Robot cộng tác AUBO-i10 có tải trọng trung bình cao 1350mm 10kg

Robot cộng tác AUBO-i10 được thiết kế để tự động hóa công nghiệp, cung cấp giải pháp linh hoạt với khả năng tải trọng 10kg và tầm với 1350mm. Cobot này được thiết kế để tích hợp liền mạch vào môi trường sản xuất, nâng cao năng suất và an toàn thông qua các tính năng tiên tiến. Ưu điểm chính của nó bao gồm cấu trúc mạnh mẽ, lập trình trực quan và thiết kế linh hoạt hỗ trợ nhiều ứng dụng. Về mặt kỹ thuật, AUBO-i10 có độ lặp lại ±0,03mm, tốc độ tối đa 1,6m/s và hoạt động trong phạm vi nhiệt độ rộng 5-45°C. Các chức năng an toàn tích hợp của nó, tuân thủ các tiêu chuẩn ISO 10218 và ISO/TS 15066, đảm bảo hoạt động hợp tác cùng với con người.

Thông số sản phẩm

| Thông số          | Thông số kỹ thuật                                      |

| :----------------- | :------------------------------------------------- |

| Tải trọng            | 10 kg                                              |

| Tiếp cận              | 1350mm                                            |

| Độ lặp lại      | ±0,03 mm                                           |

| Tối đa. Tốc độ         | 1,6 m/s                                            |

| Mức độ Tự do | 6                                                  |

| Mức tiêu thụ điện năng  | Xấp xỉ. 500W (đỉnh)                                |

| Điện áp hoạt động  | 100-240V AC, 50/60Hz                               |

| Nhiệt độ hoạt động.    | 5°C đến 45°C                                        |

| Xếp hạng Bảo vệ  | IP54 (cánh tay rô-bốt)                                   |

| Cân nặng             | 45 kg (cánh tay rô-bốt)                                  |

| Đang lắp           | Sàn, Tường, Trần, Kệ                        |

| Tiêu chuẩn An toàn   | ISO 10218, ISO/TS 15066                            |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

AUBO-i10 tạo sự khác biệt trong thị trường robot cộng tác nhờ sự cân bằng tối ưu về tải trọng, tầm với và các tính năng an toàn tiên tiến. Khả năng tải trọng 10kg của nó là rất đáng kể đối với nhiều tác vụ tự động hóa tầm trung, định vị nó một cách hiệu quả trước các đối thủ cạnh tranh có thể cung cấp tải trọng thấp hơn ở mức giá tương tự hoặc yêu cầu chi phí tăng đáng kể để có công suất tương đương. Tầm với 1350mm mở rộng phạm vi hoạt động của nó, khiến nó phù hợp với các nhiệm vụ liên quan đến phôi lớn hơn hoặc khu vực làm việc rộng hơn. Cam kết về an toàn của AUBO là điểm khác biệt cốt lõi, với mẫu i10 kết hợp các biện pháp an toàn vốn có cho phép cộng tác trực tiếp giữa con người và robot mà không cần bảo vệ bên ngoài rộng rãi trong nhiều tình huống, từ đó giảm chi phí lắp đặt và dấu chân. Việc tập trung vào việc dễ dàng triển khai và vận hành an toàn khiến AUBO-i10 trở thành sự lựa chọn hấp dẫn cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ (SME) đang tìm cách tự động hóa mà không cần chi phí vốn đáng kể cho cơ sở hạ tầng.

