Delta ASD-B3-5543-E เซอร์โวไดรฟ์ความเฉื่อยสูงสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม

เซอร์โวไดรฟ์ความเฉื่อยสูง Delta ASD-B3-5543-E แสดงถึงความก้าวหน้าที่สำคัญในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยนำเสนอความแม่นยำ การตอบสนอง และความอเนกประสงค์ที่เพิ่มขึ้นสำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูง เซอร์โวไดรฟ์นี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อมอบประสิทธิภาพที่เหนือกว่าในสถานการณ์ที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ความสามารถของแรงบิดสูง และการทำงานที่แข็งแกร่ง การกำหนดความเฉื่อยสูงบ่งบอกถึงความเหมาะสมสำหรับการใช้งานที่การรักษาความเร็วที่สม่ำเสมอภายใต้โหลดที่แตกต่างกันหรือการต้านทานแรงภายนอกเป็นสิ่งสำคัญ เช่น ในเครื่องจักรกลหนัก หุ่นยนต์ และสายการผลิตที่มีความซับซ้อน

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

- พารามิเตอร์              | ข้อมูลจำเพาะ                                      |

| :--------------------- | :------------------------------------------------- |

- ซีรีส์                 | ASDA-B3-E                                            |

- กำลัง                  | 5.5 กิโลวัตต์                                               |

- แรงดันไฟฟ้าขาเข้า          | 3 เฟส, 380VAC                                    |

- ความถี่เอาท์พุต       | 50/60 เฮิร์ตซ์                                           |

- แบนด์วิดธ์การตอบสนอง     | สูงสุด 3.1 กิโลเฮิรตซ์                                      |

- ตั้งเวลา          | ลดลง 40% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า         |

- ความละเอียดของตัวเข้ารหัส     | รองรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิต                 |

- แรงบิดสูงสุด         | 350% ของแรงบิดพิกัด                               |

- ความเร็วสูงสุด          | 6,000 รอบต่อนาที                                           |

- การสื่อสาร          | EtherCAT (สูงสุด 8kHz), CANopen, RS-485, Pulse Train |

- คุณลักษณะด้านความปลอดภัย        | STO แบบฝัง (SIL-2, PL-D)                         |

- โหมดการควบคุม          | ตำแหน่ง (PR), ความเร็ว, แรงบิด, พัลส์เทรน, อนาล็อก  |

- ระบบป้องกันการสั่นสะเทือน  | รวมฟังก์ชันขั้นสูง                        |

- การปรับอัตโนมัติ            | ใช่                                                  | ใช่

- อุณหภูมิในการทำงาน  | 0°C ถึง 55°C                                                                   

- ระดับ IP              | IP20 (รุ่นมาตรฐาน)                             |

คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด

Delta ASD-B3-5543-E อยู่ในตำแหน่งที่เป็นโซลูชันระดับพรีเมียมสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูง ความแตกต่างที่สำคัญอยู่ที่การตอบสนองที่เพิ่มขึ้น โดยได้รับแบนด์วิดท์ 3.1 kHz ซึ่งเป็นการอัพเกรดที่สำคัญจากรุ่นก่อนๆ และคู่แข่ง การตอบสนองที่เพิ่มขึ้นนี้แปลโดยตรงว่าเวลาในการตกตะกอนลดลง 40% เพิ่มผลผลิตและความแม่นยำในการทำงานรอบสูง ไดรฟ์ยังมีความทนทานต่อโหลดที่เหนือกว่า ปรับปรุงความละเอียดในการควบคุมและความเสถียรของระบบแม้ภายใต้อัตราส่วนความเฉื่อยที่ต้องการ โดยรองรับแรงเฉื่อยของโหลดได้สูงสุดถึง 70 เท่า นอกจากนี้ การบูรณาการฟังก์ชันขั้นสูง เช่น การวิเคราะห์ระบบ การลดการสั่นสะเทือน และการปรับอัตราขยายอัตโนมัติ ช่วยลดความยุ่งยากในการทดสอบการใช้งานและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานโดยไม่ต้องปรับจูนด้วยตนเองอย่างละเอียด การรวมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ที่ฝังไว้ ซึ่งตรงตามมาตรฐาน SIL-2 และ PL-D ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานโดยไม่จำเป็นต้องใช้โมดูลฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม การผสมผสานระหว่างความเร็ว ความแม่นยำ คุณสมบัติขั้นสูง และความสามารถด้านความปลอดภัย ทำให้ ASDA-B3-5543-E อยู่ในระดับแนวหน้าของเทคโนโลยีขับเคลื่อนเซอร์โวทางอุตสาหกรรม

สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ

ความสามารถที่แข็งแกร่งของเซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3-5543-E ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการหลากหลาย คุณลักษณะความเฉื่อยสูงมีประโยชน์อย่างยิ่งในเครื่องจักรที่ต้องการความเสถียรของความเร็วที่สม่ำเสมอหรือความต้านทานต่อแรงภายนอก ซึ่งรวมถึง:

  เครื่องมือกล: การตัด การเจียร และการขึ้นรูปที่แม่นยำ โดยที่การวางตำแหน่งที่แน่นอนและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเป็นสิ่งสำคัญที่สุด  หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: แขนแบบข้อต่อและระบบอัตโนมัติที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำสำหรับการประกอบ การเชื่อม และการขนย้ายวัสดุ  การผลิตเซมิคอนดักเตอร์: การวางตำแหน่งที่ละเอียดอ่อนและการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบอย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมห้องสะอาด  การพิมพ์และบรรจุภัณฑ์: งานที่ต้องทำซ้ำๆ ด้วยความเร็วสูง ซึ่งต้องการความเร่งและความหน่วงอย่างรวดเร็วโดยใช้เวลาในการตกตะกอนน้อยที่สุด  เครื่องจักรสิ่งทอ: การทอที่ซับซ้อนและการจัดการผ้าที่ต้องมีการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและซิงโครไนซ์  คลังสินค้าและโลจิสติกส์: รถนำทางอัตโนมัติ (AGV) และระบบจัดเก็บพื้นที่สูงที่ต้องการการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้และแม่นยำ  อุปกรณ์ทางการแพทย์: เครื่องมือที่มีความแม่นยำและอุปกรณ์วินิจฉัยที่ความแม่นยำและความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญ

ความคล่องตัวของไดรฟ์ในโหมดควบคุม รวมถึง EtherCAT, CANopen และพัลส์เทรน ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับสถาปัตยกรรมอัตโนมัติที่หลากหลายได้อย่างราบรื่น

คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ

การรวม Delta ASD-B3-5543-E เข้ากับระบบอุตสาหกรรมเกี่ยวข้องกับการพิจารณาการเดินสาย การตั้งค่าพารามิเตอร์ และโปรโตคอลการสื่อสารอย่างรอบคอบ ไดรฟ์รองรับการเดินสายที่เรียบง่ายผ่านบัสสื่อสารความเร็วสูง เช่น EtherCAT ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนและเวลาในการตรวจสอบสำหรับระบบควบคุมแบบหลายแกน สำหรับการตั้งค่าและการปรับแต่งเบื้องต้น ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft ของเดลต้ามีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายพร้อมวิซาร์ดเพื่อแนะนำผู้ใช้ตลอดกระบวนการ

ข้อควรพิจารณาในการเดินสายไฟ:  กำลังไฟฟ้าเข้า: เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 380VAC เข้ากับขั้วต่อวงจรหลัก ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการต่อสายดินอย่างเหมาะสม โดยมีพื้นที่หน้าตัดของลวดทองแดงอย่างน้อย 10 มม.² สำหรับตัวนำกราวด์  การเชื่อมต่อมอเตอร์: เชื่อมต่อเฟสเซอร์โวมอเตอร์ (U, V, W) เข้ากับขั้วต่อเอาต์พุตที่สอดคล้องกันบนไดรฟ์  การตอบสนองของตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิตเชื่อมต่อกับพอร์ต CN2 เพื่อการตอบรับตำแหน่งที่แม่นยำ ความยาวสูงสุดสำหรับสายเคเบิลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสคือ 20 เมตร  สัญญาณควบคุม: เชื่อมต่อสัญญาณควบคุม, I/O และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร (เช่น EtherCAT, RS-485) เข้ากับเทอร์มินัลที่กำหนด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟและสายสัญญาณแยกจากกันเพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวน

การว่าจ้าง:

ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติช่วยลดความยุ่งยากในกระบวนการปรับพารามิเตอร์มอเตอร์ให้เหมาะสมสำหรับโหลดที่เชื่อมต่อ มีฟังก์ชันการปรับอัตราขยายขั้นสูงและการสร้างแบบจำลองระบบสำหรับการปรับแต่งระบบที่ซับซ้อนอย่างละเอียด สำหรับการใช้งานที่สำคัญ โปรดดูคู่มือผู้ใช้ ASDA-B3 ซีรี่ส์ เพื่อดูแผนภาพการเดินสายไฟและการตั้งค่าพารามิเตอร์โดยละเอียด

การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง

การทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพของเซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3-5543-E เป็นสิ่งสำคัญยิ่ง แนะนำให้ทำการติดตั้งอย่างเหมาะสมในกล่องควบคุมที่มีฉนวนหุ้ม เนื่องจากมีการออกแบบชนิดเปิดที่มีความละเอียดสูง

