ESTUN ER20C-1000-SR-HI Robot SCARA nhẹ Tải trọng 20kg Phạm vi xử lý chính xác 1000mm

Robot SCARA nhẹ ESTUN ER20C-1000-SR-HI mang đến sự kết hợp hấp dẫn giữa tốc độ, độ chính xác và khả năng tải trọng, khiến nó trở thành giải pháp nổi bật cho các nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Robot này có tải trọng tối đa 20kg và tầm với 1000mm, được thiết kế cho các hoạt động gắp và đặt, lắp ráp và kiểm tra phức tạp, chu kỳ cao. Ký hiệu SR (Phạm vi tiếp cận tiêu chuẩn) biểu thị một thiết kế cân bằng, trong khi tùy chọn HI (Quán tính cao) gợi ý khả năng nâng cao để xử lý các bộ phận tác động cuối nặng hơn hoặc phức tạp hơn. Cấu trúc nhẹ góp phần tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn, ảnh hưởng trực tiếp đến thông lượng và hiệu quả sử dụng năng lượng. Điều quan trọng là ER20C-1000-SR-HI tích hợp điều khiển chuyển động tiên tiến để có độ lặp lại và độ chính xác đặc biệt, cần thiết để xử lý chính xác trong các ngành như sản xuất điện tử, lắp ráp linh kiện ô tô và đóng gói dược phẩm.

Thông số sản phẩm

| Tính năng             | Thông số kỹ thuật                               |

| :------------------ | :------------------------------------------ |

| Người mẫu               | ER20C-1000-SR-HI                            |

| Loại rô-bốt          | SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc) |

| Tối đa. Tải trọng        | 20 kg                                       |

| Tối đa. Tiếp cận          | 1000 mm                                     |

| Độ lặp lại       | ±0,02 mm                                    |

| Trục                | 4                                           |

| Đang lắp đặt            | Mặt bàn, Tường, Trần nhà                     |

| Xếp hạng Bảo vệ   | IP54 (Tiêu chuẩn), IP65 (Tùy chọn)            |

| Cân nặng              | 55 kg (Gần đúng)                         |

| Mức tiêu thụ điện năng   | Thay đổi tùy theo hoạt động, thường hiệu quả  |

| Người kiểm soát          | Bộ điều khiển thông minh ESTUN                |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

ESTUN ER20C-1000-SR-HI nổi bật nhờ khả năng tải trọng mạnh mẽ 20kg, một lợi thế đáng kể cho các ứng dụng yêu cầu thao tác với các bộ phận quan trọng hoặc dụng cụ phức tạp. Tầm với 1000mm của nó, kết hợp với độ lặp lại vượt trội ±0,02mm, định vị nó là sự lựa chọn cao cấp cho các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp và xử lý vật liệu có độ chính xác cao trong đó độ chính xác là tối quan trọng. Không giống như một số robot SCARA hạng nhẹ hơn, cấu trúc và động cơ của ER20C-1000-SR-HI được tối ưu hóa để xử lý tải động một cách hiệu quả, giúp giảm thời gian chu kỳ và tăng năng suất cho nhà sản xuất. Hồ sơ hiệu suất này nhắm trực tiếp vào nhu cầu ngày càng tăng về các giải pháp tự động hóa có thể quản lý tải trọng nặng hơn mà không ảnh hưởng đến tốc độ hoặc độ chính xác, một điểm khác biệt quan trọng trong các thị trường cạnh tranh như sản xuất ô tô và điện tử.

