Delta ASD-B3-1543-M ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวสามเฟสแรงเฉื่อยสูง

Delta ASD-B3-1543-M ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวสามเฟสแรงเฉื่อยสูง

ระบบไดรฟ์เซอร์โว Delta ASD-B3-1543-M ถือเป็นโซลูชั่นที่แข็งแกร่งสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยนำเสนอความแม่นยำที่เหนือกว่า การตอบสนองสูง และความสามารถในการควบคุมขั้นสูง ออกแบบมาเพื่อการใช้งานที่มีความต้องการสูง เซอร์โวไดรฟ์สามเฟสนี้ผสานรวมเข้ากับเครื่องจักรที่ซับซ้อนได้อย่างราบรื่น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานและมูลค่าเอาต์พุต ข้อได้เปรียบที่สำคัญอยู่ที่เวลาในการตกตะกอนที่เร็วขึ้น คุณลักษณะการวินิจฉัยขั้นสูง และความเข้ากันได้กับโปรโตคอลการสื่อสารความเร็วสูงที่หลากหลาย ทำให้เป็นตัวเลือกที่แข่งขันได้ในตลาดเซอร์โวไดรฟ์

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

- ข้อมูลจำเพาะ          | รายละเอียด                                                              |

| :--------------------- | :------------------------------------------------------------------ |

- ซีรีส์                 | ASDA-B3                                                                                                   |

- ส่วนต่อท้ายหมายเลขรุ่น    | M (ความเฉื่อยสูง)                                                    |

- กำลังไฟเข้า            | 3 เฟส 380VAC                                                  |

- กำลังขับ           | โดยทั่วไปสูงถึง 1.5 kW (สำหรับรุ่น 1.5 kW และต่ำกว่า สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟแบบเฟสเดียวได้) |

- บัสสื่อสาร      | ตัวเลือกความเร็วสูงหลายตัวรวมถึง CANopen, DMCNET, EtherCAT |

- ความละเอียดของตัวเข้ารหัส     | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 24 บิต                               |

- ความเร็วสูงสุด          | 6000 รอบต่อนาที                                               |

- แรงบิดสูงสุด         | 350% ของแรงบิดพิกัด                                   |

- การลดเวลาการปักหลัก| 40% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า                     |

- การตอบสนองความถี่     | สูงสุด 3.1 กิโลเฮิรตซ์                                       |

- ฟังก์ชันความปลอดภัย        | ปิดแรงบิดปลอดภัยในตัว (STO) SIL-2, PL-D               |

คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด

Delta ASD-B3-1543-M ถือเป็นระบบเซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงและใช้งานง่าย ซึ่งจะช่วยยกระดับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ความสามารถในการแข่งขันในตลาดได้รับแรงหนุนจากเวลาในการปักหลักที่ลดลง 40% เมื่อเทียบกับรุ่นเดลต้ารุ่นก่อนหน้า ช่วยให้รอบเวลาเร็วขึ้นอย่างมากและเพิ่มผลผลิต การผสานรวมตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิตทำให้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเป็นพิเศษ ซึ่งสำคัญมากสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำ นอกจากนี้ ไดรฟ์ยังรองรับบัสการสื่อสารความเร็วสูงหลายตัว เช่น EtherCAT, CANopen และ DMCNET ซึ่งอำนวยความสะดวกในการบูรณาการเข้ากับสถาปัตยกรรมอัตโนมัติที่ซับซ้อนได้อย่างราบรื่น และมอบความยืดหยุ่นในการออกแบบระบบ การรวมฟังก์ชันขั้นสูง เช่น การปรับอัตโนมัติ การปรับอัตราขยาย การวิเคราะห์ระบบ และการลดการสั่นสะเทือน ทำให้สิ่งนี้แตกต่างในฐานะโซลูชันที่ซับซ้อนสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องจักร

สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ

ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวเดลต้า ASD-B3-1543-M เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการหลากหลาย ซึ่งความแม่นยำ ความเร็ว และความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญที่สุด คุณลักษณะความเฉื่อยสูงทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเสถียรภายใต้ภาระหรือความต้านทานต่อแรงภายนอก สถานการณ์การใช้งานทั่วไป ได้แก่:

  เครื่องมือกล: สำหรับการควบคุมการตัด การเจียร และการกัดที่แม่นยำ  หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำและไดนามิกสำหรับงานหยิบและวาง การประกอบ และการเชื่อม  การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์: อำนวยความสะดวกในการจัดวางและการจัดการส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนด้วยความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูง  เครื่องจักรการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์: รับประกันความเร็วที่สม่ำเสมอและการวางตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับการดำเนินงานที่มีปริมาณงานสูง  เครื่องจักรสิ่งทอ: สำหรับการจัดการผ้าที่ซับซ้อนและกระบวนการทอหรือถักด้วยความเร็วสูง  คลังสินค้าและการจัดการวัสดุ: ขับเคลื่อนยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และระบบสายพานลำเลียงที่ซับซ้อน

คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ

การรวม Delta ASD-B3-1543-M เข้ากับระบบที่มีอยู่หรือระบบใหม่เกี่ยวข้องกับการพิจารณาการเดินสาย การกำหนดค่าพารามิเตอร์ และการตั้งค่าการสื่อสารอย่างรอบคอบ ไดรฟ์รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึงพัลส์เทรน, การควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก, Modbus RS-485, CANopen, DMCNET และ EtherCAT ซึ่งนำเสนอตัวเลือกการเชื่อมต่อที่หลากหลาย เพื่อการรวมระบบที่ประสบความสำเร็จ:

  การเดินสายไฟ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อสายไฟและสัญญาณทั้งหมดเป็นไปตามคู่มือผู้ใช้ ASDA-B3 โดยให้ความสำคัญกับมอเตอร์ กำลังไฟฟ้าเข้า ตัวต้านทานเบรก และการเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์อย่างใกล้ชิด การต่อสายดินที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญเพื่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพ โดยต้องมีพื้นที่หน้าตัดของลวดทองแดงหรืออลูมิเนียมที่ระบุ  การกำหนดค่าพารามิเตอร์: ใช้ซอฟต์แวร์ ASDASoft สำหรับการกำหนดค่า การทดสอบการใช้งาน และการวินิจฉัย ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติช่วยลดความยุ่งยากในกระบวนการปรับพารามิเตอร์เซอร์โวให้เหมาะสมสำหรับมอเตอร์และคุณลักษณะโหลดเฉพาะ ช่วยลดเวลาในการตั้งค่า ฟังก์ชันการปรับเกนขั้นสูงและการลดการสั่นสะเทือนช่วยให้สามารถปรับจูนได้อย่างละเอียดเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดในระบบกลไกที่ซับซ้อน  การตั้งค่าการสื่อสาร: กำหนดค่าโปรโตคอลการสื่อสารที่เลือก (เช่น EtherCAT) ตามข้อกำหนดของเครือข่าย ความถี่คำสั่ง EtherCAT สามารถสูงถึง 8kHz ช่วยให้สามารถซิงโครไนซ์และแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างแม่นยำสูง

การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง

การทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนเซอร์โว Delta ASD-B3-1543-M ถือเป็นสิ่งสำคัญ ระบบรวมคุณลักษณะด้านความปลอดภัยในตัว โดยเฉพาะอย่างยิ่งฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ซึ่งตรงตามระดับความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย SIL-2 และ PL-D ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้โมดูลภายนอกเพิ่มเติมสำหรับข้อกำหนดด้านความปลอดภัยขั้นพื้นฐาน

  ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย: ปฏิบัติตามหลักเกณฑ์ด้านความปลอดภัยที่ระบุไว้ในคู่มือผู้ใช้เสมอ รวมถึงการติดตั้งที่เหมาะสมภายในตู้ควบคุมที่มีฉนวนหุ้ม การต่อสายดินที่ถูกต้อง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าฟังก์ชันการหยุดฉุกเฉินทำงานอยู่ หลีกเลี่ยงการนำไดรฟ์ไปสัมผัสกับสภาพแวดล้อมที่มีความชื้น ก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน หรือสารไวไฟมากเกินไป  การแก้ไขปัญหาทั่วไป: ไดรฟ์ให้ข้อมูลการวินิจฉัยผ่านจอแสดงผล 7 ส่วนและรหัสสัญญาณเตือน สัญญาณเตือนทั่วไปเกี่ยวข้องกับข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส (AL064, AL073) ประเภทมอเตอร์ไม่ตรงกัน (AL069) หรือปัญหาด้านการสื่อสาร (ช่วง AL000 สำหรับข้อผิดพลาดในการสื่อสาร) คู่มือผู้ใช้ ASDA-B3 แสดงรายการรหัสสัญญาณเตือนที่ครอบคลุมและการดำเนินการแก้ไข ตัวอย่างเช่น AL088 "สัญญาณเตือนการทำงานของฟังก์ชันเซอร์โว" อาจระบุว่ามีการเปิดใช้งานฟังก์ชันควบคุมมอเตอร์มากเกินไป ซึ่งต้องตรวจสอบฟังก์ชันที่ทำงานอยู่

ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว

Delta ASD-B3-1543-M มอบคุณค่าระยะยาวที่สำคัญผ่านความสามารถในการปรับขนาดและความเข้ากันได้ เนื่องจากเป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวรุ่นที่สามของเดลต้า จึงได้รับการออกแบบมาเพื่อบูรณาการกับแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติที่กำลังพัฒนา ระบบรองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย ทำให้สามารถรวมเข้ากับเครือข่ายอุตสาหกรรมที่หลากหลาย และอาจเชื่อมต่อกับโซลูชัน Industrial IoT (IIoT) เพื่อการตรวจสอบและควบคุมขั้นสูง ความเข้ากันได้กับไดรฟ์เซอร์โวเดลต้าซีรีส์ก่อนหน้า เช่น ASDA-A2 และ ASDA-A3 สามารถอำนวยความสะดวกในการอัพเกรดและรับรองความเข้ากันได้แบบย้อนหลังสำหรับการติดตั้งที่มีอยู่ ความพร้อมใช้งานของการอัพเดตซอฟต์แวร์และชุดคุณลักษณะที่มีประสิทธิภาพช่วยให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานและสามารถปรับให้เข้ากับข้อกำหนดด้านระบบอัตโนมัติในอนาคตได้

คำถามที่พบบ่อย

1.  อะไรคือข้อได้เปรียบหลักของ Delta ASD-B3-1543-M ที่เหนือกว่ารุ่นเก่า?

    Delta ASD-B3-1543-M เพิ่มประสิทธิภาพอย่างมีนัยสำคัญโดยลดเวลาการตกตะกอนลง 40% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า มีฟังก์ชันขั้นสูงสำหรับการปรับเกนและลดการสั่นสะเทือน ควบคู่ไปกับการรองรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิตเพื่อความแม่นยำที่เหนือกว่า ระบบยังเสนอตัวเลือกการสื่อสารที่กว้างขึ้น รวมถึง EtherCAT ความเร็วสูง ซึ่งอำนวยความสะดวกให้กับโซลูชันระบบอัตโนมัติที่บูรณาการมากขึ้น

2.  การใช้งานประเภทใดที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ ASD-B3-1543-M โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากมีอัตราความเฉื่อยสูง

    อัตราความเฉื่อยสูงมีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่ต้องการความเสถียรสูง เช่น งานที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องหรือความต้านทานต่อแรงภายนอก ซึ่งรวมถึงบทบาทในเครื่องมือกลที่ต้องการการตัดที่มั่นคง แขนหุ่นยนต์ที่ต้องควบคุมความเฉื่อยระหว่างการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน และระบบขนถ่ายวัสดุที่ซึ่งโมเมนตัมสม่ำเสมอเป็นกุญแจสำคัญ

3.  ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิตปรับปรุงประสิทธิภาพใน ASD-B3-1543-M ได้อย่างไร

    ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิตให้ความละเอียดสูงมากมากกว่า 16.7 ล้านพัลส์ต่อการปฏิวัติ ส่งผลให้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ไม่มีใครเทียบได้ ทำให้มั่นใจได้ว่าระบบเซอร์โวสามารถบรรลุและรักษาตำแหน่งเป้าหมายที่แม่นยำได้โดยไม่สูญเสียข้อมูลตำแหน่ง แม้หลังจากวงจรไฟฟ้าแล้วก็ตาม

