ESTUN ER20B/10-2010-HI ถือเป็นโซลูชันที่แข็งแกร่งสำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีแรงเฉื่อยสูงและโหลดขนาดเล็ก โดยสามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้มากถึง 20 กก. และระยะขยายที่ยาวขึ้นอย่างน่าประทับใจถึง 2010 มม. หุ่นยนต์ตัวนี้เป็นเลิศในการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำและเสถียรภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่กว่าและยุ่งยากกว่านั้นต้องใช้ทรัพยากรมากเกินไปหรือใช้งานไม่ได้ การออกแบบให้ความสำคัญกับความง่ายในการบูรณาการและประสิทธิภาพในการดำเนินงาน ทำให้เป็นตัวเลือกที่น่าสนใจสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพสายการผลิตของตน พารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญ ได้แก่ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.06 มม. และความเร็วสูงสุด 1350 มม./วินาที ซึ่งเน้นย้ำถึงความเหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีปริมาณงานสูง
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์
- พารามิเตอร์ | ค่า |
| :------------------ | :---------------------------------- |
| รุ่น | ER20B/10-2010-HI |
| เพย์โหลด | 20 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 2010 มม. |
| การทำซ้ำ | ±0.06 มม. |
| สูงสุด ความเร็ว | 1350 มม./วินาที |
| แกน | 6 |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น ผนัง เพดาน |
| ระดับการป้องกัน | IP65 (แขน), IP20 (แผงควบคุม) |
| การใช้พลังงาน | ประมาณ 1.0 กิโลวัตต์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 5-45°C |
คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด
ESTUN ER20B/10-2010-HI สร้างความแตกต่างด้วยความสามารถในการจัดการที่มีความเฉื่อยสูง ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ที่ได้รับมอบหมายให้จัดการกับเอฟเฟกต์ปลายที่มีขนาดใหญ่กว่าหรือซับซ้อนมากขึ้น คุณลักษณะนี้เมื่อรวมกับระยะการเข้าถึงที่ขยายออกไปแล้ว ช่วยให้สามารถทำงานได้มากขึ้น โดยลดความจำเป็นในการใช้หุ่นยนต์หลายตัวหรือการออกแบบฟิกซ์เจอร์ที่ซับซ้อนในการใช้งานบางอย่าง ESTUN วางตำแหน่งหุ่นยนต์นี้เป็นทางเลือกที่ประหยัดแต่มีประสิทธิภาพสูงเมื่อเทียบกับแบรนด์ระดับพรีเมียม โดยนำเสนอการผสมผสานที่น่าสนใจของเทคโนโลยีขั้นสูงและความคุ้มทุนสำหรับองค์กรขนาดเล็กถึงขนาดกลาง (SMEs) และการดำเนินงานขนาดใหญ่ โครงสร้างที่แข็งแกร่งและอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมที่ตรงไปตรงมาช่วยให้ตลาดดึงดูดใจ โดยเน้นความน่าเชื่อถือและความง่ายในการนำไปใช้
สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ
หุ่นยนต์ตัวนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขนย้ายวัสดุ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกระบวนการประกอบที่ซับซ้อนซึ่งต้องมีการวางตำแหน่งส่วนประกอบที่แม่นยำ การขยายขอบเขตทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการดำเนินการจัดเรียงบนพาเลทและนำออกจากพาเลทในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม ยา และโลจิสติกส์ ซึ่งสามารถซ้อนหรือแยกออกจากสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ER20B/10-2010-HI ยังพบการใช้งานในงานเชื่อมและตัดที่การรักษาระยะห่างและมุมของชิ้นงานให้สม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญที่สุด การดูแลเครื่องจักรซึ่งหุ่นยนต์จะโหลดและขนชิ้นส่วนออกจากเครื่องจักร CNC หรืออุปกรณ์การฉีดขึ้นรูป ถือเป็นกรณีการใช้งานที่โดดเด่นอีกกรณีหนึ่ง ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการผลิตและความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน
คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ
การรวม ESTUN ER20B/10-2010-HI เข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่จะต้องพิจารณาข้อกำหนดในการติดตั้งและอินเทอร์เฟซของตัวควบคุมอย่างรอบคอบ แขนหุ่นยนต์รองรับการติดตั้งบนพื้น ผนัง และเพดาน ซึ่งให้ความยืดหยุ่นตามข้อจำกัดของพื้นที่ทำงาน การเชื่อมต่อไฟฟ้าต้องใช้แหล่งจ่ายไฟเฉพาะและการต่อสายดินที่เหมาะสม โดยตู้ควบคุมจะมีโมดูล PLC และ I/O ของหุ่นยนต์อยู่ โดยทั่วไปแล้ว ESTUN จะใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมที่เป็นเอกสิทธิ์ ซึ่งมักจะเป็นส่วนต่อประสานกราฟิกที่ทำให้การวางแผนการเคลื่อนไหวและการพัฒนาลอจิกง่ายขึ้น และลดความจำเป็นในการเขียนโค้ดที่ซับซ้อนให้เหลือน้อยที่สุด การตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีระยะห่างเพียงพอสำหรับการเคลื่อนที่เต็มระยะของหุ่นยนต์ถือเป็นสิ่งสำคัญระหว่างการติดตั้ง
การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง
การใช้งาน ESTUN ER20B/10-2010-HI จำเป็นต้องปฏิบัติตามระเบียบการด้านความปลอดภัยที่เข้มงวด ควรวางปุ่มหยุดฉุกเฉินไว้อย่างมีกลยุทธ์รอบๆ พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ และบุคลากรทุกคนจะต้องได้รับการฝึกอบรมที่ครอบคลุมเกี่ยวกับการทำงานอย่างปลอดภัยและขั้นตอนฉุกเฉิน คุณลักษณะด้านความปลอดภัยโดยธรรมชาติของหุ่นยนต์ เช่น การตรวจจับการชนและการจำกัดความเร็ว ควรได้รับการกำหนดค่าให้เป็นการตั้งค่าที่เหมาะสมที่สุด การแก้ไขปัญหาทั่วไปเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบรหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบน Teach Pendant ซึ่งมักจะบ่งบอกถึงปัญหาเกี่ยวกับการตอบรับของเซ็นเซอร์ กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ หรือการเชื่อมต่อการสื่อสาร การบำรุงรักษาเชิงป้องกันอย่างสม่ำเสมอ รวมถึงการหล่อลื่นและการตรวจสอบสายเคเบิล มีความสำคัญอย่างยิ่งในการป้องกันการหยุดทำงานและรับประกันประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ
ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว
ESTUN ER20B/10-2010-HI นำเสนอความสามารถในการปรับขนาดในระดับหนึ่งผ่านความเข้ากันได้กับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ และสถาปัตยกรรมแบบเปิดสำหรับการบูรณาการเข้ากับระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่ สามารถเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์, PLC และระบบวิชันซิสเต็มอื่นๆ ได้ ช่วยให้สามารถดำเนินการทำงานร่วมกันที่ซับซ้อนและปรับใช้ IIoT (Industrial Internet of Things) ได้ สำหรับธุรกิจที่ต้องการขยายความสามารถด้านระบบอัตโนมัติ สามารถปรับใช้หน่วย ER20B/10-2010-HI หลายเครื่องเพื่อรองรับปริมาณการผลิตที่เพิ่มขึ้นหรือเพื่อทำให้งานเพิ่มเติมเป็นอัตโนมัติ การออกแบบที่แข็งแกร่งของหุ่นยนต์แสดงให้เห็นอายุการใช้งานที่ยาวนาน โดยให้ผลตอบแทนจากการลงทุนที่มั่นคงตามความต้องการในการผลิตที่เปลี่ยนแปลงไป
คำถามที่พบบ่อย
1. หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI มีระยะเอื้อมถึงสูงสุดที่เท่าใด
หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI มีระยะการทำงานสูงสุดที่น่าประทับใจถึง 2010 มิลลิเมตร ระยะขยายที่ขยายนี้ช่วยให้ครอบคลุมขอบเขตการทำงานที่สำคัญได้ เหมาะสำหรับงานที่ต้องเข้าถึงจุดที่ห่างไกล
ระยะเอื้อมที่กว้างนี้สร้างความแตกต่างที่สำคัญสำหรับการใช้งาน เช่น การจัดวางบนพาเลทหรือการดูแลเครื่องจักร ช่วยให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับชิ้นงานหรือเครื่องจักรที่อยู่ห่างไกลออกไป ความอเนกประสงค์นี้ทำให้การออกแบบเซลล์ง่ายขึ้น
ระยะเอื้อม 2010 มม. มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับระบบจัดเก็บข้อมูลแบบช่องสูงหรือสายการประกอบขนาดใหญ่ ช่วยลดความจำเป็นในการใช้ระบบสายพานลำเลียงที่ซับซ้อน ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของระบบโดยรวม
2. หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI สามารถรองรับโหลดที่มีความเฉื่อยสูงได้หรือไม่
ใช่ ER20B/10-2010-HI ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อจัดการโหลดที่มีความเฉื่อยสูงอย่างมีประสิทธิภาพ การกำหนดดังกล่าวรวมถึง "HI" สำหรับความเฉื่อยสูง ซึ่งเน้นถึงความสามารถนี้ ทำให้เหมาะสำหรับการจับวัตถุที่หนักกว่า
โครงสร้างที่แข็งแกร่งและการควบคุมมอเตอร์ขั้นสูงช่วยให้สามารถจัดการวัตถุที่มีมวลการหมุนที่สำคัญได้อย่างแม่นยำ นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการรักษาความแม่นยำระหว่างการเร่งความเร็วและลดความเร็ว ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคง
การใช้งานที่เกี่ยวข้องกับมือจับขนาดใหญ่ เครื่องปลายสุญญากาศ หรือเครื่องมือที่ใช้แรงบิดมากจะได้รับประโยชน์อย่างมาก การออกแบบของหุ่นยนต์จะชดเชยแรงไดนามิกที่เกี่ยวข้องกับโหลดเหล่านี้ สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้
3. อุตสาหกรรมทั่วไปที่ใช้หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI คืออะไร
หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์สำหรับงานประกอบและการจัดการวัสดุ นอกจากนี้ยังเป็นตัวเลือกทั่วไปในภาคการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับการดำเนินการหยิบและวางที่ซับซ้อน ความเก่งกาจของมันขยายไปยังภาคส่วนอื่นเช่นกัน
อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่มได้รับประโยชน์จากการออกแบบที่ถูกสุขลักษณะและความสามารถในการจัดวางบนพาเลทที่แม่นยำ บริษัทยาใช้สำหรับบรรจุภัณฑ์และการจัดการวัสดุที่ละเอียดอ่อน โลจิสติกส์และคลังสินค้ายังใช้ประโยชน์จากความสามารถในการเรียงลำดับและปฏิบัติตามคำสั่งซื้ออีกด้วย
สภาพแวดล้อมการผลิตทั่วไป รวมถึงสภาพแวดล้อมการผลิตที่เน้นการผลิตโลหะและการแปรรูปพลาสติก พบว่า ER20B/10-2010-HI เหมาะสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรและการถ่ายโอนชิ้นส่วน ความสามารถในการปรับตัวนั้นตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
4. หุ่นยนต์ ESTUN รุ่นนี้มีความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักเท่าใด
หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI ได้รับการออกแบบมาเพื่อรับน้ำหนักบรรทุกจำนวนมาก 20 กิโลกรัม ความจุนี้เหมาะสำหรับมือจับและเครื่องมือทางอุตสาหกรรมหลายประเภท ช่วยให้สามารถจัดการส่วนประกอบปานกลางถึงหนักได้
น้ำหนักบรรทุก 20 กก. นี้ทำให้เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานต่างๆ เช่น การขนถ่ายชิ้นส่วนที่หนักกว่าจากเครื่องจักร CNC หรืออุปกรณ์การฉีดขึ้นรูป นอกจากนี้ยังสามารถจัดการรายการเล็กๆ หลายรายการได้ในการเลือกครั้งเดียว วิธีนี้จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพรอบเวลา
เมื่อเลือกเอนด์เอฟเฟ็กเตอร์ สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาน้ำหนักของมันนอกเหนือจากชิ้นส่วนที่ถูกจัดการ น้ำหนักรวมของเอนด์เอฟเฟกต์และน้ำหนักบรรทุกจะต้องไม่เกินขีดจำกัด 20 กก. ของหุ่นยนต์ สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่ปลอดภัย
5. หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI สามารถทำซ้ำได้แค่ไหน
หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI มีความแม่นยำสูงด้วยความสามารถในการทำซ้ำ ±0.06 มม. ความแม่นยำระดับนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการการจัดวางส่วนประกอบที่แม่นยำ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงผลลัพธ์ที่สม่ำเสมอ
ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.06 มม. นี้จำเป็นสำหรับการประกอบที่ซับซ้อน เส้นทางการเชื่อมที่ซับซ้อน หรือการใช้งานในการจ่าย มันลดข้อผิดพลาดและการทำงานซ้ำให้เหลือน้อยที่สุด สิ่งนี้มีส่วนช่วยต่อคุณภาพผลิตภัณฑ์โดยรวม
สำหรับการใช้งานที่ต้องการพิกัดความเผื่อที่เข้มงวดมากขึ้น ปัจจัยต่างๆ เช่น ความแข็งแกร่งของฟิกซ์เจอร์และการออกแบบเอฟเฟกต์ส่วนปลายก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน ความสามารถในการทำซ้ำโดยธรรมชาติของหุ่นยนต์เป็นรากฐานที่มั่นคงสำหรับการบรรลุความแม่นยำที่ยอดเยี่ยม รับประกันประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้
6. ตัวเลือกการติดตั้งหลักสำหรับหุ่นยนต์ ER20B/10-2010-HI คืออะไร?
หุ่นยนต์ ER20B/10-2010-HI มอบความยืดหยุ่นในการติดตั้งที่หลากหลายเพื่อให้เหมาะกับรูปแบบโรงงานต่างๆ สามารถติดตั้งได้อย่างน่าเชื่อถือทั้งแบบพื้น ผนัง หรือเพดาน ความสามารถในการปรับตัวนี้ช่วยเพิ่มการใช้พื้นที่ทำงานให้เกิดประโยชน์สูงสุด
การติดตั้งบนพื้นเป็นวิธีการติดตั้งที่ใช้กันทั่วไปและตรงไปตรงมาที่สุด การติดตั้งบนผนังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่ และสามารถใช้เพื่อเพิ่มการเข้าถึงในการกำหนดค่าบางอย่าง การติดตั้งบนเพดานใช้เพื่อประหยัดพื้นที่สูงสุดหรือเข้าถึงพื้นที่ที่ยากลำบาก
ตำแหน่งการติดตั้งที่เลือกจะต้องรองรับการเคลื่อนที่เต็มรูปแบบของหุ่นยนต์โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง ซึ่งต้องมีการวางแผนอย่างรอบคอบระหว่างขั้นตอนการออกแบบเซลล์เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ การติดตั้งที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญ
7. โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI ใช้อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมประเภทใด
หุ่นยนต์ ESTUN รวมถึง ER20B/10-2010-HI โดยทั่วไปจะใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมที่เป็นกรรมสิทธิ์และใช้งานง่าย ซึ่งมักจะมีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก ทำให้ผู้ปฏิบัติงานและช่างเทคนิคสามารถเข้าถึงได้ มันทำให้การสร้างงานง่ายขึ้น
โดยทั่วไปสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมจะมีเครื่องมือที่ใช้งานง่ายสำหรับการสอนจุด การกำหนดเส้นทางการเคลื่อนไหว และการสร้างลำดับตรรกะ ซึ่งจะช่วยลดความซับซ้อนที่มักเกี่ยวข้องกับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มันเร่งความเร็วในการปรับใช้