Các kịch bản ứng dụng chính

Trong sản xuất điện tử, ESTUN ER20C-1000-SR-HI vượt trội ở vị trí linh kiện tốc độ cao, lắp ráp bảng mạch phức tạp và xử lý chính xác các bộ phận điện tử nhạy cảm, tận dụng độ lặp lại ± 0,02mm của nó để đảm bảo sản xuất không có lỗi. Trong lĩnh vực ô tô, robot SCARA này lý tưởng cho việc lắp ráp các mô-đun phụ, lắp ốc vít chính xác và xử lý các bộ phận cỡ trung bình trên dây chuyền lắp ráp, trong đó khả năng chịu tải trọng 20kg và phạm vi tiếp cận 1000mm giúp tối ưu hóa hiệu quả quy trình làm việc. Hơn nữa, trong sản xuất dược phẩm và thiết bị y tế, độ chính xác và khả năng duy trì môi trường vô trùng của rô-bốt (với xếp hạng IP65 tùy chọn) khiến rô-bốt này phù hợp để phân phối chính xác, đóng gói các mặt hàng dễ vỡ và lắp ráp phức tạp các thiết bị chẩn đoán.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp ESTUN ER20C-1000-SR-HI vào các hệ thống tự động hóa hiện có thường bao gồm việc kết nối cánh tay robot với Bộ điều khiển thông minh ESTUN chuyên dụng của nó thông qua bộ cáp hiệu suất cao. Bộ điều khiển yêu cầu kết nối mạng và nguồn công nghiệp tiêu chuẩn (ví dụ: Ethernet/IP, PROFINET, tùy thuộc vào cấu hình) để liên lạc với PLC và các thiết bị tự động hóa nhà máy khác. Việc lắp đặt bộ phận tác động cuối tuân theo các mẫu mặt bích ISO tiêu chuẩn, tạo điều kiện thuận lợi cho việc gắn các dụng cụ kẹp, cảm biến hoặc dụng cụ chuyên dụng. Việc lập trình thường được thực hiện bằng phần mềm độc quyền của ESTUN, phần mềm này cung cấp giao diện thân thiện với người dùng để xác định quỹ đạo của robot, tín hiệu I/O và logic phức tạp, thường hỗ trợ cả phương pháp lập trình đồ họa và văn bản để nâng cao tính linh hoạt.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Hoạt động an toàn của ESTUN ER20C-1000-SR-HI bắt buộc phải tuân thủ các giao thức an toàn, bao gồm lắp đặt hàng rào an toàn, rèm chắn sáng và nút dừng khẩn cấp để tạo ra một khu vực làm việc được bảo vệ. Bộ điều khiển robot có các chức năng an toàn tích hợp, chẳng hạn như giám sát tốc độ và giới hạn vùng, phải được cấu hình đúng cách trong quá trình vận hành để ngăn ngừa va chạm và đảm bảo an toàn cho người vận hành. Các vấn đề vận hành phổ biến, chẳng hạn như sai lệch vị trí nhỏ, thường có thể được giải quyết thông qua quy trình hiệu chỉnh lại được nêu trong hướng dẫn sử dụng, trong khi lỗi động cơ hoặc bộ mã hóa thường yêu cầu chẩn đoán chuyên nghiệp và thay thế linh kiện tiềm năng. Bảo trì thường xuyên, bao gồm bôi trơn và kiểm tra các bộ phận cơ khí, là rất quan trọng để duy trì hiệu suất và ngăn ngừa thời gian ngừng hoạt động ngoài dự kiến.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

ESTUN ER20C-1000-SR-HI mang lại giá trị lâu dài đáng kể thông qua khả năng tương thích với hệ sinh thái robot rộng hơn của ESTUN, cho phép tích hợp liền mạch vào các tế bào làm việc tự động hóa lớn hơn hoặc hệ thống nhiều robot. Bộ điều khiển của nó được thiết kế để hỗ trợ các giao thức truyền thông tiên tiến và kết nối IIoT, cho phép tích hợp với các hệ thống thực thi sản xuất (MES) và nền tảng phân tích dữ liệu để giám sát thời gian thực, bảo trì dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất. Mặc dù việc nâng cấp phần cứng trực tiếp cho mẫu máy cụ thể này có thể bị hạn chế nhưng khả năng lập trình lại và cấu hình lại các thông số hoạt động của nó cho phép nó thích ứng với nhu cầu sản xuất ngày càng tăng, đảm bảo tính phù hợp và tối đa hóa lợi tức đầu tư trong suốt thời gian hoạt động của nó.

Câu hỏi thường gặp

1. Khả năng tải trọng tối đa của robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI là bao nhiêu?

Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI được thiết kế để xử lý tải trọng tối đa đáng kể là 20 kg. Công suất đáng kể này cho phép thao tác các bộ phận nặng hơn, dụng cụ phức tạp hoặc nhiều hạng mục trong một chu trình chọn hàng, nâng cao đáng kể năng suất trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe. Thiết kế chắc chắn của nó đảm bảo sự ổn định và chính xác ngay cả khi hoạt động ở giới hạn tải tối đa, khiến nó phù hợp với các môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Khả năng tải trọng cao này rất quan trọng đối với các ứng dụng trong các lĩnh vực như sản xuất ô tô, nơi phổ biến các bộ phận nặng hơn hoặc trong lắp ráp điện tử, nơi có thể cần xử lý đồng thời nhiều công cụ hoặc bộ phận lớn. Nó trực tiếp giải quyết nhu cầu về các giải pháp tự động hóa có thể quản lý các nhiệm vụ xử lý vật liệu quan trọng hơn mà không ảnh hưởng đến tốc độ hoặc độ chính xác của chu trình.