คุณลักษณะด้านความปลอดภัย:  Safe Torque Off (STO): ฟังก์ชัน STO ในตัว (SIL-2, PL-D) จะตัดกำลังออกจากขดลวดมอเตอร์ทันทีเมื่อเปิดใช้งาน ป้องกันการสตาร์ทโดยไม่คาดคิด  การต่อสายดิน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการต่อสายดินอย่างแน่นหนาเพื่อป้องกันไฟฟ้าช็อตและอันตรายจากไฟไหม้  สภาพแวดล้อม: ทำงานภายในอุณหภูมิที่กำหนด (0°C ถึง 55°C) และขีดจำกัดความชื้น หลีกเลี่ยงสภาพแวดล้อมที่มีไอระเหย ก๊าซไวไฟ หรือฝุ่น

การแก้ไขปัญหา:

รหัสสัญญาณเตือนทั่วไปจะแสดงบนจอแสดงผล 7 ส่วนของไดรฟ์ ตัวอย่างเช่น:  AL001 (กระแสเกิน): ตรวจสอบการลัดวงจร น้ำเข้าในขั้วต่อ หรือชุดขับเคลื่อนที่เสียหาย  AL006 (โอเวอร์โหลด): ตรวจสอบว่าโหลดไม่เกินพิกัดความจุของมอเตอร์ และตรวจสอบปัญหาทางกลหรือการตั้งค่าความเร่ง/ลดความเร็วที่รุนแรง  AL014 (ขีดจำกัดการถอยหลังผิดปกติ): สิ่งนี้อาจบ่งบอกถึงการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องหรือชุดขับเคลื่อนเสียหาย  AL022 (แหล่งจ่ายไฟวงจรหลักผิดปกติ): ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าอินพุต RST สามเฟสมีเสถียรภาพ

โปรดดูคู่มือผู้ใช้ ASDA-B3 สำหรับรายการรหัสสัญญาณเตือนที่ครอบคลุมและขั้นตอนการแก้ปัญหาโดยละเอียด

ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว

ซีรีส์ ASDA-B3 รวมถึง ASD-B3-5543-E มอบความสามารถในการปรับขนาดได้อย่างมีนัยสำคัญและมูลค่าระยะยาวสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ความเข้ากันได้กับไดรฟ์เซอร์โวไดรฟ์เดลต้ารุ่นก่อนหน้า เช่น ซีรีส์ ASDA-A2 และ ASDA-A3 ช่วยให้สามารถอัปเกรดแบบเป็นช่วงและรวมเข้ากับโครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่ได้ การสนับสนุนของไดรฟ์สำหรับโปรโตคอลการสื่อสารขั้นสูง เช่น EtherCAT ช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับแพลตฟอร์ม Industrial Internet of Things (IIoT) และโครงการริเริ่ม Industry 4.0 ได้ อำนวยความสะดวกในการแลกเปลี่ยนข้อมูลและการตรวจสอบระยะไกล ความสามารถในการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างแกนความเร็วสูงผ่าน EtherCAT ยังทำให้การควบคุมโครงสำหรับตั้งสิ่งของและงานซิงโครไนซ์หลายแกนอื่นๆ ง่ายขึ้น ช่วยให้ออกแบบระบบที่ซับซ้อนและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ความมุ่งมั่นของเดลต้าในการพัฒนาผลิตภัณฑ์อย่างต่อเนื่องและการอัปเดตซอฟต์แวร์ทำให้มั่นใจได้ว่าซีรีส์ ASDA-B3 ยังคงเป็นโซลูชันที่เกี่ยวข้องและมีประสิทธิภาพสำหรับความต้องการทางอุตสาหกรรมที่เปลี่ยนแปลงไป

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. ข้อดีหลักของเซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3-5543-E คืออะไร

ASDA-B3-5543-E โดดเด่นด้วยการตอบสนองสูง โดยมีแบนด์วิดท์ 3.1 kHz ซึ่งช่วยลดเวลาการตกตะกอนได้อย่างมาก มีความทนทานต่อการโหลดที่เหนือกว่า ความเสถียรที่เพิ่มขึ้น และคุณสมบัติขั้นสูง เช่น การปรับอัตโนมัติและการลดการสั่นสะเทือน ฟังก์ชันความปลอดภัย STO ในตัว (SIL-2, PL-D) มอบความปลอดภัยในการปฏิบัติงานที่แข็งแกร่ง

2. การใช้งานทางอุตสาหกรรมใดเหมาะที่สุดสำหรับเซอร์โวไดรฟ์ความเฉื่อยสูง Delta ASD-B3-5543-E

