Robot cộng tác AUBO-i20 1650mm 20kg

Robot cộng tác AUBO-i20 định nghĩa lại tự động hóa với khả năng tải trọng mạnh mẽ và phạm vi tiếp cận mở rộng, được thiết kế cho các nhiệm vụ công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Với tải trọng tối đa 20kg và bán kính làm việc ấn tượng 1650mm, cobot này tích hợp liền mạch vào các môi trường sản xuất đa dạng. Chương trình trực quan, các tính năng an toàn tiên tiến và thiết kế tiết kiệm năng lượng khiến nó trở thành lựa chọn ưu việt để nâng cao năng suất và tính linh hoạt trong vận hành. Các thông số kỹ thuật chính bao gồm độ lặp lại ±0,03mm, tốc độ khớp tối đa 200°/s và cấu trúc cánh tay robot nhẹ.

Thông số sản phẩm

| Thông số              | Giá trị          |

| :--------------------- | :------------- |

| Tải trọng                | 20 kg          |

| Tiếp cận                  | 1650mm        |

| Độ lặp lại          | ±0,03 mm       |

| Tối đa. Tốc độ chung       | 200°/giây         |

| Mức độ Tự do     | 6              |

| Xếp hạng IP              | IP54           |

| Nhiệt độ hoạt động  | 5-45°C         |

| Mức tiêu thụ điện năng      | < 800 W        |

| Trọng lượng (Cánh tay robot)     | 75 kg          |

| Đang lắp               | Sàn, Tường, Trần |

| Giao tiếp          | Ethernet, Modbus TCP |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

Robot cộng tác AUBO-i20 nổi bật nhờ tỷ lệ tải trọng trên trọng lượng đặc biệt và phạm vi tiếp cận rộng, cho phép robot xử lý tải trọng lớn trên khoảng cách đáng kể. Khả năng này định vị nó như một giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng trước đây yêu cầu robot công nghiệp lớn hơn, phức tạp hơn. Cam kết của AUBO đối với hoạt động thân thiện với người dùng được thể hiện rõ qua giao diện lập trình đồ họa trực quan, giảm bớt rào cản gia nhập tự động hóa. Hơn nữa, hệ thống an toàn tiên tiến của cobot, tuân thủ ISO 10218 và ISO/TS 15066, cho phép cộng tác trực tiếp giữa con người và robot, một điểm khác biệt quan trọng trong môi trường sản xuất hiện đại.

Các kịch bản ứng dụng chính

Robot cộng tác đa năng này vượt trội trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Trong xử lý vật liệu, nó quản lý hiệu quả các nhiệm vụ xếp pallet, dỡ pallet và chăm sóc máy, ngay cả với các bộ phận nặng hơn. Độ chính xác của nó làm cho nó phù hợp với các quy trình lắp ráp phức tạp trong đó độ chính xác nhất quán là điều tối quan trọng. AUBO-i20 cũng rất phù hợp để kiểm tra và kiểm soát chất lượng, cung cấp khả năng thu thập dữ liệu đáng tin cậy. Trong lĩnh vực hậu cần, nó có thể hợp lý hóa các hoạt động chọn và phân loại đơn hàng. Tải trọng và tầm với mạnh mẽ của nó cũng làm cho nó trở thành một ứng cử viên nặng ký cho các ứng dụng hàn và phân phối đòi hỏi đường đi và lực nhất quán.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp AUBO-i20 vào dây chuyền sản xuất hiện có được sắp xếp hợp lý nhờ các tùy chọn lắp đặt linh hoạt, bao gồm cấu hình sàn, tường và trần. Bộ điều khiển robot có các cổng giao tiếp Ethernet và Modbus TCP tiêu chuẩn, tạo điều kiện kết nối dễ dàng với PLC và các thiết bị mạng công nghiệp khác. Hệ thống dây điện và tín hiệu an toàn được thiết kế để thực hiện đơn giản. Vận hành ban đầu bao gồm quy trình thiết lập có hướng dẫn thông qua phần mềm hướng dẫn hoặc phần mềm dựa trên PC, cho phép người dùng xác định vùng làm việc, hướng dao và đường chuyển động cơ bản.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Vận hành AUBO-i20 ưu tiên sự an toàn và dễ sử dụng. Bản chất hợp tác của nó dựa trên các cảm biến và thuật toán tiên tiến cho phép nó phát hiện sự hiện diện của con người và tự động giảm tốc độ hoặc dừng khi cần thiết, tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn. Khắc phục sự cố phổ biến thường liên quan đến việc kiểm tra cân bằng tải trọng, giới hạn chung và đảm bảo thiết lập liên lạc phù hợp. Mã lỗi thường được hiển thị trên bảng điều khiển hướng dẫn, kèm theo tài liệu rõ ràng để chẩn đoán và giải quyết các vấn đề liên quan đến lỗi động cơ, lỗi cảm biến hoặc gián đoạn giao tiếp.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