Thông số kỹ thuật về tải trọng 20kg có nghĩa là người dùng có thể tự tin tích hợp các dụng cụ kẹp, cảm biến hoặc thậm chí hệ thống thị giác tích hợp nặng hơn mà không vượt quá giới hạn hoạt động của robot. Tính linh hoạt trong việc lựa chọn bộ phận tác động cuối này góp phần nâng cao tính linh hoạt của robot trong nhiều thách thức tự động hóa.

2. Tầm với của robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI SCARA là bao nhiêu?

ESTUN ER20C-1000-SR-HI có phạm vi rộng 1000 mm. Phạm vi tiếp cận mở rộng này cho phép robot bao phủ phạm vi làm việc lớn hơn, cho phép robot tiếp cận khu vực rộng hơn trên dây chuyền sản xuất hoặc trong khu vực làm việc. Nó đặc biệt có lợi cho các nhiệm vụ đòi hỏi phải tiếp cận qua băng chuyền, truy cập vào nhiều máy trạm hoặc thao tác với các vật thể ở khoảng cách xa.

Tầm với 1000mm là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn nhưng quan trọng đối với robot SCARA, mang lại sự cân bằng tốt giữa phạm vi bao phủ và khả năng cơ động cho nhiều nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp phổ biến. Nó cho phép vận hành hiệu quả trong các môi trường xem xét không gian, nhưng vẫn cần khả năng tiếp cận rộng rãi để có quy trình tối ưu.

Khả năng tiếp cận này, khi kết hợp với các thông số kỹ thuật khác như tải trọng và tốc độ, sẽ xác định phạm vi hoạt động của robot. Nó rất quan trọng đối với các nhiệm vụ như xếp hàng, lắp ráp phức tạp nơi các bộ phận được phân phối hoặc vận chuyển vật liệu qua những khoảng cách đáng kể trên sàn nhà máy.

3. Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI có khả năng lặp lại như thế nào?

Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI tự hào có độ lặp lại ấn tượng ±0,02 mm. Mức độ chính xác cao này có nghĩa là robot có thể liên tục quay trở lại cùng một điểm chính xác trong không gian, điều này rất quan trọng đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cực cao, chẳng hạn như lắp ráp vi mô, vị trí thành phần chính xác hoặc các hoạt động phân phối phức tạp.

Khả năng lặp lại tốt như vậy là đặc điểm nổi bật của robot công nghiệp hiệu suất cao và rất cần thiết để duy trì kiểm soát chất lượng và giảm thiểu sai sót trong các quy trình sản xuất nhạy cảm. Nó đảm bảo rằng mỗi thao tác được thực hiện với độ chính xác như nhau, dẫn đến kết quả đáng tin cậy và có thể dự đoán được.

Đối với các nhà sản xuất trong các ngành như điện tử, dược phẩm hoặc thiết bị y tế, độ lặp lại ± 0,02mm này là yếu tố chính trong việc lựa chọn thiết bị tự động hóa. Nó trực tiếp mang lại chất lượng sản phẩm cao hơn, giảm tỷ lệ phế liệu và khả năng tự động hóa các quy trình lắp ráp phức tạp, tinh tế.

4. Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI phù hợp nhất với loại ứng dụng nào?

Robot SCARA này vượt trội trong các hoạt động gắp và đặt chính xác, tốc độ cao thường gặp trong sản xuất điện tử, chẳng hạn như lắp linh kiện và lắp ráp bảng mạch in. Khả năng chịu tải trọng 20kg của nó cũng khiến nó trở nên lý tưởng để lắp ráp các bộ phận và cụm lắp ráp ô tô cỡ trung bình.

Hơn nữa, độ chính xác và độ tin cậy của nó rất quan trọng đối với các nhiệm vụ trong ngành dược phẩm, bao gồm việc đóng gói chính xác các mặt hàng nhạy cảm và lắp ráp các thiết bị y tế. Thiết kế của robot hỗ trợ môi trường phòng sạch với các nâng cấp tùy chọn.

