Robot công nghiệp dòng ESTUN ER10-600-SR SCARA Tải trọng 10kg 600mm Đạt hiệu suất mô-men xoắn cao

Robot ESTUN ER10-600-SR SCARA được coi là đối thủ đáng gờm trong lĩnh vực tự động hóa tốc độ cao, tự hào với khả năng tải trọng 10kg và tầm với 600mm. Robot công nghiệp này được thiết kế để có hiệu suất mô-men xoắn và độ chính xác vượt trội, khiến nó trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ lắp ráp, gắp và đặt và kiểm tra đòi hỏi khắt khe. Thiết kế mạnh mẽ và hệ thống điều khiển tiên tiến của nó mang lại thời gian chu kỳ và độ tin cậy vượt trội, rất quan trọng để tối ưu hóa năng suất sản xuất. Các thông số kỹ thuật chính bao gồm độ lặp lại ấn tượng ±0,02mm, đảm bảo độ chính xác nhất quán trong các hoạt động lặp đi lặp lại. Động cơ mô-men xoắn cao tích hợp của rô-bốt cung cấp năng lượng cần thiết cho tải trọng nặng hơn và khả năng tăng tốc nhanh hơn, tạo sự khác biệt cho rô-bốt này trong các thị trường tự động hóa cạnh tranh.

Thông số sản phẩm

| Thông số kỹ thuật      | Giá trị             |

| :----------------- | :---------------- |

| Người mẫu              | ER10-600-SR       |

| Tải trọng            | 10 kg             |

| Tiếp cận              | 600 mm            |

| Độ lặp lại      | ±0,02 mm          |

| Trục               | 4                 |

| Vị trí lắp đặt  | Mặt bàn          |

| Tốc độ tối đa (J4)     | 1000 độ/s        |

| Xếp hạng IP          | IP54 (Tiêu chuẩn)   |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

ESTUN ER10-600-SR nổi bật nhờ tỷ lệ mô-men xoắn trên quán tính cao, cho phép tăng tốc và giảm tốc nhanh chóng, rất quan trọng đối với các ứng dụng chu kỳ cao. Đặc điểm này giúp nó có lợi thế hơn so với các đối thủ cạnh tranh trong các ngành mà tốc độ và hiệu quả là tối quan trọng, chẳng hạn như lắp ráp và đóng gói thiết bị điện tử. Cấu trúc chắc chắn và tiêu chuẩn IP54 của rô-bốt mang lại độ bền nâng cao trong môi trường công nghiệp đầy thách thức, giảm thời gian ngừng hoạt động bảo trì. Cam kết của ESTUN trong việc cung cấp các giải pháp tự động hóa hiệu suất cao, tiết kiệm chi phí được thể hiện rõ trong thiết kế của robot SCARA này, đưa ra đề xuất giá trị hấp dẫn cho các doanh nghiệp đang tìm cách nâng cao năng suất và độ chính xác mà không ảnh hưởng đến chất lượng.

Các kịch bản ứng dụng chính

This versatile SCARA robot excels in high-volume pick-and-place operations, efficiently transferring components on assembly lines. Độ chính xác và tốc độ của nó khiến nó rất phù hợp cho các nhiệm vụ phức tạp như lắp ráp các bộ phận nhỏ, trong đó độ chính xác nhất quán là rất quan trọng đối với chất lượng sản phẩm. Hơn nữa, ER10-600-SR là sự lựa chọn tuyệt vời cho các trạm kiểm tra tự động, nơi nền tảng ổn định của nó cho phép gắn cảm biến hoặc camera đáng tin cậy. Các ngành công nghiệp như điện tử tiêu dùng, sản xuất linh kiện ô tô và bao bì dược phẩm thường xuyên tận dụng các robot cỡ này để tăng hiệu quả và khả năng giảm lỗi.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp ESTUN ER10-600-SR thường bao gồm việc kết nối bộ điều khiển của robot với mạng lưới truyền thông và nguồn điện của nhà máy. Khóa liên động an toàn, chẳng hạn như nút dừng khẩn cấp và rèm chắn sáng, phải được nối vào I/O an toàn của bộ điều khiển để đảm bảo bảo vệ người vận hành. Việc lập trình thường được thực hiện bằng phần mềm độc quyền của ESTUN, phần mềm này hỗ trợ các giao diện đồ họa trực quan và/hoặc các lệnh dựa trên tập lệnh để xác định đường đi và logic của rô-bốt. Việc xem xét cẩn thận phạm vi làm việc và giới hạn tải trọng của rô-bốt trong quá trình thiết kế vật cố định cơ khí là điều cần thiết để quá trình lắp đặt liền mạch.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Hoạt động an toàn của ESTUN ER10-600-SR đòi hỏi phải tuân thủ các quy trình an toàn đã được thiết lập, bao gồm việc sử dụng biện pháp bảo vệ an toàn và đảm bảo tất cả nhân viên đều được đào tạo về quy trình dừng khẩn cấp. Các sự cố vận hành phổ biến có thể liên quan đến độ căng cáp do rô-bốt di chuyển quá nhiều, có thể giảm thiểu bằng cách quản lý cáp thích hợp và kiểm tra định kỳ. Mã lỗi, chẳng hạn như mã lỗi liên quan đến quá dòng động cơ hoặc lỗi giao tiếp, thường được trình bày chi tiết trong sổ tay kỹ thuật của rô-bốt và yêu cầu các bước chẩn đoán cụ thể để giải quyết.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

