Delta ASD-B3-1043-L ไดรฟ์เซอร์โวความเฉื่อยสูง

เซอร์โวไดรฟ์ความเฉื่อยสูง Delta ASD-B3-1043-L แสดงถึงความก้าวหน้าที่สำคัญในเทคโนโลยีควบคุมการเคลื่อนไหว ซึ่งออกแบบมาเพื่อการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูงซึ่งต้องการประสิทธิภาพที่แม่นยำและเชื่อถือได้ ระบบเซอร์โวเจนเนอเรชั่นที่สามจากเดลต้านำเสนอการผสมผสานที่น่าดึงดูดของการตอบสนองสูง คุณสมบัติการควบคุมขั้นสูง และโครงสร้างที่แข็งแกร่ง ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหนือกว่าสำหรับงานระบบอัตโนมัติที่หลากหลาย ด้วยการมุ่งเน้นที่การเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและมูลค่าเอาต์พุต ไดรฟ์ ASD-B3-1043-L ผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมสมัยใหม่ได้อย่างราบรื่น

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

- คุณลักษณะ                 | ข้อมูลจำเพาะ                                       |

| :---------------------- | :-------------------------------------------------- |

- รุ่น                   | ASD-B3-1043-L                                       |

- ซีรีส์                  | ASDA-B3                                               |

- กำลังขับพิกัด      | 1 กิโลวัตต์ (ประมาณ 1.34 แรงม้า)                              |

- แรงดันไฟฟ้า                 | 3 เฟส, 380V AC                                    |

- ความเข้ากันได้ของโหมดควบคุม | พัลส์เทรน, โหมด PR, RS-485, แรงดันไฟฟ้าอนาล็อก, CANopen, EtherCAT |

- แบนด์วิดธ์การตอบสนอง      | สูงสุด 3.1 กิโลเฮิรตซ์                                       |

- ตั้งเวลา           | ลดลง 40% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า          |

- ความละเอียดของตัวเข้ารหัส      | 24 บิต (16,777,216 พัลส์/รอบ)               |

- สูงสุด ความเร็วมอเตอร์        | 6000 รอบต่อนาที                                            |

- สูงสุด แรงบิด             | 350% ของแรงบิดพิกัด                                |

- ปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO)   | แบบฝัง, SIL 2                                     |

- ความเร็วในการสื่อสาร     | EtherCAT สูงสุด 8 kHz                                |

- อุณหภูมิในการทำงาน   | 0°C ถึง 55°C (แนะนำต่ำกว่า 45°C ในระยะยาว)   |

- อุณหภูมิในการจัดเก็บ     | -20°C ถึง 80°C                                       |

- ระดับการสั่นสะเทือน         | V15                                                   |

- ชั้นฉนวน        | คลาส A (UL), คลาส B (CE)                          |

- ภูมิคุ้มกันของ EMC            | EN61000-4-6 ระดับ 3, EN61000-4-3 ระดับ 3 ฯลฯ        |

คุณสมบัติหลักและตำแหน่งทางการตลาด

Delta ASD-B3-1043-L สร้างความโดดเด่นด้วยการตอบสนองที่สูง โดยได้รับแบนด์วิดท์สูงถึง 3.1 kHz ซึ่งเป็นการปรับปรุงอย่างมากจากรุ่นก่อนๆ ประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นนี้ส่งผลให้เวลาในการชำระหนี้ลดลง 40% ทำให้มีปริมาณงานสูงขึ้นและผลิตภาพในระบบอัตโนมัติมากขึ้น อัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูงของไดรฟ์และพลังการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นทำให้มั่นใจได้ถึงเสถียรภาพและความแม่นยำที่เหนือกว่า แม้ภายใต้สภาวะโหลดที่มีความต้องการสูงและมีอัตราส่วนความเฉื่อยที่สูงขึ้น นอกจากนี้ การผสานรวมตัวเข้ารหัส 24 บิตยังให้ความแม่นยำของตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม ซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำระดับไมครอน เดลต้าวางตำแหน่งซีรีส์ ASDA-B3 เป็นระบบเซอร์โวรุ่นที่สามที่นำเสนอสภาพแวดล้อมที่ใช้งานง่ายพร้อมการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ความสามารถในการปรับแต่งอัตโนมัติขั้นสูง และการออกแบบที่กะทัดรัด ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพทั้งประสิทธิภาพการผลิตและมูลค่าอุปกรณ์ การรวมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ที่ฝังไว้ ซึ่งตรงตามมาตรฐาน SIL 2 ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานโดยไม่ต้องมีโมดูลเพิ่มเติม