Sự kết hợp giữa phạm vi tiếp cận, tốc độ, tải trọng và độ chính xác khiến nó trở thành lựa chọn linh hoạt cho các nhiệm vụ lắp ráp, kiểm tra và xử lý vật liệu khác nhau trong các lĩnh vực công nghiệp đa dạng đòi hỏi thông lượng cao và kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt.

5. Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI có thể tích hợp với các hệ thống PLC hiện có không?

Có, robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI được thiết kế để tích hợp liền mạch với các hệ thống PLC (Bộ điều khiển logic lập trình) công nghiệp tiêu chuẩn. Bộ điều khiển thông minh của nó hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến như Ethernet/IP, PROFINET và Modbus TCP/IP, cho phép trao đổi và kiểm soát dữ liệu mạnh mẽ với các thương hiệu PLC lớn.

Tích hợp thường liên quan đến việc thiết lập kết nối mạng giữa bộ điều khiển robot và PLC, cho phép giao tiếp hai chiều. Điều này cho phép PLC ra lệnh cho chuyển động của rô-bốt, giám sát trạng thái rô-bốt và trao đổi tín hiệu I/O, trong khi rô-bốt có thể báo cáo trạng thái, lỗi và dữ liệu vận hành của nó về PLC để quản lý quy trình tập trung.

Cấu hình phù hợp các cài đặt liên lạc trên cả bộ điều khiển robot và PLC là điều cần thiết để tích hợp thành công. Điều này đảm bảo truyền dữ liệu đáng tin cậy để vận hành đồng bộ, cho phép robot hoạt động như một bộ phận quan trọng trong hệ thống sản xuất tự động lớn hơn.

6. Các phương pháp lập trình điển hình cho robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI là gì?

Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI thường được lập trình bằng phần mềm độc quyền của ESTUN, cung cấp môi trường linh hoạt và thân thiện với người dùng để vận hành robot. Phần mềm này thường hỗ trợ cả lập trình đồ họa, thường được gọi là lập trình "dạy mặt dây chuyền" và mã hóa dựa trên văn bản để có logic nâng cao hơn.

Lập trình đồ họa bao gồm việc sử dụng một thiết bị dạy để hướng dẫn rô-bốt thực hiện các chuyển động mong muốn, sau đó ghi lại các điểm và trình tự này. Phương pháp này trực quan và hiệu quả cho các tác vụ cơ bản và triển khai nhanh hơn. Phần mềm cung cấp hình ảnh trực quan về không gian làm việc và đường dẫn được lập trình của robot.

Đối với các quy trình phức tạp hơn, logic tùy chỉnh hoặc tích hợp với các hệ thống bên ngoài, lập trình dựa trên văn bản có thể được sử dụng. Điều này cho phép kiểm soát tốt hơn các thông số chuyển động, logic có điều kiện và quản lý I/O nâng cao, cung cấp giải pháp toàn diện cho những thách thức tự động hóa phức tạp.

7. Xếp hạng bảo vệ điển hình cho robot này là gì và nó có thể được nâng cao không?

Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI có mức bảo vệ tiêu chuẩn IP54. Xếp hạng này đảm bảo khả năng bảo vệ chống lại sự xâm nhập của bụi và nước bắn tung tóe, khiến nó phù hợp với hầu hết các môi trường công nghiệp nói chung. Nó cung cấp mức độ bảo vệ cơ bản tốt chống lại các chất gây ô nhiễm môi trường thông thường.

Đối với các ứng dụng yêu cầu mức độ bảo vệ cao hơn, chẳng hạn như trong môi trường có nhiều bụi, độ ẩm hoặc tiếp xúc với hóa chất, có sẵn xếp hạng IP65 tùy chọn. Xếp hạng nâng cao này biểu thị rằng rô-bốt có khả năng chống bụi và được bảo vệ khỏi các tia nước áp suất thấp, giúp rô-bốt này phù hợp với các điều kiện đòi hỏi khắt khe hơn như khu vực rửa sạch hoặc cơ sở sản xuất cường độ cao.

Việc chọn mức bảo vệ thích hợp là rất quan trọng để đảm bảo tuổi thọ và độ tin cậy của rô-bốt trong môi trường hoạt động dự kiến. Người dùng nên đánh giá nhu cầu ứng dụng cụ thể của mình để xác định xem IP54 tiêu chuẩn có đủ hay không hoặc việc nâng cấp IP65 tùy chọn có cần thiết hay không.

