Robot phòng sạch dòng ESTUN ER10-500-SR-C SCARA được thiết kế để đạt được độ chính xác và độ tin cậy trong môi trường vô trùng, có khả năng chịu tải 10kg và tầm với 500mm. Robot này vượt trội trong các hoạt động gắp và đặt chính xác, tốc độ cao, rất quan trọng cho sản xuất dược phẩm, lắp ráp chất bán dẫn và sản xuất thiết bị y tế. Thiết kế tiên tiến của nó đảm bảo tạo ra hạt tối thiểu, khiến nó trở thành giải pháp lý tưởng cho các quy trình phòng sạch nghiêm ngặt.
Thông số sản phẩm
| Tính năng | Thông số kỹ thuật |
| :--------------- | :---------------------------------- |
| Người mẫu | ER10-500-SR-C |
| Loại rô-bốt | SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc) |
| Khả năng chịu tải | 10 kg |
| Tiếp cận | 500 mm |
| Đánh giá bảo vệ| IP54 (tiêu chuẩn) |
| Lớp Phòng Sạch | Tuân thủ ISO Loại 3 |
| Trục | 4 trục |
| Khả năng lặp lại | ±0,02 mm |
| Đang lắp | Mặt bàn/Tường |
| Nguồn điện | AC 200-240V, 50/60Hz |
| Tiêu thụ điện năng| 1.5 kW (max) |
| Nhiệt độ hoạt động. | 5-40 °C |
| Cân nặng | 45 kg |
Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường
ESTUN ER10-500-SR-C nổi bật trong thị trường robot phòng sạch cạnh tranh nhờ cấu trúc chắc chắn và độ chính xác vượt trội, rất quan trọng đối với các ngành công nghiệp do GMP và FDA quản lý. Việc tuân thủ ISO Loại 3 của nó biểu thị sự phù hợp của nó đối với các ứng dụng vô trùng đòi hỏi khắt khe nhất, giảm đáng kể rủi ro ô nhiễm. Khả năng khớp nối tốc độ cao và khả năng lặp lại ±0,02 mm của robot đảm bảo năng suất hiệu quả và chất lượng ổn định trong các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp. Sự kết hợp giữa tốc độ, độ chính xác và khả năng tương thích với môi trường vô trùng giúp ER10-500-SR-C trở thành lựa chọn cao cấp cho các nhà sản xuất có tư duy tiến bộ đang tìm cách tối ưu hóa dây chuyền sản xuất của mình trong khi vẫn duy trì các tiêu chuẩn cao nhất về độ sạch và tính toàn vẹn của sản phẩm.
Các kịch bản ứng dụng chính
Trong lĩnh vực dược phẩm, robot ESTUN ER10-500-SR-C SCARA đóng vai trò quan trọng trong các quy trình chiết rót vô trùng, đóng nắp lọ và đóng gói vỉ, trong đó việc giảm thiểu sự can thiệp của con người và tạo ra hạt là điều tối quan trọng. Đối với sản xuất chất bán dẫn, nó thực hiện các nhiệm vụ xử lý tấm bán dẫn tinh tế, sắp xếp linh kiện và lắp ráp phức tạp trong môi trường cực kỳ sạch sẽ, bảo vệ các linh kiện điện tử nhạy cảm khỏi bị nhiễm bẩn. Ngành công nghiệp thiết bị y tế được hưởng lợi từ độ chính xác trong việc lắp ráp các thiết bị nhỏ, phức tạp, chẳng hạn như thiết bị chẩn đoán và dụng cụ phẫu thuật, đảm bảo cả tính vô trùng và độ chính xác về chức năng. Tính linh hoạt của nó cũng mở rộng đến việc xử lý và đóng gói các vật tư tiêu hao vô trùng trong phòng thí nghiệm.
Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế
Việc tích hợp ESTUN ER10-500-SR-C vào các hệ thống tự động hóa phòng sạch hiện có bao gồm việc xem xét cẩn thận bộ điều khiển và giao thức truyền thông của nó. Robot thường giao tiếp qua Ethernet/IP hoặc Profinet, yêu cầu cơ sở hạ tầng mạng tương thích. Hệ thống dây điện, I/O và giao tiếp phải tuân thủ các tiêu chuẩn phòng sạch, thường sử dụng các đầu nối và ống dẫn kín để duy trì chất lượng không khí. Việc lập trình thường được thực hiện thông qua phần mềm độc quyền của ESTUN, phần mềm này cung cấp giao diện thân thiện với người dùng để xác định đường chuyển động, trình tự logic và quy trình xử lý lỗi. Đảm bảo nối đất và điều hòa nguồn điện thích hợp để tránh nhiễu điện và đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường nhạy cảm.
Hoạt động và giảm thiểu rủi ro
Vận hành robot ESTUN ER10-500-SR-C SCARA trong môi trường vô trùng đòi hỏi phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình an toàn. Trước khi vận hành, hãy xác minh rằng tất cả các thiết bị bảo vệ an toàn, dừng khẩn cấp và khóa liên động đều hoạt động. Trong quá trình vận hành, hãy duy trì vùng cách ly rõ ràng xung quanh phạm vi làm việc của robot. Khắc phục sự cố phổ biến có thể liên quan đến việc kiểm tra phản hồi của bộ mã hóa để tìm lỗi trục hoặc xác minh nguồn cung cấp khí nén để truyền động kẹp. Các mã lỗi nghiêm trọng, chẳng hạn như "Quá tải trục" hoặc "Lỗi giao tiếp", cần được hướng dẫn kỹ thuật của rô-bốt chú ý và tư vấn ngay lập tức để biết các bước chẩn đoán và giải quyết cụ thể. Bảo trì phòng ngừa thường xuyên, bao gồm kiểm tra bôi trơn và hiệu chuẩn, là điều cần thiết để duy trì hiệu suất và giảm thiểu các hư hỏng tiềm ẩn.
Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài
Robot ESTUN ER10-500-SR-C SCARA có khả năng mở rộng tuyệt vời, cho phép tích hợp vào các ô làm việc hoặc dây chuyền sản xuất tự động hóa lớn hơn. Kiến trúc mở và giao diện truyền thông tiêu chuẩn của nó tạo điều kiện kết nối liền mạch với các thành phần tự động hóa khác, chẳng hạn như hệ thống thị giác, băng tải và PLC, hỗ trợ chiến lược tự động hóa nhà máy thống nhất. Khả năng tương thích với danh mục robot rộng hơn của ESTUN cho phép nâng cấp theo giai đoạn hoặc mở rộng khả năng của robot trên các ứng dụng khác nhau. Hơn nữa, thiết kế mạnh mẽ và khả năng cung cấp các bản cập nhật phần mềm đảm bảo tính phù hợp và khả năng bảo trì trong hoạt động lâu dài, phù hợp với xu hướng của ngành hướng tới Công nghiệp 4.0 và sản xuất thông minh bằng cách cho phép thu thập dữ liệu để tối ưu hóa quy trình và bảo trì dự đoán.
Câu hỏi thường gặp
Ứng dụng chính của robot ESTUN ER10-500-SR-C SCARA là gì?
ESTUN ER10-500-SR-C được thiết kế cho các nhiệm vụ gắp và đặt có độ chính xác cao. Nó được thiết kế đặc biệt cho môi trường phòng sạch và vô trùng, rất quan trọng đối với ngành dược phẩm và y tế. Khả năng của nó bao gồm chiết rót vô trùng, lắp ráp thành phần và xử lý vật liệu nhạy cảm trong đó việc kiểm soát ô nhiễm là rất quan trọng.
Robot này có thể hoạt động trong môi trường có yêu cầu nghiêm ngặt về độ sạch không?
