ESTUN ER20C-850-SR-HI Robot SCARA nhẹ Tải trọng 20kg Thiết kế quán tính cao 850mm

Robot SCARA nhẹ ESTUN ER20C-850-SR-HI mang đến sự kết hợp hấp dẫn giữa tốc độ, độ chính xác và khả năng tải trọng, khiến nó trở thành lựa chọn nổi bật cho hoạt động sản xuất và lắp ráp số lượng lớn. Robot này có tải trọng tối đa 20kg và tầm với 850mm, được thiết kế với thiết kế quán tính cao để mang lại hiệu suất mạnh mẽ trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe. Tốc độ và độ chính xác vượt trội của nó rất quan trọng đối với các nhiệm vụ yêu cầu chuyển động nhanh, lặp lại, định vị nó như một giải pháp tự động hóa mạnh mẽ cho các ngành ưu tiên hiệu quả và thông lượng.

Thông số sản phẩm

| Thông số           | Giá trị                  |

| :------------------ | :--------------------- |

| Người mẫu               | ER20C-850-SR-HI        |

| Loại                | Robot TUYỆT VỜI            |

| Tải trọng             | 20 kg                  |

| Tiếp cận               | 850 mm                 |

| Loại cánh tay            | Nhẹ            |

| Tính năng thiết kế      | Thiết kế quán tính cao    |

| Cấu hình trục  | 4 trục                 |

| Độ lặp lại       | ±0,02 mm               |

| Tốc độ tối đa (J1/J2)   | 700°/giây                 |

| Tốc độ tối đa (J3)      | 900°/giây                 |

| Tốc độ tối đa (J4)      | 1500°/giây                |

| Vị trí lắp đặt   | Sàn, Tường, Trần   |

| Xếp hạng Bảo vệ   | IP54 (Tiêu chuẩn)        |

| Nhiệt độ hoạt động | 0-45°C                 |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

ESTUN ER20C-850-SR-HI nổi bật nhờ thiết kế quán tính đặc biệt cao, mang lại độ ổn định vượt trội và giảm rung, đặc biệt quan trọng khi xử lý tải trọng tối đa 20kg ở phạm vi tối đa 850mm. Cấu trúc chắc chắn này, kết hợp với khả năng tốc độ ấn tượng lên tới 700°/s trên trục chính, cho phép giảm đáng kể thời gian chu kỳ trong các hoạt động nhặt và đặt, lắp ráp và xử lý vật liệu phức tạp. ESTUN định vị rô-bốt SCARA này là giải pháp lý tưởng cho các ngành đang tìm cách nâng cao năng suất và duy trì độ chính xác cao trong các điều kiện vận hành đòi hỏi khắt khe, cạnh tranh trực tiếp với các đối thủ đã có tên tuổi trong phân khúc rô-bốt SCARA tải trọng trung bình. Cấu trúc nhẹ nhưng chắc chắn của nó cũng góp phần tích hợp dễ dàng hơn và có khả năng tiêu thụ năng lượng thấp hơn so với các thiết bị nặng hơn có thông số kỹ thuật tương tự.

