Robot cộng tác AUBO-i7 để xếp hàng và xử lý 786,5mm 7kg

Robot cộng tác AUBO-i7, với tầm với cụ thể 786,5mm và khả năng tải trọng 7kg, nổi lên như một giải pháp mạnh mẽ và linh hoạt cho tự động hóa công nghiệp hiện đại, đặc biệt xuất sắc trong các nhiệm vụ xếp hàng và xử lý vật liệu. Cobot này được thiết kế để cộng tác liền mạch giữa con người và robot, mang lại sự an toàn, linh hoạt và dễ sử dụng nâng cao, khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ (SME) và các hoạt động quy mô lớn đang tìm cách tối ưu hóa dây chuyền sản xuất của họ. Thiết kế mạnh mẽ và các tính năng tiên tiến của nó đảm bảo hoạt động hiệu quả, giảm thời gian chu kỳ và cải thiện năng suất tổng thể.

Robot cộng tác AUBO-i7: Thông số sản phẩm

| Tính năng           | Thông số kỹ thuật              |

| :---------------- | :------------------------- |

| Người mẫu             | AUBO-i7                    |

| Tiếp cận             | 786,5 mm                   |

| Tải trọng           | 7 kg                       |

| Mức độ Tự do | 6                          |

| Độ lặp lại     | ±0,02 mm                   |

| Nguồn điện      | AC 220V/50Hz hoặc AC 110V/60Hz |

| Nhiệt độ hoạt động.   | 0-45°C                     |

| Lớp bảo vệ  | IP54                       |

| Đang lắp đặt          | Sàn, Tường, Trần       |

| Lập trình       | GUI trực quan, ngoại tuyến     |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

AUBO-i7 khác biệt nhờ khả năng cộng tác vốn có của nó, được thiết kế để hoạt động an toàn cùng với người vận hành mà không cần có sự bảo vệ rộng rãi trong nhiều ứng dụng. Thiết kế 6 trục của nó mang lại sự linh hoạt đặc biệt, cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp và lập kế hoạch đường đi tối ưu, rất quan trọng đối với các quy trình xếp hàng phức tạp và các hoạt động xử lý năng động. Giao diện lập trình đơn giản của cobot giúp giảm đáng kể độ phức tạp và thời gian liên quan đến việc triển khai, hạ thấp rào cản gia nhập tự động hóa. Điều này định vị AUBO-i7 như một giải pháp tự động hóa hiệu quả về mặt chi phí và có khả năng thích ứng cao, có khả năng xử lý nhiều nhiệm vụ mà trước đây việc tự động hóa là thách thức hoặc không kinh tế. Chất lượng xây dựng mạnh mẽ và tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn khiến nó trở thành đối tác đáng tin cậy trong các môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe.

