Robot công nghiệp dòng ESTUN ER10-700-SR SCARA Tải trọng 10kg 700mm Đạt khả năng đa nhiệm

Robot công nghiệp ESTUN ER10-700-SR SCARA được thiết kế cho các tác vụ tự động hóa tốc độ cao, độ chính xác cao, cung cấp khả năng tải trọng 10kg mạnh mẽ và tầm với 700mm. Robot SCARA này vượt trội về khả năng đa tác vụ, khiến nó trở thành giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe trong lắp ráp điện tử, xử lý vật liệu và đóng gói. Thiết kế tiên tiến của nó ưu tiên hiệu quả và độ tin cậy, đảm bảo tích hợp liền mạch vào các môi trường sản xuất đa dạng.

Thông số sản phẩm

| Tính năng             | Thông số kỹ thuật                                 |

| :------------------ | :-------------------------------------------- |

| Người mẫu               | ER10-700-SR|

| Loại rô-bốt          | QUY MÔ                                     |

| Khả năng tải trọng    | 10 kg                                         |

| Phạm vi tiếp cận tối đa       | 700 mm                                        |

| Trục                 | 4 Trục                                        |

| Độ lặp lại       | ±0,02 mm                                      |

| Vị trí lắp đặt   | Mặt bàn                                      |

| Xếp hạng Bảo vệ   | IP54 (Tiêu chuẩn), IP65 (Tùy chọn)              |

| Nguồn điện        | AC 200-240V, 50/60Hz                          |

| Nhiệt độ hoạt động| 5-40°C                                        |

| Cân nặng              | Khoảng 45 kg                           |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

ESTUN ER10-700-SR nổi bật nhờ tốc độ và độ chính xác vượt trội, rất quan trọng đối với dây chuyền sản xuất khối lượng lớn. Thiết kế SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) của nó cung cấp sự tuân thủ vốn có trong mặt phẳng nằm ngang, cho phép thực hiện các nhiệm vụ lắp và lắp hiệu quả mà không làm hỏng các bộ phận. Robot này được định vị là một giải pháp tự động hóa hiệu suất cao nhưng tiết kiệm chi phí, cạnh tranh với các lựa chọn đắt tiền hơn cùng loại. Cam kết của ESTUN đối với kỹ thuật mạnh mẽ đảm bảo tuổi thọ hoạt động lâu dài và hiệu suất ổn định, khiến nó trở thành lựa chọn đáng tin cậy cho các nhà sản xuất đang tìm cách tối ưu hóa thông lượng và giảm chi phí lao động. Khả năng đa nhiệm là một điểm khác biệt đáng kể, cho phép một robot duy nhất thực hiện nhiều hoạt động khác nhau, từ đó tăng hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE).

Các kịch bản ứng dụng chính

Robot ESTUN SCARA này lý tưởng cho các hoạt động lắp ráp phức tạp trong ngành điện tử, chẳng hạn như gắp và đặt các bộ phận nhỏ, lắp ráp PCB và thao tác bó dây phức tạp. Trong lĩnh vực ô tô, nó có thể thực hiện các nhiệm vụ như lắp linh kiện, phân phối và lắp ráp đèn. Tính linh hoạt của nó mở rộng đến ngành công nghiệp dược phẩm và thiết bị y tế để đóng gói, phân loại và xử lý mẫu chính xác. Hơn nữa, trọng tải 10kg và tầm với 700mm giúp nó có hiệu quả cao trong việc xử lý vật liệu tầm trung, xếp hàng hóa nhẹ hơn và thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra chất lượng trên nhiều ngành sản xuất khác nhau. Tốc độ và độ chính xác của robot đặc biệt có lợi trong môi trường thời gian có chu kỳ cao, nơi hiệu quả được đặt lên hàng đầu.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp ESTUN ER10-700-SR vào dây chuyền sản xuất hiện có được sắp xếp hợp lý nhờ kích thước nhỏ gọn và giao diện truyền thông được tiêu chuẩn hóa. Bộ điều khiển robot thường hỗ trợ các giao thức công nghiệp phổ biến như EtherNet/IP, PROFINET và Modbus TCP/IP, tạo điều kiện kết nối dễ dàng với PLC và các thiết bị tự động hóa khác. Việc lắp đặt bao gồm việc gắn robot một cách an toàn vào một bề mặt ổn định, đảm bảo khoảng trống thích hợp cho phạm vi hoạt động của nó. Hệ thống dây điện và tín hiệu phải tuân theo sơ đồ được cung cấp một cách chính xác, chú ý đến việc nối đất và che chắn để tránh nhiễu điện từ. Việc lập trình có thể được thực hiện bằng phần mềm dạy điều khiển độc quyền của ESTUN, phần mềm này cung cấp giao diện đồ họa trực quan để xác định đường đi và logic của robot hoặc thông qua môi trường lập trình ngoại tuyến cho các trình tự phức tạp hơn.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Vận hành an toàn của ESTUN ER10-700-SR là điều tối quan trọng. Robot được trang bị các tính năng an toàn như nút dừng khẩn cấp, vùng an toàn và phát hiện va chạm. Điều quan trọng là phải tuân thủ tất cả các nguyên tắc an toàn được nêu trong sổ tay hướng dẫn vận hành, bao gồm cả việc đào tạo phù hợp cho tất cả nhân viên tương tác với robot. Trước khi vận hành, hãy đảm bảo rằng tất cả các hàng rào an toàn và rèm chắn sáng đều hoạt động tốt và được đặt đúng vị trí. Trong quá trình khắc phục sự cố, tránh tiếp xúc trực tiếp với các bộ phận chuyển động. Các mã lỗi phổ biến thường liên quan đến lỗi động cơ, sự cố giao tiếp hoặc lỗi công tắc giới hạn và phần mềm chẩn đoán của rô-bốt cung cấp thông tin chi tiết để giải quyết. Bảo trì thường xuyên, bao gồm bôi trơn và kiểm tra cáp và khớp nối, là điều cần thiết để ngăn chặn thời gian ngừng hoạt động ngoài dự kiến ​​và đảm bảo hiệu suất ổn định.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

