำหนักบรรทุกที่หนักกว่า

การมุ่งเน้นของ ESTUN ในด้านการเขียนโปรแกรมและการผสานรวมที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้ทำให้การปรับใช้ง่ายขึ้น หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบเพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้และยาวนานด้วยโครงสร้างที่แข็งแกร่ง

ถาม: การใช้งานทั่วไปของหุ่นยนต์ ESTUN ER20B-1760 มีอะไรบ้าง

หุ่นยนต์นี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวางบนพาเลทและการนำออกจากพาเลท โดยจัดการน้ำหนักได้ถึง 20 กก. อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานหยิบและวางที่ซับซ้อนในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และยานยนต์

ระยะยื่นที่ขยายออกทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรในเครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่หรืออุปกรณ์การฉีดขึ้นรูป ER20B-1760 ยังสามารถใช้สำหรับการฉีดพ่น การจ่าย และการปิดผนึกที่ต้องการการครอบคลุมในวงกว้าง

งานประกอบทั่วไป การจัดการวัสดุ และการตรวจสอบคุณภาพจะได้รับประโยชน์จากความแม่นยำและความรวดเร็ว ความอเนกประสงค์ของหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถปรับตัวเข้ากับความท้าทายด้านการผลิตและลอจิสติกส์ต่างๆ ได้

ถาม: ESTUN ER20B-1760 มีตัวเลือกการติดตั้งอะไรบ้าง

หุ่นยนต์ ER20B-1760 รองรับการกำหนดค่าการติดตั้งบนพื้นแบบยืดหยุ่น นี่เป็นวิธีการติดตั้งที่ใช้กันทั่วไปและตรงไปตรงมาที่สุดสำหรับโครงร่างโรงงานหลายแห่ง

การติดตั้งบนผนังก็เป็นทางเลือกหนึ่งเช่นกัน ซึ่งจะเป็นประโยชน์ในการเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่ การตั้งค่านี้มักใช้เมื่อแอปพลิเคชันต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานบนสายพานลำเลียงหรือเซลล์ทำงานเฉพาะ

การติดตั้งบนเพดานช่วยประหยัดพื้นที่ในระดับสูงสุดและสามารถให้ข้อได้เปรียบในการเข้าถึงที่ไม่เหมือนใครสำหรับงานบางอย่าง การกำหนดค่านี้มักใช้ในสภาพแวดล้อมห้องปลอดเชื้อหรือพื้นที่การผลิตที่มีการจราจรหนาแน่นสูง

ถาม: หุ่นยนต์ ESTUN ER20B-1760 สามารถบูรณาการเข้ากับระบบ PLC ที่มีอยู่ได้หรือไม่

ใช่ ESTUN ER20B-1760 ได้รับการออกแบบมาเพื่อบูรณาการอย่างราบรื่นกับ PLC อุตสาหกรรมทั่วไป รองรับโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมยอดนิยม

โดยทั่วไปโปรโตคอล เช่น EtherNet/IP, Profinet และ Modbus TCP/IP ได้รับการสนับสนุนโดยคอนโทรลเลอร์ ESTUN ช่วยให้สามารถแลกเปลี่ยนและควบคุมข้อมูลกับระบบจากผู้ผลิตรายใหญ่ได้อย่างง่ายดาย

ความสามารถ I/O ของคอนโทรลเลอร์ยังสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับสัญญาณดิจิตอลและอนาล็อกของ PLC ได้อีกด้วย ช่วยให้สามารถออกแบบระบบได้อย่างยืดหยุ่นและควบคุมอัตโนมัติที่แข็งแกร่ง

ถาม: วิธีการเขียนโปรแกรมทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้คืออะไร?