Robot cộng tác AUBO-i20 mang lại giá trị lâu dài đáng kể thông qua khả năng mở rộng và khả năng tương thích vốn có của nó. Thiết kế mô-đun của nó cho phép nâng cấp và tích hợp trong tương lai với hệ sinh thái rộng hơn gồm các thành phần tự động hóa. Cobot được thiết kế để giao tiếp với các nền tảng Internet vạn vật công nghiệp (IIoT), cho phép giám sát từ xa, phân tích dữ liệu và bảo trì dự đoán. Kiến trúc hướng tới tương lai này đảm bảo rằng AUBO-i20 có thể thích ứng với nhu cầu sản xuất ngày càng tăng và tiến bộ công nghệ, mang lại lợi tức đầu tư bền vững.

Câu hỏi thường gặp

Tải trọng tối đa của AUBO-i20 là bao nhiêu?

Robot cộng tác AUBO-i20 được thiết kế để xử lý tải trọng tối đa đáng kể là 20 kg. Khả năng này giúp nó phù hợp để nâng và thao tác các bộ phận hoặc dụng cụ nặng hơn. Nó có thể quản lý hiệu quả các nhiệm vụ như xếp hàng hoặc chuyển các bộ phận lớn hơn.

Khả năng tải trọng ấn tượng này là tính năng chính dành cho các ngành xử lý các mặt hàng nặng hơn. Nó cho phép linh hoạt hơn trong thiết kế ứng dụng. Bạn có thể tự tin tự động hóa các quy trình yêu cầu di chuyển trọng lượng đáng kể.

Khả năng chịu tải 20kg của nó đảm bảo rằng robot có thể trở thành bộ phận trung tâm trong nhiều khu vực làm việc tự động. Điều này làm giảm nhu cầu sử dụng nhiều robot nhỏ hơn hoặc can thiệp thủ công cho các nhiệm vụ nặng hơn.

Phạm vi hoạt động của AUBO-i20 là bao nhiêu?

Robot cộng tác AUBO-i20 cung cấp phạm vi làm việc rộng 1650 mm. Bán kính hoạt động rộng này cho phép robot bao phủ một không gian làm việc rộng lớn. Nó có thể truy cập vào máy móc hoặc khu vực làm việc từ nhiều vị trí khác nhau.

Tầm với xa này thuận lợi cho các nhiệm vụ yêu cầu robot hoạt động trên một khu vực rộng hơn. Nó có lợi cho các ứng dụng như bảo trì máy móc hoặc lắp ráp phức tạp. Nó cho phép linh hoạt hơn trong cách bố trí ô.

Với tầm với 1650mm, AUBO-i20 có thể phục vụ hiệu quả nhiều trạm hoặc máy. Điều này tối đa hóa tiện ích của nó và giảm nhu cầu tái định vị rộng rãi. Nó tăng cường thời gian chu kỳ tổng thể.

Những ngành công nghiệp nào có thể được hưởng lợi từ AUBO-i20?