ESTUN ER10-700-SR mang lại giá trị lâu dài đáng kể thông qua khả năng mở rộng vốn có và khả năng tương thích với các xu hướng tự động hóa công nghiệp đang phát triển. Mặc dù SCARA 4 trục nhưng nó có thể được triển khai trong các ô có nhiều robot để tăng công suất hoặc vận hành đồng bộ hóa. Kiến trúc mở và hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn đảm bảo nó có thể dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa nhà máy lớn hơn và nền tảng IIoT. Điều này cho phép thu thập dữ liệu, giám sát từ xa và bảo trì dự đoán, nâng cao hiệu quả hoạt động và khả năng thích ứng với các sáng kiến ​​Công nghiệp 4.0. Các nhà sản xuất có thể hưởng lợi từ các bản cập nhật phần mềm liên tục của ESTUN và những cải tiến phần cứng tiềm năng trong tương lai nhằm duy trì mức độ phù hợp và hiệu suất của rô-bốt trong thời gian sử dụng kéo dài.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Ưu điểm chính của robot ESTUN ER10-700-SR SCARA là gì?

Robot có tải trọng cao 10kg kết hợp với tầm với đáng kể 700mm. Điều này làm cho nó trở nên linh hoạt cho các nhiệm vụ gắp và đặt và lắp ráp khác nhau.

Thiết kế SCARA của nó vượt trội trong các chuyển động ngang tốc độ cao, hoàn hảo cho việc lắp ráp phức tạp. Độ lặp lại ± 0,02mm đảm bảo độ chính xác nhất quán.

Sự kết hợp giữa sức mạnh, tầm với và độ chính xác này định vị nó như một giải pháp hiệu quả cao cho các ứng dụng sản xuất đòi hỏi khắt khe.

Câu hỏi 2: Robot ESTUN ER10-700-SR có thể được sử dụng để lắp ráp các thiết bị điện tử tinh xảo không?

Có, độ chính xác cao và các chuyển động được kiểm soát là lý tưởng để xử lý các linh kiện điện tử nhỏ. Độ lặp lại ±0,02mm đảm bảo vị trí chính xác.

Sự tuân thủ vốn có của cánh tay SCARA trong mặt phẳng ngang giúp ngăn ngừa hư hỏng các bộ phận nhạy cảm trong quá trình đưa vào. Lập trình cho phép xử lý các thói quen nhẹ nhàng.

Tốc độ của nó cũng góp phần tạo ra dây chuyền lắp ráp hiệu quả cho các thiết bị điện tử tiêu dùng và các sản phẩm nhạy cảm khác.

Câu hỏi 3: Các ngành công nghiệp điển hình được hưởng lợi từ robot ER10-700-SR là gì?

Sản xuất thiết bị điện tử được hưởng lợi rất nhiều từ khả năng lắp ráp và chọn-đặt. Nó cũng được sử dụng trong ô tô để xử lý các bộ phận và các nhiệm vụ nhẹ.

Lĩnh vực dược phẩm và thiết bị y tế sử dụng nó để đóng gói, phân loại và xử lý chính xác các mặt hàng vô trùng. Xử lý vật liệu và xếp hàng nhẹ cũng là những ứng dụng chính.

Tính linh hoạt của nó cho phép nó được điều chỉnh cho các nhiệm vụ kiểm tra và kiểm soát chất lượng khác nhau trên nhiều cơ sở công nghiệp khác nhau.

Câu hỏi 4: Việc lập trình và tích hợp robot này phức tạp như thế nào?

Việc lập trình được đơn giản hóa thông qua phần mềm dạy trực quan của ESTUN. Lập trình ngoại tuyến cũng được hỗ trợ cho các tác vụ phức tạp.

Các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn như EtherNet/IP và PROFINET cho phép tích hợp đơn giản với các PLC hiện có. Nó có một dấu chân nhỏ gọn để cài đặt dễ dàng.