Các kịch bản ứng dụng chính

Tính linh hoạt của cobot AUBO-i10 khiến nó trở thành ứng cử viên lý tưởng cho vô số ứng dụng công nghiệp. Trong các hoạt động chọn và đặt, trọng tải 10kg và khả năng lặp lại chính xác của nó cho phép xử lý hiệu quả các bộ phận trong dây chuyền lắp ráp, đóng gói và thực hiện đơn hàng. Đối với bảo dưỡng máy, phạm vi tiếp cận 1350mm cho phép nó bảo trì các máy CNC lớn hơn hoặc máy ép phun, tải và dỡ các bộ phận với độ chính xác và nhất quán. Cobot vượt trội trong các nhiệm vụ kiểm tra chất lượng, trong đó độ ổn định và chuyển động chính xác của nó tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt hệ thống thị giác hoặc cảm biến để phát hiện lỗi tự động. Hơn nữa, tính chất cộng tác của nó khiến nó phù hợp với các nhiệm vụ lắp ráp nhẹ, chẳng hạn như lắp vít, bôi chất kết dính hoặc thực hiện các thao tác phức tạp cùng với người vận hành. Các ứng dụng này trực tiếp giải quyết các nhu cầu chung của người dùng để tăng thông lượng, cải thiện tính nhất quán và nâng cao sự an toàn cho người lao động trong môi trường sản xuất.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp robot cộng tác AUBO-i10 vào các hệ thống công nghiệp hiện có được thiết kế để triển khai đơn giản. Cánh tay robot có thể được gắn theo nhiều hướng khác nhau, bao gồm sàn, tường, trần hoặc kệ, mang lại sự linh hoạt trong việc sử dụng không gian làm việc. Các yêu cầu về nguồn điện được quản lý thông qua nguồn điện xoay chiều 100-240V tiêu chuẩn, đơn giản hóa nhu cầu cơ sở hạ tầng điện. Để lập trình, AUBO sử dụng giao diện người dùng đồ họa trực quan cho phép giảng dạy đường dẫn và sắp xếp nhiệm vụ dễ dàng, thường có thể đạt được mà không cần có nhiều kinh nghiệm lập trình robot trước đó. Việc kết nối với các thiết bị bên ngoài như kẹp gắp, cảm biến và PLC được hỗ trợ thông qua các giao thức truyền thông tiêu chuẩn, điển hình là Ethernet/IP hoặc Modbus TCP, có thể truy cập được thông qua bộ điều khiển của robot. Một thiết lập điển hình bao gồm việc kết nối bộ tác động cuối, xác định phạm vi công việc và lập trình trình tự vận hành của rô-bốt thông qua bộ điều khiển dạy hoặc phần mềm PC.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Hoạt động an toàn của robot cộng tác AUBO-i10 là điều tối quan trọng và được tích hợp trong thiết kế của nó. Robot được trang bị khả năng cảm biến lực và mô-men xoắn, cho phép phát hiện va chạm và dừng chuyển động ngay lập tức, từ đó giảm thiểu rủi ro cho con người và thiết bị. Việc tuân thủ các tiêu chuẩn ISO 10218 và ISO/TS 15066 đảm bảo nó đáp ứng các yêu cầu an toàn nghiêm ngặt khi tương tác giữa người và robot. Mã lỗi nghiêm trọng thường được biểu thị thông qua bảng điều khiển hoặc giao diện bộ điều khiển, cung cấp thông tin chẩn đoán rõ ràng để khắc phục sự cố. Các sự cố thường gặp có thể bao gồm tải trọng không nhất quán, hiệu chỉnh điểm trung tâm công cụ (TCP) không chính xác hoặc lỗi giao tiếp với thiết bị ngoại vi. Đánh giá rủi ro chủ động, bao gồm tiến hành đánh giá rủi ro cho ứng dụng cụ thể, xác định vùng vận hành an toàn và đảm bảo người vận hành được đào tạo đầy đủ, là rất quan trọng để tối đa hóa an toàn và thời gian hoạt động.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

Robot cộng tác AUBO-i10 mang lại khả năng mở rộng đáng kể và giá trị lâu dài để đáp ứng nhu cầu sản xuất ngày càng tăng. Thiết kế mô-đun và kiến ​​trúc mở của nó cho phép tích hợp dễ dàng với nhiều bộ phận tác động cuối, cảm biến và hệ thống thị giác, đảm bảo khả năng thích ứng với các nhiệm vụ và quy trình mới. Khả năng tương thích với các giao thức truyền thông tiêu chuẩn công nghiệp giúp đơn giản hóa việc tích hợp vào các hệ thống điều khiển dựa trên PLC hiện có cũng như các nền tảng điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA). Khi các doanh nghiệp áp dụng các nguyên tắc Công nghiệp 4.0, AUBO-i10 có thể dễ dàng tích hợp vào các khung Internet vạn vật công nghiệp (IIoT), cho phép thu thập dữ liệu, giám sát từ xa và khả năng bảo trì dự đoán. Khả năng tương thích về phía trước và dễ tích hợp với các giải pháp kỹ thuật số này đảm bảo rằng AUBO-i10 vẫn là tài sản quý giá, có khả năng hỗ trợ các chiến lược tự động hóa trong nhiều năm tới và tạo điều kiện cho lộ trình nâng cấp rõ ràng khi nhu cầu sản xuất tăng lên.

Câu hỏi thường gặp

Tải trọng tối đa của AUBO-i10 là bao nhiêu?