Robot cộng tác AUBO-i20 phục vụ nhiều ngành công nghiệp. Các lĩnh vực sản xuất như ô tô, điện tử và sản xuất tổng hợp là những ngành được hưởng lợi chính. Tính linh hoạt của nó cũng mở rộng đến các hoạt động hậu cần và kho bãi.

Các ứng dụng cụ thể bao gồm xử lý vật liệu, lắp ráp, kiểm tra chất lượng và xếp hàng. Các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác và độ lặp lại cao cũng nhận thấy nó có giá trị. Nó được thiết kế để tự động hóa thích ứng.

Các công ty hậu cần có thể sử dụng nó để chọn hoặc phân loại đơn hàng. Nó cũng có thể áp dụng trong các lĩnh vực cần phân phối hoặc hàn nhất quán. Khả năng mạnh mẽ của nó làm cho nó trở thành một giải pháp tự động hóa đa năng.

AUBO-i20 được lập trình như thế nào?

Lập trình AUBO-i20 được thiết kế thân thiện với người dùng. Nó sử dụng giao diện đồ họa trực quan có thể truy cập thông qua phần mềm dạy học hoặc phần mềm PC. Người dùng có thể dễ dàng tạo và sửa đổi đường đi của robot thông qua việc giảng dạy trực tiếp hoặc hệ thống kéo và thả trực quan.

Môi trường lập trình hỗ trợ các lệnh chuyển động đơn giản, các thao tác logic và điều khiển I/O. Điều này cho phép tạo ra các tác vụ phức tạp mà không cần kiến ​​thức mã hóa sâu rộng. Nó đơn giản hóa việc triển khai tự động hóa.

Người dùng nâng cao cũng có thể tận dụng lập trình dựa trên tập lệnh cho các chức năng phức tạp hơn. Hệ thống được thiết kế để đáp ứng các mức độ chuyên môn khác nhau của người dùng. Nó đảm bảo tính linh hoạt trong chiến lược tự động hóa.

Các tính năng an toàn của AUBO-i20 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i20 được trang bị cơ chế an toàn tiên tiến. Nó tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế như ISO 10218 và ISO/TS 15066. Cảm biến tích hợp phát hiện sự gần gũi của con người và có thể bắt đầu giảm tốc độ hoặc dừng hoàn toàn.

Nó bao gồm các tính năng như giới hạn công suất và lực cũng như phát hiện va chạm. Những điều này cho phép tương tác an toàn giữa con người và robot trong không gian làm việc chung. Robot được thiết kế cho môi trường hợp tác.

Hệ thống an toàn đảm bảo rằng robot có thể hoạt động cùng với con người mà không yêu cầu lồng an toàn rộng rãi trong nhiều ứng dụng. Điều này giúp tăng cường tính linh hoạt và hiệu quả hoạt động. Nó ưu tiên phúc lợi của người lao động.

Độ lặp lại của AUBO-i20 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i20 mang lại độ chính xác cao với độ lặp lại ±0,03 mm. Điều này đảm bảo rằng robot có thể quay trở lại vị trí đã lập trình với độ chính xác vượt trội theo thời gian. Độ chính xác như vậy rất quan trọng đối với các nhiệm vụ lặp đi lặp lại.

Mức độ lặp lại này rất cần thiết cho các ứng dụng như lắp ráp tinh vi, vị trí chính xác hoặc kiểm tra tự động. Nó đảm bảo hiệu suất nhất quán trong suốt chu kỳ sản xuất. Nó giảm thiểu sai sót trong các hoạt động phức tạp.

Độ lặp lại ±0,03 mm đảm bảo kiểm soát chất lượng và giảm tỷ lệ phế liệu. Đây là thông số kỹ thuật chính cho các quy trình sản xuất trong đó việc định vị chính xác là điều tối quan trọng. Điều này làm cho nó đáng tin cậy cho các nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe.

Xếp hạng IP của AUBO-i20 là gì?