Các kịch bản ứng dụng chính

Robot cộng tác AUBO-i7 phù hợp lý tưởng cho nhiều ứng dụng công nghiệp. Khi xếp pallet, nó có thể xếp các hộp, túi hoặc các mặt hàng khác lên pallet một cách hiệu quả với độ chính xác và nhất quán, giảm căng thẳng do thủ công và chấn thương do chuyển động lặp đi lặp lại. Để xử lý vật liệu, nó vượt trội trong các hoạt động chọn và đặt, chuyển các bộ phận giữa các trạm làm việc, máy móc hoặc băng tải. Tính linh hoạt của nó mở rộng sang bảo quản máy, nơi nó có thể tải và dỡ các bộ phận từ máy CNC hoặc thiết bị ép phun. Hơn nữa, nó là một ứng cử viên sáng giá cho các nhiệm vụ lắp ráp, đặc biệt là những nhiệm vụ liên quan đến việc sắp xếp chính xác các bộ phận. Những kịch bản này thường được các doanh nghiệp tìm kiếm để tăng thông lượng, cải thiện độ chính xác và phân bổ lại nguồn nhân lực cho các hoạt động có giá trị cao hơn.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp AUBO-i7 vào quy trình làm việc hiện có được sắp xếp hợp lý nhờ thiết kế thân thiện với người dùng. Cobot thường kết nối với hệ thống điều khiển thông qua các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn như EtherNet/IP hoặc Profinet, cho phép trao đổi dữ liệu liền mạch với PLC và các thiết bị tự động hóa khác. Kết nối nguồn là đầu vào AC tiêu chuẩn, đơn giản hóa việc thiết lập điện. Đối với thiết lập ban đầu, giao diện người dùng đồ họa trực quan (GUI) cho phép hướng dẫn trực tiếp đường đi của robot thông qua phần mềm mô phỏng hoặc hướng dẫn thủ công. Điều này làm giảm nhu cầu về chuyên môn lập trình robot sâu rộng. Việc đi dây cho các bộ phận tác động cuối và cảm biến nhìn chung rất đơn giản, thường sử dụng các đầu nối được xác định trước trên cổ tay của robot, giúp đẩy nhanh quá trình vận hành thử.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Vận hành AUBO-i7 ưu tiên sự an toàn, đặc biệt là trong môi trường hợp tác. Các tính năng an toàn tích hợp của nó bao gồm cảm biến lực và mô-men xoắn, cho phép robot phát hiện va chạm và dừng hoặc thay đổi chuyển động của nó một cách an toàn. Điều này giảm thiểu đáng kể nguy cơ chấn thương cho người lao động. Bảo trì thường xuyên, bao gồm kiểm tra tính toàn vẹn của cáp và bôi trơn khớp, là rất quan trọng để duy trì hiệu suất và ngăn ngừa các lỗi không mong muốn. Mặc dù AUBO-i7 được thiết kế để hoạt động mạnh mẽ nhưng việc khắc phục sự cố thường gặp có thể liên quan đến việc hiệu chỉnh lại các điểm trung tâm của công cụ hoặc kiểm tra chức năng của bộ phận tác động cuối. Các mã lỗi nghiêm trọng, nếu gặp phải, thường được nêu chi tiết trong hướng dẫn vận hành và thường liên quan đến gián đoạn liên lạc, vượt quá giới hạn tải trọng hoặc dừng khẩn cấp.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

AUBO-i7 cung cấp khả năng mở rộng đáng kể, cho phép các doanh nghiệp điều chỉnh chiến lược tự động hóa của mình khi nhu cầu phát triển. Thiết kế mô-đun và khả năng tương thích với nhiều loại kẹp gắp, cảm biến và hệ thống thị giác cho phép nó xử lý các nhiệm vụ ngày càng phức tạp. Việc tích hợp với nền tảng Internet vạn vật công nghiệp (IIoT) rất đơn giản, tạo điều kiện thuận lợi cho việc giám sát, chẩn đoán và phân tích dữ liệu từ xa để bảo trì dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất. Điều này cho phép các doanh nghiệp xây dựng một hệ sinh thái sản xuất thông minh và kết nối thực sự, nâng cao hiệu quả hoạt động lâu dài và lợi tức đầu tư.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Tải trọng tối đa của AUBO-i7 là bao nhiêu?

Robot cộng tác AUBO-i7 được thiết kế để xử lý tải trọng tối đa 7 kg. Khả năng này làm cho nó phù hợp với nhiều nhiệm vụ khác nhau liên quan đến việc thao tác các vật phẩm có trọng lượng vừa phải. Điều quan trọng đối với người dùng là đảm bảo bộ phận tác động cuối và tải trọng kết hợp của họ không vượt quá giới hạn này để vận hành an toàn và hiệu quả.

Xếp hạng tải trọng này cho phép cobot hoạt động hiệu quả trong các ứng dụng như lắp ráp các bộ phận nhỏ, gắp và đặt và xếp pallet nhẹ. Việc vượt quá tải trọng có thể dẫn đến suy giảm hiệu suất, tăng độ mài mòn và tiềm ẩn các mối nguy hiểm về an toàn. Vì vậy, việc xem xét cẩn thận tổng trọng lượng được di chuyển là điều cần thiết trong quá trình thiết kế và lập trình hệ thống.

Tải trọng 7kg là thông số kỹ thuật chính giúp cân bằng tính linh hoạt và các tính năng an toàn hợp tác của rô-bốt với tiện ích thiết thực của rô-bốt trong môi trường công nghiệp. Nó đại diện cho sự phù hợp cho nhiều nhu cầu tự động hóa phổ biến, cung cấp giải pháp mạnh mẽ mà không ảnh hưởng đến sự an toàn vốn có của robot cộng tác.