Robot cộng tác AUBO-i10 được thiết kế với khả năng tải trọng tối đa mạnh mẽ là 10 kg. Khả năng này giúp nó phù hợp với nhiều nhiệm vụ tự động hóa tầm trung, trong đó các thành phần nặng hơn cần được xử lý một cách hiệu quả và chính xác. Nó cho phép rô-bốt mang theo các dụng cụ hoặc phôi quan trọng, nâng cao tiện ích của nó trong các ứng dụng như gắp và đặt và chăm sóc máy.

Tải trọng 10kg này là thông số kỹ thuật chính giúp định vị AUBO-i10 một cách hiệu quả cho các ứng dụng yêu cầu nhiều thao tác đáng kể hơn so với những cobot nhẹ hơn có thể mang lại. Khả năng quản lý trọng lượng này một cách nhất quán đảm bảo hiệu suất và thông lượng đáng tin cậy trong các môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Xếp hạng tải trọng rất quan trọng để người dùng xác minh xem robot có đáp ứng các yêu cầu về trọng lượng cụ thể của ứng dụng dự định của họ hay không trước khi triển khai.

Khi xem xét tải trọng, điều quan trọng là phải tính đến trọng lượng của bộ phận tác động cuối và động lực của chuyển động. Tải trọng hiệu quả có thể bị ảnh hưởng bởi tốc độ và gia tốc chuyển động của robot. Do đó, nên tham khảo biểu đồ hiệu suất chi tiết hoặc tham gia hỗ trợ AUBO cho các ứng dụng phức tạp.

Tầm với của AUBO-i10 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i10 có phạm vi mở rộng lên tới 1350 mm. Phạm vi làm việc rộng rãi này cho phép robot tiếp cận khu vực hoạt động rộng, khiến nó trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ liên quan đến phôi lớn hơn hoặc yêu cầu robot tương tác với máy móc ở xa hơn. Tầm với dài của nó góp phần vào tính linh hoạt của nó trong các tình huống công nghiệp khác nhau.

Phạm vi tiếp cận 1350mm này đặc biệt có lợi cho các ứng dụng như chăm sóc máy của máy CNC lớn hơn hoặc các nhiệm vụ lắp ráp trải rộng trên không gian làm việc rộng hơn. Nó làm giảm nhu cầu sử dụng nhiều robot hoặc cấu hình lại phức tạp, cung cấp giải pháp tự động hóa hợp lý hơn. Phạm vi tiếp cận mở rộng đảm bảo phạm vi bao phủ hiệu quả của vùng hoạt động dự kiến.

Người dùng có thể tận dụng phạm vi tiếp cận đáng kể này để tối ưu hóa quy trình làm việc và bố cục nhà máy của họ. Bằng cách cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ trên diện tích lớn hơn, nó có thể cải thiện thời gian chu kỳ và giảm dấu chân vật lý cần thiết cho các tế bào tự động hóa, giúp tiết kiệm chi phí và nâng cao năng suất.

AUBO-i10 được lập trình như thế nào?

Việc lập trình AUBO-i10 được hỗ trợ thông qua giao diện người dùng đồ họa trực quan (GUI) có thể truy cập thông qua mặt dây chuyền dạy học hoặc phần mềm PC. Giao diện thân thiện với người dùng này giúp đơn giản hóa việc tạo các chương trình robot, cho phép người dùng có trình độ chuyên môn kỹ thuật khác nhau xác định nhiệm vụ và đường chuyển động một cách hiệu quả. GUI hỗ trợ chức năng kéo và thả và các khối lập trình trực quan để dễ sử dụng.

Môi trường lập trình cho phép cả phương pháp lập trình trực tuyến (giảng dạy thông qua) và ngoại tuyến. Giảng dạy dẫn dắt bao gồm việc hướng dẫn thủ công cánh tay robot thực hiện các chuyển động mong muốn, sau đó được ghi lại và có thể tinh chỉnh. Phương pháp này mang lại hiệu quả cao trong việc thiết lập nhanh các tác vụ cơ bản và dành cho người dùng mới làm quen với robot.

Đối với các trình tự phức tạp hơn hoặc khi cần điều khiển quỹ đạo chính xác, lập trình ngoại tuyến bằng phần mềm dựa trên PC sẽ cung cấp các khả năng nâng cao. Điều này bao gồm mô phỏng, kiểm tra lỗi và khả năng quản lý nhiều chương trình cũng như cấu hình robot, đảm bảo thực hiện nhiệm vụ mạnh mẽ và hiệu quả.

Những tính năng an toàn nào được tích hợp vào AUBO-i10?