Có, ER10-500-SR-C tuân thủ các tiêu chuẩn phòng sạch ISO Loại 3. Chứng nhận nghiêm ngặt này đảm bảo tạo ra hạt tối thiểu trong quá trình vận hành. Đó là lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi mức độ vô trùng và tránh ô nhiễm cao nhất.
Ưu điểm kỹ thuật chính của ER10-500-SR-C là gì?
Robot này có tải trọng 10kg và tầm với 500mm, cho phép nó xử lý tải trọng lớn trên một khu vực làm việc phù hợp. Độ lặp lại cao ±0,02mm của nó đảm bảo độ chính xác đặc biệt cho các tác vụ phức tạp. Thời gian chu kỳ nhanh của robot giúp tăng hiệu quả sản xuất một cách đáng kể.
ESTUN ER10-500-SR-C đảm bảo vô trùng như thế nào?
Thiết kế của nó kết hợp các bề mặt nhẵn và các khớp nối kín để ngăn chặn sự tích tụ và phát tán hạt. Robot được chế tạo bằng vật liệu phù hợp để sử dụng trong phòng sạch và trải qua quá trình kiểm tra nghiêm ngặt để đáp ứng yêu cầu ISO Loại 3. Thiết kế này giảm thiểu nguy cơ gây ô nhiễm cho các sản phẩm hoặc quy trình nhạy cảm.
Những ngành nào thường sử dụng ER10-500-SR-C?
Robot được sử dụng rộng rãi trong sản xuất dược phẩm để đóng gói và xử lý vô trùng. Nó cũng rất quan trọng trong việc lắp ráp chất bán dẫn để bố trí các thành phần một cách chính xác. Việc sản xuất thiết bị y tế được hưởng lợi từ tính chính xác trong việc lắp ráp các dụng cụ phức tạp.
Tải trọng và tầm với của ER10-500-SR-C là bao nhiêu?
Robot có thể xử lý tải trọng tối đa 10 kg, khiến nó phù hợp với nhiều loại linh kiện công nghiệp. Nó cung cấp phạm vi hoạt động 500 mm, cho phép phạm vi hoạt động đáng kể. Sự kết hợp này hỗ trợ các giải pháp tự động hóa linh hoạt.
ER10-500-SR-C hỗ trợ giao thức truyền thông nào để tích hợp?
Robot thường hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp tiêu chuẩn như Ethernet/IP và Profinet. Điều này cho phép tích hợp liền mạch với PLC và các thiết bị tự động hóa khác. Các giao thức này đảm bảo trao đổi và kiểm soát dữ liệu đáng tin cậy trong các hệ thống nối mạng.
Độ lặp lại của ER10-500-SR-C là gì và tại sao nó lại quan trọng?
Độ lặp lại là ±0,02 mm, nghĩa là nó có thể quay lại cùng một điểm với độ chính xác rất cao nhiều lần. Điều này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác nhất quán, chẳng hạn như lắp ráp phức tạp hoặc phân phối chính xác. Độ lặp lại cao đảm bảo chất lượng sản phẩm và giảm thiểu khuyết tật.
ESTUN ER10-500-SR-C được lập trình như thế nào?
Việc lập trình thường được thực hiện bằng phần mềm độc quyền của ESTUN, được thiết kế thân thiện và hiệu quả với người dùng. Phần mềm này cho phép tạo đường chuyển động, xác định trình tự logic và quản lý các điều kiện lỗi. Nó đơn giản hóa việc thiết lập và tối ưu hóa các nhiệm vụ robot.
Những lưu ý an toàn nào là quan trọng khi vận hành robot này?
Luôn đảm bảo các tấm chắn an toàn, các điểm dừng khẩn cấp và khóa liên động hoạt động đầy đủ trước khi vận hành. Duy trì khu vực cách ly rõ ràng xung quanh khu vực làm việc của robot để ngăn ngừa tai nạn. Tham khảo hướng dẫn sử dụng để biết hướng dẫn an toàn chi tiết và quy trình khẩn cấp.