Tầm với của robot cộng tác AUBO-i7 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i7 có tầm với tối đa 786,5 mm. Phạm vi tiếp cận mở rộng này cho phép robot truy cập vào không gian làm việc rộng hơn, giúp robot trở nên linh hoạt cho nhiều ứng dụng khác nhau. Nó cho phép cobot phục vụ nhiều máy hoặc khu vực làm việc từ một vị trí duy nhất.

Kích thước phạm vi tiếp cận cụ thể này rất quan trọng đối với các ứng dụng như xếp pallet, trong đó robot cần đặt các vật phẩm trên bề mặt pallet rộng hơn. Nó cũng tạo điều kiện thuận lợi cho việc xử lý vật liệu và chăm sóc máy hiệu quả bằng cách cho phép robot di chuyển các vật phẩm đến và đi từ các máy móc lớn hơn hoặc ở xa hơn.

Hiểu được phạm vi tiếp cận 786,5 mm là điều quan trọng để lập kế hoạch không gian làm việc chính xác và đảm bảo rô-bốt có thể thực hiện các nhiệm vụ dự định mà không bị va chạm hoặc hạn chế vận hành. Tham số này ảnh hưởng trực tiếp đến cách bố trí của một ô và khả năng tiếp cận của robot tới tất cả các điểm cần thiết trong phạm vi hoạt động của nó.

AUBO-i7 được lập trình cho nhiệm vụ xếp hàng như thế nào?

Lập trình AUBO-i7 để xếp pallet bao gồm việc xác định điểm lấy và trả hàng cũng như kiểu xếp chồng. Người dùng có thể sử dụng giao diện đồ họa trực quan hoặc hướng dẫn trực tiếp bằng tay để hướng dẫn robot thực hiện các chuyển động mong muốn. Phần mềm lập trình ngoại tuyến cũng có thể được sử dụng cho các trình tự và mô phỏng phức tạp hơn.

Môi trường lập trình thân thiện với người dùng của cobot giúp đơn giản hóa việc tạo quy trình xếp hàng. Điều này bao gồm thiết lập chiều cao lớp, xác định khoảng cách giữa các mục và thiết lập cấu hình pallet tổng thể. Vùng an toàn và cấu hình tốc độ có thể được điều chỉnh để đảm bảo tương tác an toàn với người vận hành.

Chiến lược xếp hàng nâng cao có thể được thực hiện bằng cách tích hợp hệ thống thị giác để nhận dạng và định hướng vật phẩm. Tính linh hoạt của AUBO-i7 cho phép điều chỉnh động đối với kiểu xếp chồng dựa trên biến thể của mặt hàng hoặc kích thước pallet, đảm bảo việc xếp chồng hiệu quả và tối ưu hóa.

AUBO-i7 có thể hoạt động an toàn cùng với người vận hành không?

Có, AUBO-i7 được thiết kế đặc biệt để cộng tác an toàn giữa con người và robot. Nó tích hợp các tính năng an toàn tiên tiến như cảm biến lực và mô-men xoắn, cho phép phát hiện va chạm và phản ứng ngay lập tức bằng cách dừng hoặc giảm tốc độ. Điều này cho phép nó hoạt động mà không cần có hàng rào an toàn rộng rãi trong nhiều tình huống, tùy thuộc vào đánh giá rủi ro.

Bản chất hợp tác của AUBO-i7 có nghĩa là nó được chế tạo để đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn quốc tế nghiêm ngặt dành cho robot và máy móc. Tốc độ và lực của nó vốn bị hạn chế khi ở chế độ hợp tác và robot có thể được lập trình với các vùng an toàn bổ sung và chức năng giám sát để tăng cường hơn nữa an ninh cho người vận hành.

Đánh giá rủi ro kỹ lưỡng luôn được khuyến nghị để xác định mức độ biện pháp an toàn phù hợp cho bất kỳ ứng dụng cụ thể nào liên quan đến tương tác giữa con người và robot. Tuy nhiên, thiết kế vốn có của AUBO-i7 giúp giảm đáng kể các mối nguy tiềm ẩn liên quan đến tự động hóa công nghiệp, thúc đẩy môi trường làm việc an toàn hơn.

Các thông số kỹ thuật chính của AUBO-i7 là gì?