AUBO-i10 được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến cho phép cộng tác an toàn với con người. Nó kết hợp các công nghệ cảm biến lực và mô-men xoắn tích hợp cho phép robot phát hiện các va chạm hoặc lực cản bất ngờ. Khi phát hiện sự kiện như vậy, robot có thể dừng chuyển động ngay lập tức, từ đó ngăn ngừa nguy cơ gây hại cho nhân viên hoặc hư hỏng thiết bị.

Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế là khía cạnh cốt lõi trong thiết kế của AUBO-i10. Cobot tuân thủ các quy định nghiêm ngặt như ISO 10218 và ISO/TS 15066. Các tiêu chuẩn này đưa ra hướng dẫn về an toàn cho robot, bao gồm các yêu cầu về vận hành hợp tác, đảm bảo rằng hoạt động của robot vẫn nằm trong giới hạn an toàn cho sự tương tác của con người.

Các biện pháp an toàn bổ sung bao gồm các vùng an toàn có thể định cấu hình và giới hạn tốc độ, mà người dùng có thể đặt chính xác dựa trên ứng dụng cụ thể và đánh giá rủi ro. Những tính năng này, kết hợp với khả năng phát hiện va chạm vốn có của robot, tạo ra một môi trường làm việc an toàn cho sự cộng tác giữa con người và robot.

Các ứng dụng công nghiệp chính của AUBO-i10 là gì?

AUBO-i10 rất linh hoạt và được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp. Tải trọng 10kg và tầm với 1350mm khiến nó đặc biệt phù hợp cho các hoạt động gắp và đặt trong dây chuyền lắp ráp và cơ sở đóng gói. Nó có thể sắp xếp, chuyển và xếp chồng các mục một cách hiệu quả với tốc độ và độ chính xác, tăng cường thông lượng.

Một lĩnh vực ứng dụng quan trọng khác là chăm sóc máy móc. Cobot có thể tải và dỡ các bộ phận từ máy CNC, máy ép phun và các thiết bị tự động khác một cách đáng tin cậy. Phạm vi tiếp cận của nó cho phép nó phục vụ các máy lớn hơn và độ chính xác của nó đảm bảo vị trí bộ phận chính xác, góp phần giảm thời gian chu kỳ và tăng hiệu suất sử dụng máy.

Hơn nữa, AUBO-i10 còn hiệu quả trong các nhiệm vụ như phân phối, vặn vít và kiểm tra chất lượng. Nó có thể được trang bị hệ thống thị giác hoặc cảm biến để kiểm tra tự động hoặc có thể thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp lặp đi lặp lại cùng với con người, nâng cao năng suất tổng thể và tính nhất quán của sản phẩm trong môi trường sản xuất.

Độ lặp lại của AUBO-i10 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i10 tự hào có độ chính xác cao với mức độ lặp lại là ±0,03 mm. Dung sai chặt chẽ này đảm bảo rằng rô-bốt có thể quay trở lại các điểm được lập trình một cách nhất quán với độ chính xác vượt trội, điều này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ yêu cầu định vị tỉ mỉ.

Mức độ lặp lại này rất cần thiết cho các quy trình lắp ráp phức tạp, chèn bộ phận chính xác và duy trì sự liên kết trong quy trình làm việc tự động. Nó giảm thiểu sai sót và đảm bảo chất lượng cũng như tính nhất quán của hàng hóa được sản xuất, ngay cả trong quá trình sản xuất số lượng lớn, nơi độ chính xác là tối quan trọng.

Đối với người dùng yêu cầu mức độ chính xác này, điều quan trọng là phải đảm bảo rằng bộ phận tác động cuối và phôi cũng được định vị chính xác trong không gian làm việc của robot. Thiết kế và hiệu chỉnh phù hợp là chìa khóa để hiện thực hóa đầy đủ độ lặp lại ±0,03mm của AUBO-i10 trong các ứng dụng thực tế.

AUBO-i10 có thể được gắn ở các hướng khác nhau không?

Có, robot cộng tác AUBO-i10 được thiết kế để lắp đặt linh hoạt và có thể được gắn theo nhiều hướng để phù hợp với nhiều hạn chế về không gian làm việc. Các tùy chọn lắp đặt này bao gồm cấu hình sàn, tường, trần và kệ, mang lại khả năng thích ứng đáng kể cho các cách bố trí nhà máy khác nhau.