ไดรฟ์นี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและความเสถียรภายใต้โหลดที่แตกต่างกัน ซึ่งรวมถึงเครื่องมือกล หุ่นยนต์อุตสาหกรรม การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และสายการบรรจุความเร็วสูง คุณลักษณะความเฉื่อยสูงมีประโยชน์ในการรักษาความเร็วให้สม่ำเสมอและต้านทานแรงภายนอก

3. Delta ASD-B3-5543-E อำนวยความสะดวกในการบูรณาการระบบอย่างไร

ไดรฟ์รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย เช่น EtherCAT, CANopen และ RS-485 ช่วยให้สามารถรวมเข้ากับเครือข่ายอัตโนมัติที่หลากหลายได้อย่างง่ายดาย การเดินสายที่ง่ายขึ้นด้วย EtherCAT ช่วยลดความซับซ้อนและเวลาในการติดตั้งสำหรับระบบหลายแกน ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft ของเดลต้าช่วยในการติดตั้งและทดสอบการใช้งาน

4. คุณลักษณะด้านความปลอดภัยใดบ้างที่รวมอยู่ใน Delta ASD-B3-5543-E

ไดรฟ์มีฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว ซึ่งเป็นไปตามระดับความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย SIL-2 และ PL-D คุณสมบัตินี้รับประกันความปลอดภัยโดยป้องกันการสตาร์ทมอเตอร์โดยไม่ได้ตั้งใจโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ภายนอกเพิ่มเติม การต่อสายดินที่เหมาะสมยังมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความปลอดภัยทางไฟฟ้า

5. ข้อกำหนดทางเทคนิคของ Delta ASD-B3-5543-E มีอะไรบ้าง

ASD-B3-5543-E ทำงานด้วยอินพุต 380VAC 3 เฟส และรองรับมอเตอร์ขนาด 5.5 kW มีแบนด์วิธตอบสนองสูงถึง 3.1 kHz และรองรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิต ตัวเลือกการสื่อสารที่สำคัญ ได้แก่ EtherCAT ที่มีความเร็วสูงสุด 8 kHz

6. ซีรีส์ ASDA-B3 แตกต่างจากซีรีส์เดลต้าเซอร์โวไดรฟ์รุ่นก่อนหน้าอย่างไร

ซีรีส์ ASDA-B3 ปรับปรุงการตอบสนองอย่างมากและลดเวลาในการตกตะกอนลง 40% เมื่อเทียบกับรุ่นอย่าง ASDA-B2 นอกจากนี้ยังมีความทนทานต่อการโหลดที่สูงขึ้น ฟังก์ชันความปลอดภัยที่ได้รับการปรับปรุงพร้อม STO ในตัว และอัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูงเพิ่มเติม

7. บทบาทของการปรับอัตโนมัติใน Delta ASD-B3-5543-E คืออะไร?

ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติทำให้กระบวนการตั้งค่าง่ายขึ้นโดยการปรับพารามิเตอร์มอเตอร์ให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติเพื่อให้ตรงกับโหลดและความเฉื่อยที่เชื่อมต่อ ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการปรับเปลี่ยนด้วยตนเองอย่างละเอียด ช่วยประหยัดเวลาในการทดสอบการใช้งาน และรับประกันประสิทธิภาพสูงสุด

8. Delta ASD-B3-5543-E สามารถใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ Delta รุ่นเก่าได้หรือไม่

โดยทั่วไปเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ ASDA-B3 จะเข้ากันได้กับมอเตอร์ที่มีอยู่จากซีรีส์ ASDA-A2 และ ASDA-A3 อย่างไรก็ตาม ขอแนะนำให้ดูแผนภูมิความเข้ากันได้อย่างเป็นทางการหรือเอกสารประกอบสำหรับการจับคู่รุ่นมอเตอร์เฉพาะเสมอ

9. ขั้นตอนการแก้ไขปัญหาทั่วไปสำหรับเซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3 มีอะไรบ้าง

ปัญหาทั่วไป ได้แก่ กระแสไฟเกิน (AL001) โอเวอร์โหลด (AL006) และข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส โดยทั่วไปการแก้ไขปัญหาจะเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบสายไฟ การตรวจสอบการตั้งค่าพารามิเตอร์ การรับรองสภาวะโหลดที่เหมาะสม และตรวจสอบขั้วต่อว่ามีความเสียหายหรือความชื้นหรือไม่

10. คุณสมบัติการสื่อสาร EtherCAT มีประโยชน์ต่อ ASD-B3-5543-E อย่างไร

EtherCAT ให้การสื่อสารความเร็วสูงที่กำหนดได้ ทำให้สามารถซิงโครไนซ์ระหว่างหลายแกนได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้การเดินสายง่ายขึ้น ลดความซับซ้อนในการติดตั้ง และช่วยให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลกับ HMI และตัวควบคุมเร็วขึ้น วงจรการซิงโครไนซ์เร็วถึง 125 μs