สถานการณ์การใช้งานที่สำคัญ

เซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3-1043-L มีความอเนกประสงค์เป็นพิเศษ ค้นหาการใช้งานในอุตสาหกรรมและเครื่องจักรที่หลากหลาย ความสามารถด้านความเฉื่อยสูงทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเสถียรของความเร็วที่ยั่งยืนหรือความต้านทานต่อแรงภายนอก เช่น ในอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุงานหนัก หุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการบรรทุกน้ำหนักมาก และเครื่องมือกลที่ทำงานอย่างต่อเนื่อง เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับ:

  เครื่องมือกล: งานเจียร การกัด และการกลึงที่มีความแม่นยำ ซึ่งต้องการแรงบิดที่ราบรื่น สม่ำเสมอ และความแม่นยำของตำแหน่งสูง  หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: การใช้งานที่ต้องการการควบคุมเส้นทางที่แม่นยำ แรงบิดสูงสำหรับการควบคุม และการตอบสนองแบบไดนามิกสำหรับการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว  เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การจัดทำดัชนีด้วยความเร็วสูง การบรรจุที่แม่นยำ และงานประกอบที่ซับซ้อน ซึ่งการเร่งความเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็วถือเป็นสิ่งสำคัญ  เครื่องจักรการพิมพ์และสิ่งทอ: การควบคุมความเร็วที่สม่ำเสมอเพื่อการจัดการรางที่สม่ำเสมอ การตึงที่แม่นยำ และโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ทำซ้ำได้  การผลิตเซมิคอนดักเตอร์: การวางตำแหน่งและการเคลื่อนย้ายที่แม่นยำเป็นพิเศษสำหรับการจัดการแผ่นเวเฟอร์ การพิมพ์หิน และกระบวนการประกอบ  คลังสินค้าและโลจิสติกส์: ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ระบบจัดเก็บและดึงข้อมูลอัตโนมัติ (ASRS) และระบบสายพานลำเลียงที่ต้องการการควบคุมการเร่งความเร็วและการชะลอตัว

คำแนะนำในการบูรณาการระบบเชิงปฏิบัติ

การรวม Delta ASD-B3-1043-L เข้ากับระบบที่มีอยู่หรือระบบใหม่เกี่ยวข้องกับการพิจารณาการเดินสาย การตั้งค่าพารามิเตอร์ และโปรโตคอลการสื่อสารอย่างรอบคอบ

การเดินสายไฟ: ไดรฟ์รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง EtherCAT, CANopen และ RS-485 สำหรับ EtherCAT การสื่อสารความเร็วสูงจะช่วยลดความซับซ้อนในการเดินสายและเวลาในการตรวจสอบลงอย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการกำหนดค่าแบบหลายแกน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟและสายสัญญาณทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและแน่นหนา การต่อสายดินที่เหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญ ใช้สายกราวด์เฉพาะที่มีพื้นที่หน้าตัดอย่างน้อย 10 มม.² สำหรับทองแดง หรือ 16 มม.² สำหรับอะลูมิเนียม โดยเชื่อมต่อกับกราวด์คลาส 3 ที่มีความต้านทานไม่เกิน 100 Ω เพื่อป้องกันไฟฟ้าช็อตและอันตรายจากไฟไหม้ แยกสายสัญญาณและสายไฟออกจากกันอย่างน้อย 30 ซม. เพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

การกำหนดค่าพารามิเตอร์: ซีรีส์ ASDA-B3 มีฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติที่ทำให้กระบวนการตั้งค่าง่ายขึ้น ช่วยให้สามารถดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดโดยไม่ต้องทำการปรับเปลี่ยนด้วยตนเองอย่างละเอียด ฟังก์ชันนี้จะตรวจจับความเฉื่อยของระบบโดยอัตโนมัติและปรับพารามิเตอร์การควบคุมเพื่อความแม่นยำที่ดีขึ้น อินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้และซอฟต์แวร์ ASDASoft ช่วยให้การทดสอบและการแก้ไขปัญหาคล่องตัวขึ้น สำหรับระบบที่ต้องการลำดับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ โหมด PR (บันทึกตำแหน่ง) รองรับเส้นทาง PR ได้สูงสุด 99 เส้นทางเพื่อการวางแผนคำสั่งที่ยืดหยุ่น