Robot cộng tác AUBO-i20 có xếp hạng IP54. Điều này cho thấy nó cung cấp khả năng bảo vệ chống lại sự xâm nhập của bụi ở một mức độ hạn chế. Nó cũng cung cấp khả năng bảo vệ chống lại nước bắn tung tóe từ mọi hướng.

Xếp hạng IP54 này giúp robot phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp. Nó có thể chịu được các điều kiện điển hình của nhà máy, bao gồm cả bụi và hơi ẩm. Nó đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong các cài đặt chung.

Mặc dù không hoàn toàn chống nước nhưng xếp hạng IP54 cho phép AUBO-i20 hoạt động hiệu quả ở hầu hết các cơ sở sản xuất. Nó cung cấp sự bảo vệ cân bằng tốt cho tự động hóa công nghiệp nói chung. Nó phù hợp cho dây chuyền lắp ráp điển hình.

Làm thế nào AUBO-i20 có thể được tích hợp vào các hệ thống hiện có?

Việc tích hợp được đơn giản hóa với các giao thức truyền thông tiêu chuẩn như Ethernet và Modbus TCP. Điều này cho phép kết nối dễ dàng với PLC, hệ thống SCADA và các thiết bị tự động hóa nhà máy khác. Bộ điều khiển được thiết kế để tương thích với mạng.

Các tùy chọn lắp đặt linh hoạt (sàn, tường, trần) cho phép nó phù hợp với nhiều bố cục ô khác nhau. Điều này làm giảm nhu cầu thay đổi cơ sở hạ tầng đáng kể. Cài đặt có thể thích ứng với những hạn chế về không gian.

Hệ thống dây điện và an toàn được thiết kế để thực hiện đơn giản. Kiến trúc mở của robot hỗ trợ tích hợp với các bộ phận tác động cuối và hệ thống thị giác của bên thứ ba. Nó tăng cường khả năng thích ứng.

Mức tiêu thụ điện năng của AUBO-i20 là bao nhiêu?

Robot cộng tác AUBO-i20 có thiết kế tiết kiệm năng lượng với mức tiêu thụ điện năng dưới 800 Watts. Việc tiêu thụ điện năng thấp này góp phần giảm chi phí vận hành và giảm tác động đến môi trường. Đó là lý tưởng cho sản xuất bền vững.

Hoạt động hiệu quả của nó làm cho nó phù hợp cho các ứng dụng ưu tiên tiết kiệm năng lượng. Robot sử dụng năng lượng hiệu quả trong quá trình hoạt động. Điều này giúp giảm chi phí tiện ích.

Mức tiêu thụ < 800W phù hợp với nhu cầu hiện đại về các giải pháp tự động hóa xanh hơn. Nó cung cấp khả năng robot đáng kể với tác động năng lượng tối thiểu. Điều này làm cho nó trở thành một sự lựa chọn kinh tế.

Các bước khắc phục sự cố phổ biến cho AUBO-i20 là gì?

Cách khắc phục sự cố thường gặp bao gồm việc xác minh cân bằng tải trọng và đảm bảo cánh tay robot không vượt quá giới hạn của nó. Kiểm tra tất cả các kết nối truyền thông và đảm bảo bộ điều khiển hướng dẫn được kết nối đúng cách. Xem lại các thông báo lỗi trên bộ điều khiển.

Hãy chú ý đến giới hạn và tốc độ của khớp, vì vượt quá những giới hạn này có thể gây ra lỗi. Đảm bảo hệ thống dây điện của bộ tác động cuối và đường dây khí nén được an toàn và kết nối chính xác để ngăn ngừa các sự cố vận hành. Cập nhật phần mềm cũng cần được kiểm tra.

Nếu vấn đề liên tục phát sinh, hãy tham khảo danh sách mã lỗi chi tiết trong hướng dẫn sử dụng AUBO-i20. Đối với các vấn đề phức tạp, nên liên hệ với bộ phận hỗ trợ của AUBO hoặc nhà tích hợp được chứng nhận. Bảo trì thích hợp là chìa khóa.