4.  Delta ASD-B3-1543-M รองรับโปรโตคอลการสื่อสารหลักอะไรบ้าง

    ASD-B3-1543-M รองรับโปรโตคอลการสื่อสารความเร็วสูงที่หลากหลาย รวมถึง EtherCAT, CANopen, DMCNET และ Modbus RS-485 ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับสถาปัตยกรรมเครือข่ายอุตสาหกรรมต่างๆ และระบบควบคุมขั้นสูงได้อย่างยืดหยุ่น

5.  Delta ASD-B3-1543-M สามารถจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายไฟแบบเฟสเดียวได้หรือไม่

    รุ่นที่มีกำลังสูงสุด 1.5 kW ในซีรีส์ ASDA-B3 สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟแบบเฟสเดียวได้ อย่างไรก็ตาม สำหรับรุ่น 2 kW ขึ้นไป จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟสามเฟส ASD-B3-1543-M ซึ่งมีกำลังขับทั่วไปน่าจะอยู่ในช่วงนี้

6.  คุณลักษณะด้านความปลอดภัยใดบ้างที่รวมอยู่ในระบบขับเคลื่อนเซอร์โว ASD-B3-1543-M

    คุณลักษณะด้านความปลอดภัยแบบบูรณาการที่สำคัญคือฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ซึ่งตรงตามระดับความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัยของ SIL-2 และระดับประสิทธิภาพ D (PL-D) ฟังก์ชันนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์จะไม่ได้รับพลังงานโดยไม่ได้ตั้งใจ ซึ่งเป็นชั้นความปลอดภัยที่สำคัญในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม

7.  ฟังก์ชั่นการปรับแต่งอัตโนมัติมีประโยชน์ต่อการรวมระบบและการทดสอบการใช้งานอย่างไร

    คุณสมบัติการปรับแต่งอัตโนมัติช่วยลดความยุ่งยากในขั้นตอนการทดสอบการใช้งานโดยการปรับพารามิเตอร์เกนเซอร์โวให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติตามมอเตอร์ที่เชื่อมต่อและคุณลักษณะโหลด ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการปรับเปลี่ยนด้วยตนเองและความรู้ของผู้เชี่ยวชาญ ทำให้การตั้งค่าและเวลาในการปรับแต่งสั้นลงอย่างมาก

8.  การตอบสนองความถี่สูงสุดของ ASD-B3-1543-M คืออะไร และเหตุใดจึงสำคัญ

    ซีรีส์ ASDA-B3 ให้การตอบสนองความถี่สูงถึง 3.1 kHz แบนด์วิธสูงนี้ช่วยให้ระบบเซอร์โวตอบสนองต่อสัญญาณคำสั่งและการรบกวนอย่างรวดเร็ว นำไปสู่การควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น การเคลื่อนที่เร็วขึ้น และปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของระบบในแอปพลิเคชันแบบไดนามิก

9.  ซอฟต์แวร์ ASDASoft ช่วยในการทำงานและบำรุงรักษา ASD-B3-1543-M อย่างไร

    ซอฟต์แวร์ ASDASoft มีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้สำหรับการกำหนดค่า การตั้งค่าพารามิเตอร์ การวินิจฉัย และการแก้ไขปัญหา ช่วยปรับปรุงกระบวนการทดสอบการใช้งานและอำนวยความสะดวกในการตรวจสอบและบำรุงรักษาระบบเซอร์โวไดรฟ์อย่างมีประสิทธิภาพ

10. Delta ASD-B3-1543-M เข้ากันได้กับเดลต้าเซอร์โวไดรฟ์รุ่นเก่าหรือไม่

    รุ่นซีรีส์ ASDA-B3 เข้ากันได้กับรุ่นซีรีส์ ASDA-A2 และ ASDA-A3 ซึ่งอาจอำนวยความสะดวกในการอัพเกรดและบูรณาการเข้ากับการตั้งค่าอัตโนมัติของ Delta ที่มีอยู่ ความเข้ากันได้แบบย้อนหลังนี้มอบคุณค่าและความยืดหยุ่นในระยะยาวให้กับผู้ใช้