โดยทั่วไป ESTUN ER20B-1760 ได้รับการตั้งโปรแกรมโดยใช้ Teach Pendant โดยเฉพาะ จี้นี้มีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายสำหรับผู้ปฏิบัติงานและวิศวกร

Teach Pendant ช่วยให้สามารถจัดการแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงเพื่อบันทึกตำแหน่งและสร้างเส้นทางการเคลื่อนไหว นอกจากนี้ยังสนับสนุนสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมกราฟิกสำหรับตรรกะและการจัดลำดับงาน

การเขียนโปรแกรมขั้นสูงสามารถทำได้โดยใช้ซอฟต์แวร์บนพีซี ซึ่งมีการพัฒนาตรรกะและความสามารถในการจำลองที่ซับซ้อนมากขึ้น ซอฟต์แวร์นี้มักจะให้การเข้าถึงฟังก์ชั่นหุ่นยนต์ที่หลากหลายมากขึ้น

ถาม: ESTUN ER20B-1760 มีคุณลักษณะด้านความปลอดภัยอะไรบ้าง

ตัวควบคุมหุ่นยนต์มีฟังก์ชันการตรวจสอบความปลอดภัยในตัว ซึ่งรวมถึงตรรกะด้านความปลอดภัยภายในสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวและการป้องกันกระแสไฟเกิน

ฟังก์ชันการหยุดฉุกเฉินเป็นคุณลักษณะมาตรฐาน ซึ่งสามารถเข้าถึงได้โดยตรงบนหุ่นยนต์และตัวควบคุม ซึ่งช่วยให้หยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ทันทีในสถานการณ์วิกฤติ

แม้ว่าความปลอดภัยภายในจะแข็งแกร่ง แต่การใช้มาตรการความปลอดภัยภายนอกก็ถือเป็นสิ่งสำคัญ ซึ่งรวมถึงระบบรักษาความปลอดภัย ม่านแสง และปุ่ม E-stop รอบๆ ขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์

ถาม: โดยทั่วไปแล้วจะมีการจัดการการบำรุงรักษาสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้อย่างไร

การบำรุงรักษาตามปกติรวมถึงการตรวจสอบแขนหุ่นยนต์และส่วนประกอบภายนอกด้วยสายตาเป็นประจำ การหล่อลื่นข้อต่อตามกำหนดเวลาของผู้ผลิตก็มีความสำคัญเช่นกัน

บันทึกข้อผิดพลาดและข้อมูลการวินิจฉัยจาก Teach Pendant ควรได้รับการตรวจสอบเป็นระยะ ซึ่งจะช่วยในการระบุปัญหาที่อาจเกิดขึ้นก่อนที่จะนำไปสู่การหยุดทำงาน

การอัปเดตซอฟต์แวร์และการตรวจสอบพารามิเตอร์ตัวควบคุมควรดำเนินการตามคำแนะนำของ ESTUN เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพและความปลอดภัยสูงสุด

ถาม: ระดับ IP ของ ESTUN ER20B-1760 คือเท่าใด

ระดับ IP มาตรฐานสำหรับ ESTUN ER20B-1760 คือ IP54 การกำหนดนี้บ่งชี้ถึงการป้องกันฝุ่นละอองและน้ำกระเซ็น

การป้องกันระดับ IP54 หมายความว่าแม้ว่าฝุ่นอาจไม่เข้าสู่ปริมาณที่เป็นอันตราย แต่ก็ไม่รับประกันการป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ยังป้องกันน้ำที่ฉีดจากหัวฉีดไปที่ตัวเครื่องจากทุกทิศทาง

การป้องกันระดับนี้ทำให้หุ่นยนต์เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วไปหลายประเภท อย่างไรก็ตาม สำหรับการใช้งานที่รุนแรงมากหรือการชะล้าง อาจจำเป็นต้องมีการจัดระดับ IP ที่สูงขึ้นหรือมาตรการป้องกันเพิ่มเติม

ถาม: ESTUN ER20B-1760 รองรับการบูรณาการอุตสาหกรรม 4.0 หรือไม่

ใช่ ESTUN ER20B-1760 ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงหลักการอุตสาหกรรม 4.0 คอนโทรลเลอร์รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่ทันสมัยสำหรับการเชื่อมต่อ

สามารถรวมเข้ากับแพลตฟอร์ม IIoT สำหรับการเก็บข้อมูล การตรวจสอบระยะไกล และการวิเคราะห์ประสิทธิภาพ ช่วยให้มองเห็นการดำเนินงานได้ดีขึ้นและกลยุทธ์การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์

ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ช่วยให้หุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสำคัญในระบบนิเวศของโรงงานอัจฉริยะ ซึ่งมีส่วนช่วยให้กระบวนการผลิตที่เชื่อมโยงและขับเคลื่อนด้วยข้อมูลมากขึ้น