ความเข้ากันได้ของส่วนประกอบ: ซีรีส์ ASDA-B3 ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เข้ากันได้กับมอเตอร์ซีรีส์ Delta ASDA-A2 และ ASDA-A3 รุ่นก่อนหน้า ซึ่งอำนวยความสะดวกในการอัพเกรดและการเปลี่ยนทดแทน มอเตอร์มีให้เลือกหลายรุ่นความเฉื่อยสูง ปานกลาง และต่ำ ช่วยให้สามารถเลือกได้ตามความต้องการใช้งาน มอเตอร์ความเฉื่อยสูงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเสถียรของความเร็วหรือความต้านทานต่อแรงภายนอก

การดำเนินงานและการลดความเสี่ยง

การทำงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพของ Delta ASD-B3-1043-L ขึ้นอยู่กับการปฏิบัติตามระเบียบการด้านความปลอดภัยและการทำความเข้าใจสถานการณ์การแก้ไขปัญหาที่อาจเกิดขึ้น

ความปลอดภัย: ไดรฟ์มีฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว พิกัด SIL 2 ซึ่งรับประกันสถานะที่ปลอดภัยโดยการปิดการใช้งานแรงบิดของมอเตอร์โดยไม่ต้องใช้คอนแทคเตอร์ภายนอก ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าได้ตัดการเชื่อมต่อไฟฟ้าก่อนทำการติดตั้ง เดินสาย หรือบำรุงรักษา หลีกเลี่ยงการสัมผัสฮีทซิงค์ระหว่างการทำงานเพื่อป้องกันการไหม้ และห้ามใช้งานไดรฟ์นอกเหนือพารามิเตอร์สภาพแวดล้อมที่กำหนดไว้ (อุณหภูมิ ความชื้น) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการหยุดฉุกเฉินทำงานได้ก่อนการดำเนินการครั้งแรก

การแก้ไขปัญหา: สัญญาณเตือนทั่วไปจะแสดงบนจอแสดงผล 7 ส่วนของไดรฟ์ (รูปแบบ ALnnn) ตัวอย่างเช่น AL028 อาจบ่งบอกถึงข้อผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่หรือข้อผิดพลาดภายในตัวเข้ารหัส โดยต้องมีการตรวจสอบแบตเตอรี่ การต่อสายดิน และสายตัวเข้ารหัส AL029 หมายถึงข้อผิดพลาดของรหัสสีเทา ซึ่งมักแก้ไขได้ด้วยการเปิดเครื่องหรือการเปลี่ยนตัวเข้ารหัสหากปัญหายังคงมีอยู่ AL02A ระบุข้อผิดพลาดในการนับรอบของตัวเข้ารหัส ซึ่งโดยทั่วไปจะต้องได้รับบริการหรือเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ หากไดรฟ์ไม่ตอบสนอง ("บริค") ขั้นตอนการกู้คืนเฟิร์มแวร์ที่เกี่ยวข้องกับจัมเปอร์พินเฉพาะและการใช้ซอฟต์แวร์ล่าสุดอาจทำให้ไดรฟ์ฟื้นขึ้นมาได้ ศึกษาคู่มือผู้ใช้เสมอเพื่อดูรหัสสัญญาณเตือนโดยละเอียดและการดำเนินการแก้ไขที่เกี่ยวข้อง

ความสามารถในการขยายขนาดและมูลค่าระยะยาว

เซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3-1043-L มอบคุณค่าระยะยาวที่สำคัญผ่านความสามารถในการทำงานร่วมกัน ความสามารถในการปรับขนาด และการรวมระบบ ความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์ซีรีส์ ASDA-A2 และ ASDA-A3 ช่วยให้การอัพเกรดระบบง่ายขึ้นและลดความกังวลเรื่องความล้าสมัย การสนับสนุนของไดรฟ์สำหรับโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย รวมถึง EtherCAT, CANopen และ DMCNET ช่วยให้มั่นใจในการบูรณาการอย่างราบรื่นกับ PLC, HMI และส่วนประกอบระบบอัตโนมัติอื่นๆ ที่หลากหลาย ความมุ่งมั่นของเดลต้าในการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องสะท้อนให้เห็นในซีรีส์ ASDA-B3 ซึ่งแสดงถึงการก้าวกระโดดในด้านประสิทธิภาพและฟีเจอร์ต่างๆ ซึ่งเป็นรากฐานสำหรับการปรับปรุงระบบอัตโนมัติในอนาคต ความพร้อมใช้งานของเครื่องมือซอฟต์แวร์ขั้นสูงอย่าง ASDASoft ช่วยให้การจัดการระบบและการเพิ่มประสิทธิภาพทำได้ง่ายขึ้น ซึ่งช่วยสร้างมูลค่าโดยรวมในระยะยาวและผลตอบแทนจากการลงทุน