Các kịch bản ứng dụng chính

Robot ESTUN SCARA này hoàn toàn phù hợp cho nhiều nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp. Trong lĩnh vực sản xuất điện tử, độ chính xác và tốc độ của nó là vô giá đối với các quy trình đặt linh kiện phức tạp và công nghệ gắn trên bề mặt (SMT), đảm bảo năng suất cao và chất lượng ổn định. Khả năng tải trọng 20kg mạnh mẽ giúp nó có hiệu quả cao trong việc xử lý vật liệu tầm trung, chẳng hạn như chuyển các bộ phận giữa các máy trạm, xếp/dỡ máy CNC hoặc đóng gói thành phẩm trong các lĩnh vực như ô tô và sản xuất nói chung. Hơn nữa, thiết kế quán tính cao của nó phù hợp với các ứng dụng liên quan đến việc kẹp và thao tác các vật nặng hơn trong đó độ ổn định là tối quan trọng, bao gồm xếp các tải trọng nhỏ hơn hoặc lắp ráp phức tạp các bộ phận phụ.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp ESTUN ER20C-850-SR-HI vào hệ thống tự động hóa hiện có bao gồm việc lập kế hoạch cẩn thận về hướng lắp đặt của nó—sàn, tường hoặc trần—tùy thuộc vào các hạn chế về không gian làm việc và nhu cầu ứng dụng. Đảm bảo khoảng trống thích hợp cho toàn bộ tầm với 850 mm và chuyển động của khớp. Cáp nguồn và cáp tín hiệu phải được định tuyến để tránh nhiễu và cho phép robot chuyển động; ESTUN thường cung cấp sơ đồ nối dây chi tiết cho cả kết nối nguồn và I/O tới bộ điều khiển robot. Bộ điều khiển, thường là dòng Bộ điều khiển ESTUN, sẽ yêu cầu lập trình thông qua phần mềm chuyên dụng, hỗ trợ các chức năng logic và lệnh chuyển động khác nhau. Để tích hợp liền mạch, hãy cân nhắc sử dụng các giao thức truyền thông được tiêu chuẩn hóa như EtherNet/IP hoặc Profinet nếu kết nối với hệ thống PLC hoặc SCADA cấp cao hơn.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Việc vận hành robot ESTUN ER20C-850-SR-HI yêu cầu phải tuân thủ các quy trình an toàn để ngăn ngừa thương tích và hư hỏng thiết bị. Luôn đảm bảo khu vực làm việc không có người trong quá trình vận hành tự động và tấm chắn an toàn hoặc rèm chắn sáng được cấu hình và hoạt động phù hợp. Bộ điều khiển robot cung cấp các công cụ chẩn đoán để theo dõi trạng thái hệ thống và mã lỗi; các lỗi nghiêm trọng thường liên quan đến việc di chuyển quá mức của khớp, quá tải động cơ hoặc lỗi giao tiếp. Việc tham khảo hướng dẫn vận hành để biết cách diễn giải mã lỗi cụ thể và các bước khắc phục sự cố là điều cần thiết. Bảo trì thường xuyên, bao gồm kiểm tra mức bôi trơn và kiểm tra độ mòn của cáp, sẽ giảm đáng kể nguy cơ ngừng hoạt động ngoài dự kiến ​​và đảm bảo hiệu suất tối ưu.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

ESTUN ER20C-850-SR-HI mang lại giá trị lâu dài đáng kể thông qua khả năng tương thích với hệ sinh thái tự động hóa rộng hơn của ESTUN, tạo điều kiện mở rộng khả năng của robot trong tương lai. Môi trường lập trình của nó được thiết kế linh hoạt, cho phép sửa đổi và nâng cấp khi nhu cầu sản xuất phát triển. Kiến trúc mở của robot và hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến giúp nâng cao khả năng tích hợp với các sáng kiến ​​Công nghiệp 4.0, bao gồm nền tảng IIoT để thu thập dữ liệu, giám sát từ xa và bảo trì dự đoán. Điều này đảm bảo rằng khoản đầu tư vào ER20C-850-SR-HI vẫn phù hợp và thích ứng với nhu cầu ngày càng tăng của môi trường sản xuất thông minh.

Câu hỏi thường gặp

Khả năng tải trọng tối đa của robot ESTUN ER20C-850-SR-HI là bao nhiêu?

Robot ESTUN ER20C-850-SR-HI được thiết kế để xử lý tải trọng tối đa đáng kể là 20 kg. Khả năng này rất quan trọng đối với các ứng dụng liên quan đến thao tác với các bộ phận nặng hơn hoặc xử lý đồng thời nhiều vật phẩm.