Tính linh hoạt trong việc lắp đặt này cho phép người dùng tối ưu hóa việc sử dụng không gian và tích hợp cobot vào dây chuyền sản xuất hiện có mà không cần sửa đổi lớn về cấu trúc. Ví dụ, việc lắp đặt trên trần có thể giải phóng không gian sàn có giá trị, điều này đặc biệt thuận lợi ở các cơ sở sản xuất đông đúc.

Việc chọn hướng lắp thích hợp tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể, tính khả dụng của không gian làm việc cũng như tầm với và khả năng tiếp cận mong muốn của rô-bốt. AUBO cung cấp các hướng dẫn và hỗ trợ để giúp người dùng xác định giải pháp lắp đặt hiệu quả nhất cho nhu cầu của họ.

Mức tiêu thụ điện năng điển hình của AUBO-i10 là bao nhiêu?

Robot cộng tác AUBO-i10 thường tiêu thụ khoảng 500 watt trong thời gian hoạt động cao điểm. Thiết kế tiết kiệm năng lượng này góp phần giảm chi phí vận hành và giảm tác động đến môi trường, khiến nó trở thành một lựa chọn hấp dẫn cho các doanh nghiệp muốn nâng cao năng suất đồng thời quản lý chi phí năng lượng.

Việc tiêu thụ điện năng được quản lý hiệu quả thông qua hệ thống quản lý năng lượng và điều khiển động cơ tiên tiến. Mặc dù mức tiêu thụ cao nhất là khoảng 500W, mức tiêu thụ trung bình trong các hoạt động tiêu chuẩn có thể thấp hơn, tùy thuộc vào cường độ và tốc độ chuyển động của robot.

Người dùng có thể tận dụng yêu cầu năng lượng tương đối thấp này để tích hợp dễ dàng hơn vào cơ sở hạ tầng điện hiện có vì thường không cần nâng cấp đáng kể. Hiệu quả này giúp nâng cao hơn nữa khả năng kinh tế của việc triển khai AUBO-i10 cho các sáng kiến ​​tự động hóa.

Các điều kiện hoạt động môi trường của AUBO-i10 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i10 được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy trong phạm vi điều kiện môi trường xác định. Nó hoạt động tối ưu ở nhiệt độ môi trường xung quanh từ 5°C đến 45°C. Phạm vi nhiệt độ này bao gồm hầu hết các môi trường trong nhà công nghiệp tiêu chuẩn, đảm bảo hiệu suất ổn định.

Về mặt bảo vệ môi trường, bản thân cánh tay robot có xếp hạng bảo vệ IP54. Xếp hạng này cho thấy cánh tay được bảo vệ chống lại sự xâm nhập của bụi và nước bắn tung tóe, khiến nó phù hợp với nhiều cơ sở sản xuất nơi có thể tồn tại những thách thức vừa phải về môi trường.

Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng môi trường hoạt động vẫn nằm trong các thông số được chỉ định này để duy trì hiệu suất và tuổi thọ của robot. Nhiệt độ cực cao hoặc tiếp xúc quá mức với các chất gây ô nhiễm nằm ngoài xếp hạng IP54 có thể ảnh hưởng đến chức năng của robot và cần có các biện pháp bảo vệ bổ sung.

AUBO-i10 tích hợp với IIoT và các giải pháp sản xuất kỹ thuật số như thế nào?

AUBO-i10 được thiết kế dựa trên các nguyên tắc Công nghiệp 4.0, tạo điều kiện tích hợp liền mạch với nền tảng IIoT. Nó hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn, chẳng hạn như Ethernet/IP và Modbus TCP, cho phép nó kết nối với PLC, hệ thống SCADA và nền tảng IIoT dựa trên đám mây để trao đổi dữ liệu và giám sát từ xa.

Khả năng kết nối này cho phép thu thập dữ liệu theo thời gian thực về hiệu suất của robot, thời gian chu kỳ, nhật ký lỗi và mức tiêu thụ năng lượng. Dữ liệu này có thể được tận dụng để tối ưu hóa quy trình, lập kế hoạch bảo trì dự đoán và nâng cao khả năng hiển thị hoạt động, góp phần tạo nên một hệ sinh thái sản xuất thông minh và kết nối hơn.

Bằng cách tích hợp AUBO-i10 vào các giải pháp sản xuất kỹ thuật số, doanh nghiệp có thể đạt được mức độ kiểm soát tự động hóa cao hơn, hợp lý hóa quy trình công việc và thu được những hiểu biết sâu sắc có giá trị để cải tiến liên tục, cuối cùng là nâng cao hiệu quả và khả năng cạnh tranh tổng thể của nhà máy.