ESTUN ER10-600-SR mang lại tiềm năng tích hợp vào các hệ thống tự động lớn hơn, hoạt động như một khối xây dựng cho các dây chuyền sản xuất phức tạp hơn. Khả năng tương thích của nó với các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn tạo điều kiện tích hợp với PLC và các thiết bị tự động hóa nhà máy khác, hỗ trợ các sáng kiến ​​Công nghiệp 4.0. Mặc dù đường dẫn nâng cấp trực tiếp cho phần cứng cốt lõi của rô-bốt có thể bị hạn chế nhưng bộ điều khiển của rô-bốt thường hỗ trợ các bản cập nhật phần mềm có thể nâng cao hiệu suất hoặc giới thiệu các chức năng mới trong suốt vòng đời của rô-bốt, góp phần mang lại giá trị lâu dài.

Câu hỏi thường gặp

Tải trọng tối đa của robot ESTUN ER10-600-SR là bao nhiêu?

Robot ER10-600-SR được thiết kế để xử lý tải trọng tối đa 10 kg. Công suất này phù hợp với nhiều công việc công nghiệp thông thường đòi hỏi phải thao tác các vật nặng vừa phải.

Xếp hạng tải trọng này đảm bảo hiệu suất mạnh mẽ trong các hoạt động chọn và đặt, lắp ráp và đóng gói. Nó cho phép thời gian chu kỳ hiệu quả ngay cả khi mang trọng lượng được chỉ định tối đa.

Các cân nhắc về tải trọng bao gồm trọng lượng của bộ phận tác động cuối và mọi phôi gia công được xử lý đồng thời. Luôn tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất để biết giới hạn hoạt động chính xác.

Tầm với của robot ESTUN ER10-600-SR SCARA là bao nhiêu?

Mẫu robot SCARA cụ thể này có tầm với 600 mm. Phạm vi tiếp cận mở rộng này cho phép nó bao phủ một khu vực không gian làm việc đáng kể.

Phạm vi tiếp cận 600mm khiến nó trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ yêu cầu tiếp cận trên băng tải hoặc bề mặt lắp ráp rộng hơn. Nó cho phép hoạt động hiệu quả mà không cần không gian sàn quá lớn.

Khi lập kế hoạch bố trí tự động hóa, hãy đảm bảo rằng tầm với của rô-bốt đủ cho tất cả các điểm đón và trả khách cần thiết trong khu vực được chỉ định.

Độ lặp lại của ESTUN ER10-600-SR là gì?

Robot ESTUN ER10-600-SR mang lại độ chính xác cao với độ lặp lại ±0,02 mm. Điều này cho thấy khả năng liên tục quay trở lại cùng một điểm.

Khả năng lặp lại cao như vậy rất quan trọng đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cực cao, như lắp ráp thành phần phức tạp hoặc phân phối chính xác. Nó giảm thiểu lỗi vị trí trong nhiều chu kỳ.

Hiệu suất chính xác này đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định và giảm khả năng xảy ra lỗi trong quy trình sản xuất tự động.

Những ngành công nghiệp nào thường sử dụng robot ESTUN ER10-600-SR?

Robot này thường xuyên được triển khai trong lĩnh vực sản xuất điện tử để lắp ráp tốc độ cao. Nó cũng phổ biến trong sản xuất linh kiện ô tô để xử lý các bộ phận chính xác.