Khả năng tải trọng đáng kể này giúp nó phù hợp với các nhiệm vụ công nghiệp đòi hỏi cường độ cao, mang lại mức độ linh hoạt cao trong các hoạt động lắp ráp và xử lý vật liệu. Nó cho phép sử dụng các dụng cụ kẹp hoặc bộ phận tác động cuối nặng hơn mà không ảnh hưởng đến hiệu suất.

Khả năng tải trọng 20kg tác động trực tiếp đến thời gian chu kỳ và hiệu quả hoạt động, cho phép năng suất cao hơn trong các môi trường sản xuất đòi hỏi khắt khe, nơi tốc độ và khả năng chịu tải là những yếu tố quan trọng.

Tầm với của robot ESTUN ER20C-850-SR-HI SCARA là bao nhiêu?

ESTUN ER20C-850-SR-HI có phạm vi làm việc rộng 850 mm. Phạm vi tiếp cận mở rộng này cho phép robot bao phủ khu vực hoạt động lớn hơn từ một điểm lắp đặt duy nhất.

Tầm với 850mm này thuận lợi cho các nhiệm vụ yêu cầu robot tiếp cận các bộ phận trên không gian làm việc rộng hơn, chẳng hạn như xếp hàng, chăm sóc máy hoặc dây chuyền lắp ráp phức tạp với khoảng cách đáng kể giữa các trạm.

Sự kết hợp giữa tải trọng 20kg và tầm với 850mm giúp ER20C-850-SR-HI trở thành một giải pháp linh hoạt cho các ứng dụng yêu cầu cả tầm với và khả năng nâng đáng kể.

ESTUN ER20C-850-SR-HI có thể được gắn ở các hướng khác nhau không?

Có, robot ESTUN ER20C-850-SR-HI hỗ trợ nhiều hướng lắp đặt để tích hợp hệ thống linh hoạt. Nó có thể được gắn trên sàn, trên tường hoặc thậm chí từ trần nhà.

Tính linh hoạt trong các tùy chọn lắp đặt này cho phép người dùng tối ưu hóa vị trí đặt robot dựa trên không gian sàn nhà máy có sẵn, các cân nhắc về công thái học và các yêu cầu cụ thể của nhiệm vụ tự động hóa.

Việc chọn hướng lắp thích hợp có thể nâng cao khả năng tiếp cận khu vực làm việc, cải thiện khả năng tiếp cận trong không gian hạn chế và hợp lý hóa luồng nguyên liệu trong các ô sản xuất tự động.

Robot ESTUN ER20C-850-SR-HI phù hợp nhất với loại ứng dụng nào?

Robot SCARA này vượt trội trong các hoạt động gắp và đặt tốc độ cao thường gặp trong sản xuất và lắp ráp thiết bị điện tử. Độ chính xác của nó là chìa khóa để xử lý thành phần phức tạp và quy trình SMT.

Robot cũng có hiệu quả cao trong việc xử lý vật liệu tầm trung, bao gồm máy xếp/dỡ hàng và đóng gói, đặc biệt trong các lĩnh vực như ô tô và sản xuất nói chung.

Thiết kế quán tính cao giúp nó ổn định cho các ứng dụng yêu cầu thao tác với các vật nặng hơn, nơi cần có độ chính xác nhất quán.

"Thiết kế quán tính cao" trong ESTUN ER20C-850-SR-HI có ý nghĩa gì đối với hiệu suất?

Thiết kế quán tính cao có nghĩa là cánh tay của robot có khả năng chống chịu tốt hơn trước những thay đổi về tốc độ quay. Điều này đạt được thông qua việc phân phối hàng loạt và kỹ thuật kết cấu cẩn thận.

Tính năng này giúp cải thiện độ ổn định, giảm rung khi chuyển động nhanh và nâng cao độ chính xác, đặc biệt khi mang tải trọng tối đa 20kg ở phạm vi tối đa 850mm.

Do đó, thiết kế quán tính cao cho phép chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn, góp phần rút ngắn thời gian chu trình tổng thể và hiệu suất ổn định hơn trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe.