แม้ว่าอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกจะเป็นมาตรฐาน แต่ ESTUN อาจเสนอตัวเลือกสำหรับการเขียนโปรแกรมขั้นสูงหรือการทำงานร่วมกับระบบ PLC ภายนอก ซึ่งช่วยให้เกิดโซลูชันที่ปรับแต่งได้และกลยุทธ์ระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน มันตอบสนองความต้องการที่หลากหลาย
8. ความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI คือเท่าใด
หุ่นยนต์ ESTUN ER20B/10-2010-HI สามารถบรรลุความเร็วเชิงเส้นสูงสุด 1350 มิลลิเมตรต่อวินาที ความเร็วสูงนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการปรับรอบเวลาให้เหมาะสมในการใช้งานที่มีปริมาณงานสูง มันช่วยเพิ่มผลผลิต
ความสามารถด้านความเร็วนี้ทำให้หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพสูงสำหรับงานต่างๆ เช่น การขนย้ายวัสดุอย่างรวดเร็วหรือการประกอบที่รวดเร็ว ช่วยให้เคลื่อนที่ระหว่างจุดต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งจะช่วยลดระยะเวลากระบวนการโดยรวม
สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าความเร็วสูงสุดมักจะขึ้นอยู่กับบริบท โดยได้รับอิทธิพลจากเพย์โหลด เส้นทาง และขีดจำกัดการเร่งความเร็ว/การชะลอตัว ตัวควบคุมของหุ่นยนต์จะจัดการปัจจัยเหล่านี้แบบไดนามิกเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ มันปรับสมดุลความเร็วด้วยการควบคุม
9. การใช้งานทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ที่มีระยะยื่นยาว เช่น ER20B/10-2010-HI มีอะไรบ้าง
หุ่นยนต์ที่มีระยะยืดขยาย เช่น ER20B/10-2010-HI มักใช้ในการจัดเรียงบนพาเลทและการนำออกจากพาเลท สามารถเข้าถึงได้สูงกว่าบนกองซ้อนหรือข้ามสายพานลำเลียงที่กว้างขึ้น สิ่งนี้จะปรับระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าให้เหมาะสมที่สุด
นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการหยิบจับเครื่องจักรที่หุ่นยนต์จำเป็นต้องเข้าถึงเครื่องมือกลขนาดใหญ่หรือที่อยู่ลึกอีกด้วย ช่วยให้มั่นใจในการขนถ่ายชิ้นส่วนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยลดเวลาเดินเครื่องของเครื่องให้เหลือน้อยที่สุด
การใช้งานการเชื่อมและการพ่นสีแบบอัตโนมัติยังได้รับประโยชน์จากการเข้าถึงที่ขยายออกไปอีกด้วย ช่วยให้หุ่นยนต์เข้าถึงชิ้นงานขนาดใหญ่หรือครอบคลุมพื้นที่มากขึ้นโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นงาน สิ่งนี้ทำให้งานที่ซับซ้อนง่ายขึ้น
10. "HI" ใน ESTUN ER20B/10-2010-HI แสดงถึงความสามารถของมันอย่างไร
"HI" ในหมายเลขรุ่น ER20B/10-2010-HI บ่งบอกถึงความสามารถ "ความเฉื่อยสูง" โดยเฉพาะ สิ่งนี้บ่งชี้ว่าหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมให้จัดการกับการใช้งานที่เอฟเฟกต์ปลายหรือวัตถุที่ถูกจัดการมีมวลการหมุนที่สำคัญ ออกแบบมาเพื่อความเสถียรแบบไดนามิก
หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อความเฉื่อยสูงสามารถจัดการแรงและแรงบิดที่เกิดขึ้นระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็วของน้ำหนักบรรทุกที่หนักหรือเทอะทะได้ดีขึ้น นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการรักษาความแม่นยำและป้องกันการสั่น ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมที่แม่นยำ
ดังนั้น เมื่อการใช้งานของคุณเกี่ยวข้องกับมือจับขนาดใหญ่ เครื่องมือ หรือวัตถุที่ยากต่อการเริ่มหรือหยุดการเคลื่อนที่ การกำหนด "HI" แสดงว่าหุ่นยนต์ ESTUN นี้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมและแข็งแกร่ง สร้างมาเพื่อโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ท้าทาย