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

ข้อได้เปรียบหลักของเซอร์โวไดรฟ์ Delta ASD-B3-1043-L คืออะไร

ข้อได้เปรียบที่สำคัญคือการตอบสนองสูง โดยมีแบนด์วิดท์ 3.1 kHz ซึ่งช่วยลดเวลาการตกตะกอนลงได้อย่างมาก 40% ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้แม่นยำยิ่งขึ้นในการใช้งานที่มีความต้องการสูง

โปรโตคอลการสื่อสารที่รองรับสำหรับ Delta ASD-B3-1043-L คืออะไร

เซอร์โวไดรฟ์นี้รองรับหลายโปรโตคอล รวมถึง EtherCAT, CANopen, RS-485, Pulse Train และการควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก EtherCAT ให้ประโยชน์การเดินสายความเร็วสูงและลดน้อยลงสำหรับระบบหลายแกน

ฟังก์ชั่นปรับอัตโนมัติมีประโยชน์ต่อผู้ใช้อย่างไร?

คุณสมบัติการปรับแต่งอัตโนมัติทำให้การตั้งค่าง่ายขึ้นโดยการปรับพารามิเตอร์เกนเซอร์โวให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาในระหว่างการทดสอบเดินเครื่องและรับประกันประสิทธิภาพสูงสุดที่ปรับให้เหมาะกับความเฉื่อยของเครื่องจักรโดยเฉพาะ

คุณลักษณะด้านความปลอดภัยใดบ้างที่รวมอยู่ใน Delta ASD-B3-1043-L

มีฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว พิกัด SIL 2 ซึ่งเป็นมาตรการด้านความปลอดภัยที่สำคัญเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ของมอเตอร์โดยไม่ได้ตั้งใจ สิ่งนี้ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงานอย่างมาก

ฉันสามารถใช้มอเตอร์เดลต้าที่มีอยู่กับไดรฟ์ ASD-B3-1043-L ได้หรือไม่

ใช่ ซีรีส์ ASDA-B3 ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เข้ากันได้กับมอเตอร์ซีรีส์ Delta ASDA-A2 และ ASDA-A3 รุ่นก่อนหน้า ซึ่งอำนวยความสะดวกในการอัพเกรดและการเปลี่ยนทดแทน

ความเร็วและแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์ที่เข้ากันได้กับ ASD-B3-1043-L คือเท่าใด

มอเตอร์ที่เข้ากันได้สามารถรับความเร็วได้ถึง 6,000 รอบต่อนาที และให้แรงบิดสูงสุด 350% ของแรงบิดพิกัด ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานด้วยความเร็วสูงและมีไดนามิกสูง

ความสามารถความเฉื่อยสูงมีประโยชน์ต่อการใช้งานบางอย่างอย่างไร

ไดรฟ์ความเฉื่อยสูงเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเสถียรของความเร็วหรือความต้านทานต่อแรงภายนอก ซึ่งรวมถึงเครื่องจักรกลหนัก หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักมาก และอุปกรณ์ในกระบวนการต่อเนื่อง

สภาวะการทำงานด้านสิ่งแวดล้อมสำหรับ ASD-B3-1043-L คืออะไร

ไดรฟ์ทำงานภายในช่วงอุณหภูมิ 0°C ถึง 55°C แต่ขอแนะนำให้เก็บไว้ที่อุณหภูมิต่ำกว่า 45°C เพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในระยะยาว ต้องการสภาพแวดล้อมที่ปราศจากฝุ่น ความชื้น และก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนมากเกินไป

ฉันจะแก้ไขปัญหาการเตือนทั่วไปบน ASD-B3-1043-L ได้อย่างไร

การแก้ไขปัญหาเกี่ยวข้องกับการอ้างอิงรหัสสัญญาณเตือน ALnnn ที่แสดงบนไดรฟ์ ปัญหาทั่วไป เช่น ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส (AL028) หรือกระแสเกิน (AL001) มีขั้นตอนการวินิจฉัยเฉพาะในคู่มือผู้ใช้

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสของระบบ Delta ASD-B3-1043-L คืออะไร

ระบบรองรับตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง โดยให้ความละเอียด 24 บิต (16,777,216 พัลส์ต่อการปฏิวัติ) เพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำเป็นพิเศษ