Ngành công nghiệp dược phẩm sử dụng robot SCARA này cho các hoạt động đóng gói và sắp xếp chính xác. Thiết kế rõ ràng và độ chính xác của nó rất có lợi trong những môi trường nhạy cảm này.

Các ứng dụng khác bao gồm chế biến thực phẩm, xử lý vật liệu và lắp ráp chung, nơi yêu cầu gắp và đặt nhanh chóng, chính xác.

Ưu điểm chính của ER10-600-SR so với các robot SCARA khác là gì?

Ưu điểm chính là hiệu suất mô-men xoắn cao, cho phép tăng tốc và thời gian chu kỳ nhanh hơn. Điều này có nghĩa là tăng thông lượng và hiệu quả cho người dùng.

Cấu trúc chắc chắn và xếp hạng IP54 tiêu chuẩn của robot mang lại độ bền vượt trội trong môi trường công nghiệp. Điều này làm giảm nhu cầu bảo trì và thời gian ngừng hoạt động so với các mô hình ít được bảo vệ hơn.

Mức giá cạnh tranh kết hợp với hiệu suất cao khiến nó trở thành một đề xuất có giá trị mạnh mẽ cho các nhà sản xuất quan tâm đến chi phí.

Robot ESTUN ER10-600-SR được lập trình như thế nào?

Việc lập trình thường được thực hiện bằng bộ phần mềm độc quyền của ESTUN. Phần mềm này cung cấp giao diện người dùng đồ họa trực quan để xác định đường chuyển động.

Người dùng cũng có thể sử dụng lập trình dựa trên tập lệnh để có các chức năng tùy chỉnh và logic phức tạp hơn. Điều này mang lại sự linh hoạt cho các yêu cầu tự động hóa nâng cao.

Bộ điều khiển hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn, cho phép tích hợp với PLC và các hệ thống tự động hóa khác để vận hành đồng bộ.

Các kịch bản ứng dụng điển hình cho robot này là gì?

Hoạt động lấy và đặt tốc độ cao là một ứng dụng nổi bật, di chuyển hiệu quả các mặt hàng trên dây chuyền sản xuất. Nó cũng lý tưởng cho việc lắp ráp các thành phần chính xác đòi hỏi độ chính xác.

Nhiệm vụ kiểm tra tự động được hưởng lợi từ nền tảng ổn định của nó để gắn camera hoặc cảm biến. Nó đảm bảo quan điểm nhất quán để kiểm soát chất lượng.

Hơn nữa, nó phù hợp cho việc xử lý vật liệu tinh tế và các nhiệm vụ phân phối đơn giản trong các môi trường sản xuất khác nhau.

Những tính năng an toàn nào được tích hợp vào ER10-600-SR?

An toàn là điều tối quan trọng và bộ điều khiển robot hỗ trợ các đầu vào an toàn tiêu chuẩn. Chúng bao gồm các mạch dừng khẩn cấp và khóa liên động an toàn bên ngoài như rèm chắn sáng.

Nó được thiết kế để hoạt động trong một tế bào được đánh giá an toàn. Việc tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn ISO được yêu cầu trong quá trình triển khai và vận hành.

Đánh giá rủi ro thích hợp và bảo vệ an toàn là điều cần thiết, giống như bất kỳ robot công nghiệp nào, để bảo vệ nhân sự.

ESTUN ER10-600-SR có thể được tích hợp vào môi trường Công nghiệp 4.0 không?

Có, bộ điều khiển robot thường hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến. Điều này tạo điều kiện tích hợp liền mạch với các hệ thống MES và SCADA.

Nó có thể trao đổi dữ liệu với các máy khác và hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP). Điều này cho phép các chức năng của nhà máy thông minh và giám sát theo thời gian thực.

Khả năng tương tác này cho phép phân tích dữ liệu nâng cao, bảo trì dự đoán và tối ưu hóa tổng thể nhà máy.

Quá trình cài đặt điển hình cho robot này là gì?

Việc lắp đặt bao gồm việc gắn robot một cách an toàn vào một đế ổn định, thường là mặt bàn hoặc bệ. Căn chỉnh phù hợp là rất quan trọng để có hiệu suất tối ưu.

Các kết nối điện được thực hiện giữa cánh tay robot, bộ điều khiển và nguồn điện chính. Cáp mạng kết nối bộ điều khiển với hệ thống tự động hóa của nhà máy.

Sau khi cài đặt vật lý, hệ thống yêu cầu cấu hình, lập trình các nhiệm vụ cụ thể và các thông số an toàn trước khi vận hành.