Thông số kỹ thuật chính của AUBO-i7 bao gồm khả năng tải trọng 7kg và tầm với 786,5mm. Nó hoạt động với 6 bậc tự do, mang lại sự khéo léo và linh hoạt cao trong các chuyển động. Độ lặp lại có độ chính xác ±0,02mm, đảm bảo độ chính xác nhất quán cho các nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe.

Robot được cấp nguồn bằng nguồn điện AC 220V/50Hz hoặc AC 110V/60Hz tiêu chuẩn, giúp robot tương thích với hầu hết các hệ thống điện công nghiệp. Nó hoạt động hiệu quả trong phạm vi nhiệt độ 0-45°C và có lớp bảo vệ IP54, cho thấy khả năng chống bụi và nước bắn.

Các tùy chọn lắp đặt rất linh hoạt, hỗ trợ lắp đặt trên sàn, tường hoặc trần, cho phép tận dụng không gian tối ưu và tích hợp vào các bố cục nhà máy khác nhau. Việc lập trình có thể được thực hiện thông qua GUI trực quan hoặc các công cụ mô phỏng ngoại tuyến để triển khai hiệu quả.

Việc tích hợp AUBO-i7 vào dây chuyền sản xuất hiện có dễ dàng đến mức nào?

Việc tích hợp AUBO-i7 được thiết kế đơn giản, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và chi phí triển khai. Nó thường kết nối bằng các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn như EtherNet/IP hoặc Profinet, đảm bảo khả năng tương thích với các PLC và hệ thống điều khiển hiện có. Robot sử dụng đầu vào nguồn AC tiêu chuẩn, đơn giản hóa việc tích hợp điện.

GUI trực quan và các tính năng hướng dẫn thủ công giúp giảm đáng kể độ phức tạp của việc lập trình và vận hành. Điều này cho phép triển khai nhanh hơn, ngay cả đối với các cơ sở có kiến ​​thức chuyên môn về robot nội bộ hạn chế. Việc đi dây cho các bộ phận tác động cuối và cảm biến thường được thực hiện dễ dàng hơn bằng các đầu nối được cài đặt sẵn trên cổ tay của robot.

Các tùy chọn lắp đặt linh hoạt của nó (sàn, tường, trần) mang lại sự linh hoạt trong thiết kế tế bào, cho phép tích hợp liền mạch vào các bố cục vật lý khác nhau. Khả năng thích ứng này đảm bảo rằng AUBO-i7 có thể được định vị một cách chiến lược để tối ưu hóa quy trình làm việc và tối đa hóa năng suất trong dây chuyền sản xuất đã được thiết lập.

AUBO-i7 phù hợp nhất với loại ứng dụng nào?

AUBO-i7 vượt trội trong việc xếp pallet và xử lý vật liệu nhờ tầm với và tải trọng của nó. Nó cũng có hiệu quả cao trong việc bảo trì máy móc, chẳng hạn như bốc dỡ máy CNC hoặc thiết bị ép phun, nâng cao hiệu quả vận hành. Ngoài ra, sự khéo léo của nó khiến nó phù hợp với các nhiệm vụ lắp ráp lặp đi lặp lại, đòi hỏi độ chính xác và tính nhất quán.

Các ứng dụng này tận dụng các tính năng an toàn hợp tác của rô-bốt, cho phép rô-bốt hoạt động gần với người vận hành là con người. Điều này đặc biệt có lợi cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ muốn tự động hóa các nhiệm vụ mà trước đây quá tốn kém hoặc phức tạp để tự động hóa bằng các robot công nghiệp truyền thống cần có sự bảo vệ an toàn rộng rãi.

Tính linh hoạt trong việc xử lý, sắp xếp và lắp ráp các mặt hàng khác nhau khiến AUBO-i7 trở thành tài sản quý giá cho các ngành công nghiệp từ hậu cần và kho bãi đến sản xuất và đóng gói. Khả năng thực hiện các nhiệm vụ này của nó sẽ nâng cao hiệu suất và chất lượng sản phẩm một cách đáng tin cậy.

Quá trình cài đặt điển hình cho AUBO-i7 là gì?