8. Các tùy chọn lắp đặt cho robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI SCARA là gì?

Robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI cung cấp các tùy chọn lắp đặt linh hoạt để phù hợp với nhiều cách bố trí nhà máy và chiến lược tự động hóa khác nhau. Nó có thể được gắn trong cấu hình mặt bàn tiêu chuẩn, phổ biến trong nhiều thiết lập dây chuyền lắp ráp. Điều này cho phép tích hợp dễ dàng ở cấp độ máy trạm.

Ngoài ra, robot còn hỗ trợ các cấu hình gắn trên tường và trần nhà. Các vị trí lắp đặt thay thế này rất quan trọng để tối ưu hóa không gian sàn, cải thiện khả năng tiếp cận khu vực làm việc và tạo ra các ô tự động hóa linh hoạt hơn. Khả năng thích ứng này là yếu tố then chốt ở những cơ sở có không gian hạn chế.

Việc lựa chọn hướng lắp đặt có thể ảnh hưởng đến phạm vi tiếp cận và phạm vi hoạt động của robot cũng như tính công thái học tổng thể của ô tự động. Cần lập kế hoạch cẩn thận để đảm bảo phương pháp lắp đã chọn phù hợp nhất với yêu cầu của ứng dụng cụ thể và các cân nhắc về an toàn.

9. Ký hiệu "HI" trong ER20C-1000-SR-HI ảnh hưởng đến hiệu suất của nó như thế nào?

Ký hiệu "HI" trong robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI thường biểu thị cấu hình "Quán tính cao". Điều này ngụ ý rằng các động cơ của robot và có khả năng là cấu trúc cánh tay của nó được thiết kế để xử lý các mô men quán tính cao hơn, liên quan đến các công cụ và bộ phận tác động cuối nặng hơn hoặc phức tạp hơn.

Khả năng nâng cao này cho phép robot duy trì tốc độ và độ chính xác khi được trang bị bộ kẹp cồng kềnh hơn, gói cảm biến phức tạp hoặc nhiều công cụ. Điều đó có nghĩa là robot có thể tăng tốc và giảm tốc hiệu quả hơn dưới tải trọng cao hơn, trực tiếp cải thiện thời gian chu kỳ cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe.

Về cơ bản, tùy chọn HI giúp rô-bốt trở nên mạnh mẽ hơn cho các ứng dụng không chỉ yêu cầu tải trọng cao mà còn yêu cầu quản lý hiệu quả các lực động liên quan đến dụng cụ cuối cánh tay lớn hơn, phức tạp hơn. Nó mở rộng phạm vi ứng dụng phù hợp và các tùy chọn công cụ.

10. Loại bảo trì nào được khuyến nghị cho robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI?

Bảo trì phòng ngừa thường xuyên là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ tối ưu của robot ESTUN ER20C-1000-SR-HI. Điều này bao gồm việc kiểm tra định kỳ tất cả các bộ phận cơ khí, chẳng hạn như khớp nối, vòng bi và các đoạn cánh tay, để phát hiện bất kỳ dấu hiệu hao mòn hoặc hư hỏng nào. Việc bôi trơn các bộ phận chuyển động theo lịch trình của nhà sản xuất cũng rất cần thiết để duy trì hoạt động trơn tru và giảm ma sát.

Ngoài ra, nên thường xuyên kiểm tra và siết chặt các kết nối điện và dây cáp để ngăn ngừa sự cố do kết nối lỏng lẻo. Nên áp dụng các bản cập nhật phần mềm cho bộ điều khiển robot theo khuyến nghị của ESTUN để đảm bảo nó được hưởng lợi từ các cải tiến hiệu suất và sửa lỗi mới nhất. Việc xác minh định kỳ việc hiệu chuẩn của robot cũng rất quan trọng để duy trì độ chính xác cao.

Người dùng nên tham khảo hướng dẫn sử dụng dịch vụ ESTUN chính thức để biết quy trình bảo trì chi tiết, các loại bôi trơn được khuyến nghị và khoảng thời gian kiểm tra cụ thể. Việc tuân thủ các nguyên tắc này, thường bao gồm kiểm tra trực quan hàng ngày và các nhiệm vụ bảo trì hàng tuần hoặc hàng tháng chuyên sâu hơn, sẽ góp phần đáng kể vào hoạt động đáng tin cậy và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động ngoài dự kiến.