Việc đấu dây và thiết lập tuân theo sơ đồ rõ ràng, giúp các kỹ sư tự động hóa có trình độ kinh nghiệm khác nhau có thể tiếp cận được.

Câu hỏi 5: Yêu cầu về tuổi thọ và bảo trì thông thường của ER10-700-SR là gì?

Robot ESTUN được chế tạo để có độ bền và tuổi thọ hoạt động lâu dài nếu được bảo trì thích hợp. Kỹ thuật mạnh mẽ là một đặc điểm nổi bật trong thiết kế của họ.

Các công việc thường xuyên bao gồm bôi trơn, kiểm tra mối nối và kiểm tra tính toàn vẹn của cáp. Tuân thủ lịch trình bảo trì được khuyến nghị là rất quan trọng.

Với việc bảo trì liên tục, robot có thể phục vụ hiệu quả trong môi trường sản xuất đòi hỏi khắt khe trong nhiều năm.

Câu hỏi 6: Robot có tính năng an toàn để ngăn ngừa tai nạn không?

Có, ER10-700-SR kết hợp các cơ chế an toàn cần thiết để bảo vệ người vận hành và thiết bị. Điều này bao gồm các nút dừng khẩn cấp và xác định vùng an toàn.

Các thuật toán phát hiện va chạm thường được tích hợp để giảm thiểu thiệt hại trong những va chạm bất ngờ. Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn là ưu tiên thiết kế.

Việc lắp đặt hàng rào an toàn và rèm chắn sáng đúng cách cũng rất quan trọng và hệ thống của robot có thể giao tiếp với các thiết bị an toàn bên ngoài này.

Câu hỏi 7: Các vấn đề khắc phục sự cố thường gặp đối với robot SCARA như ER10-700-SR là gì?

Lỗi có thể phát sinh do trục trặc của động cơ hoặc bộ mã hóa, thường được biểu thị bằng mã lỗi cụ thể. Lỗi giao tiếp giữa bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi cũng rất phổ biến.

Các sự cố với công tắc giới hạn hoặc dụng cụ cuối cánh tay (EOAT) có thể làm gián đoạn hoạt động. Các ô công việc hoặc đường dẫn được xác định không chính xác có thể dẫn đến sai lệch hiệu suất.

Nhiều vấn đề trong số này có thể giải quyết được thông qua chẩn đoán và bằng cách tham khảo hướng dẫn sử dụng mã lỗi toàn diện của rô-bốt.

Câu hỏi 8: Tầm với 700mm ảnh hưởng như thế nào đến khả năng ứng dụng của nó?

Tầm với 700mm cho phép robot bao phủ khu vực làm việc lớn hơn, cho phép robot phục vụ nhiều máy hoặc trạm làm việc. Điều này làm tăng hiệu quả hoạt động.

Nó rất phù hợp cho các nhiệm vụ yêu cầu tiếp cận các điểm ở xa hơn một chút, chẳng hạn như xếp hàng hoặc chăm sóc máy trên một dải băng tải rộng hơn. Phạm vi tiếp cận này là tối ưu cho nhiều nhu cầu lắp ráp và xử lý tầm trung.

Phạm vi tiếp cận mở rộng giúp giảm nhu cầu di chuyển robot quá mức, có khả năng cải thiện thời gian chu kỳ và giảm hao mòn.

Câu hỏi 9: Điều gì khiến khả năng chịu tải 10kg trở nên quan trọng đối với người dùng công nghiệp?

Tải trọng 10kg có nghĩa là robot có thể xử lý đồng thời các bộ phận nặng hơn hoặc nhiều vật phẩm nhỏ hơn. Điều này mở rộng việc sử dụng nó trong việc xử lý và lắp ráp vật liệu.

Nó cho phép sử dụng các dụng cụ cuối cánh tay đáng kể hơn, chẳng hạn như dụng cụ kẹp hoặc đầu hàn mà không ảnh hưởng đến hiệu suất. Điều này tăng cường tính linh hoạt của nó.

Khả năng tải trọng này là điểm phù hợp cho nhiều tác vụ công nghiệp thông thường, cân bằng sức mạnh với sự linh hoạt cần thiết cho tự động hóa tốc độ cao.

Câu hỏi 10: Làm cách nào để nâng cấp hoặc mở rộng quy mô robot này trong hệ thống tự động hóa lớn hơn?

Khả năng mở rộng đạt được bằng cách triển khai nhiều robot ER10-700-SR trong các ô cộng tác hoặc tuần tự để tăng thông lượng. Giao diện truyền thông của nó cho phép tích hợp liền mạch vào các hệ thống lớn hơn.

Robot được thiết kế để giao tiếp với nền tảng IIoT, cho phép thu thập dữ liệu để theo dõi và tối ưu hóa hiệu suất. Điều này hỗ trợ các sáng kiến ​​Công nghiệp 4.0.

Khả năng tương thích với các mạng công nghiệp tiêu chuẩn đảm bảo nó có thể phát triển cùng với chiến lược tự động hóa của bạn và thích ứng với nhu cầu sản xuất trong tương lai.