Độ lặp lại điển hình của ESTUN ER20C-850-SR-HI là gì?

Robot ESTUN ER20C-850-SR-HI được chỉ định với độ lặp lại cao ±0,02 mm. Mức độ chính xác này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ yêu cầu định vị chính xác.

Độ chính xác như vậy đảm bảo hiệu suất ổn định trong các hoạt động lắp ráp tinh vi, lắp thành phần chính xác và xử lý vật liệu đáng tin cậy trong đó những sai lệch nhỏ là không thể chấp nhận được.

Đạt được độ lặp lại ±0,02 mm cho phép tự động hóa các quy trình mà trước đây cần can thiệp thủ công do yêu cầu về độ chính xác.

Thiết kế gọn nhẹ của ER20C-850-SR-HI tích hợp mang lại lợi ích như thế nào?

Cấu trúc nhẹ của ER20C-850-SR-HI giúp đơn giản hóa việc cài đặt và xử lý trong quá trình tích hợp. Nó cũng có thể làm giảm các yêu cầu hỗ trợ kết cấu để lắp đặt.

Robot nhẹ hơn có thể giúp vận chuyển và lắp đặt dễ dàng hơn trên sàn nhà máy, có khả năng giảm thời gian lắp đặt và chi phí liên quan đến thiết bị nâng chuyên dụng.

Mặc dù có trọng lượng nhẹ nhưng robot vẫn duy trì hiệu suất mạnh mẽ nhờ thiết kế quán tính cao, mang đến giải pháp cân bằng cho sự linh hoạt và ổn định trong các ô làm việc tự động.

Tốc độ tối đa cho các khớp trên robot này là bao nhiêu?

Trục chính (J1/J2) của ESTUN ER20C-850-SR-HI có thể đạt tốc độ tối đa 700° mỗi giây. Trục thứ ba (J3) có thể di chuyển với tốc độ lên tới 900° mỗi giây.

Trục cổ tay (J4) có khả năng chuyển động nhanh hơn nữa, với tốc độ tối đa 1500° mỗi giây, cho phép định hướng lại nhanh chóng các cơ quan tác động cuối.

Tốc độ khớp nối cao này rất quan trọng để giảm thiểu thời gian chu kỳ trong các ứng dụng như các nhiệm vụ gắp và đặt khối lượng lớn và lắp ráp nhanh.

Xếp hạng bảo vệ của ESTUN ER20C-850-SR-HI là gì?

Xếp hạng bảo vệ tiêu chuẩn cho robot ESTUN ER20C-850-SR-HI là IP54. Điều này cho thấy mức độ chống bụi và chống nước bắn tốt.

Xếp hạng IP54 có nghĩa là robot được bảo vệ khỏi sự xâm nhập của bụi có thể cản trở hoạt động của nó và cũng được bảo vệ khỏi nước bắn từ mọi hướng.

Xếp hạng này giúp robot phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp, bao gồm cả những môi trường có mức độ bụi vừa phải hoặc khả năng tiếp xúc với chất lỏng.

Robot này phù hợp như thế nào với môi trường Công nghiệp 4.0 hoặc IIoT?

ESTUN ER20C-850-SR-HI được thiết kế chú trọng đến khả năng kết nối, hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến để tích hợp liền mạch vào hệ thống nhà máy thông minh. Điều này cho phép trao đổi dữ liệu theo thời gian thực.

Nó có thể được tích hợp với nền tảng IIoT để phân tích nâng cao, giám sát từ xa và bảo trì dự đoán, nâng cao hiệu quả hoạt động và giảm thời gian ngừng hoạt động.

Khả năng thích ứng và khả năng tương thích của nó với các giải pháp sản xuất kỹ thuật số đảm bảo nó vẫn là một tài sản có giá trị trong bối cảnh sản xuất được kết nối, tự động hóa đang phát triển.