Quá trình lắp đặt thường bắt đầu bằng việc gắn robot lên một bề mặt ổn định—sàn, tường hoặc trần nhà—sử dụng các điểm lắp được chỉ định. Sau đó, cáp nguồn và cáp truyền thông được kết nối với bộ điều khiển robot và mạng của cơ sở. Bộ phận tác động cuối, chẳng hạn như dụng cụ kẹp, được gắn vào cổ tay của robot.

Sau khi cài đặt vật lý, giai đoạn vận hành bắt đầu. Điều này bao gồm việc thiết lập ban đầu thông qua giao diện điều khiển của rô-bốt, bao gồm thiết lập hệ tọa độ, hiệu chỉnh các khớp của rô-bốt và thiết lập liên kết giao tiếp với các bộ phận tự động hóa khác như PLC. Các thông số an toàn cơ bản cũng được cấu hình ở giai đoạn này.

Cuối cùng, robot được lập trình cho các nhiệm vụ cụ thể của nó. Điều này có thể bao gồm sự kết hợp giữa giảng dạy thủ công trực tiếp (dẫn tay robot đến các vị trí mong muốn) và lập trình ngoại tuyến bằng phần mềm mô phỏng các quỹ đạo phức tạp. Việc kiểm tra và xác nhận kỹ lưỡng được thực hiện để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả trước khi triển khai đầy đủ.

AUBO-i7 xử lý các rủi ro vận hành tiềm ẩn và các mối lo ngại về an toàn như thế nào?

AUBO-i7 ưu tiên sự an toàn thông qua nhiều tính năng tích hợp. Thiết kế hợp tác vốn có của nó bao gồm cảm biến lực và mô-men xoắn tích hợp cho phép nó phát hiện sự tiếp xúc không mong muốn, chẳng hạn như với người vận hành và phản ứng bằng cách dừng hoặc giảm chuyển động của nó. Điều này giảm thiểu đáng kể rủi ro trong không gian làm việc chung.

Ngoài các tính năng an toàn vốn có, người dùng có thể thực hiện các biện pháp an toàn bổ sung. Điều này bao gồm việc xác định các vùng an toàn ảo trong không gian làm việc của robot thông qua giao diện lập trình của nó. Tốc độ của robot có thể được điều chỉnh linh hoạt dựa trên khoảng cách gần của con người hoặc các mối nguy hiểm tiềm ẩn khác, đảm bảo phạm vi làm việc an toàn.

Bảo trì thường xuyên và tuân thủ các hướng dẫn vận hành là rất quan trọng để giảm thiểu rủi ro. Việc kiểm tra định kỳ tính toàn vẹn của robot, hoạt động bình thường của các cảm biến an toàn và thực hành lập trình chính xác giúp ngăn ngừa hành vi không mong muốn và đảm bảo hoạt động an toàn lâu dài của AUBO-i7 trong mọi môi trường công nghiệp.

Lợi ích của việc sử dụng AUBO-i7 cho mục tiêu tự động hóa công nghiệp lâu dài là gì?

AUBO-i7 mang lại giá trị lâu dài đáng kể thông qua khả năng mở rộng và khả năng thích ứng. Khi nhu cầu sản xuất thay đổi hoặc xuất hiện các nhiệm vụ mới, robot có thể dễ dàng được lập trình lại hoặc tích hợp với các thiết bị ngoại vi bổ sung như hệ thống thị giác hoặc dụng cụ kẹp nâng cao để đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng. Tính linh hoạt này tránh được nhu cầu thay thế phần cứng thường xuyên và tốn kém.

Hơn nữa, khả năng tương thích của nó với nền tảng IIoT cho phép tích hợp liền mạch vào các sáng kiến ​​nhà máy thông minh. Điều này cho phép thu thập dữ liệu nâng cao, giám sát từ xa, bảo trì dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất, giúp tăng hiệu quả vận hành và giảm thời gian ngừng hoạt động trong suốt vòng đời của rô-bốt.

Bản chất hợp tác của AUBO-i7 cũng góp phần mang lại giá trị lâu dài bằng cách cho phép các doanh nghiệp giữ chân lực lượng lao động của mình đồng thời tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại hoặc mang tính thách thức về mặt thái học. Điều này cho phép người vận hành chuyển đổi sang các vai trò có kỹ năng cao hơn, thúc đẩy lực lượng lao động gắn kết và hiệu quả hơn đồng thời tối đa hóa lợi tức đầu tư vào tự động hóa.