ESTUN ER35B-1810 Robot khớp nối dòng tải trọng nhỏ Tải trọng 35kg 1810mm Đạt giai đoạn tải nặng

Robot khớp nối ESTUN ER35B-1810 là giải pháp mạnh mẽ được thiết kế cho các nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe, có khả năng chịu tải 35kg và tầm với 1810mm ấn tượng. Robot sân khấu hạng nặng này vượt trội trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác, tốc độ và độ tin cậy. Ưu điểm cốt lõi của nó nằm ở độ cứng cao, hệ thống điều khiển tiên tiến và khả năng thích ứng linh hoạt, định vị nó như một lựa chọn cạnh tranh cho các quy trình sản xuất phức tạp.

Thông số sản phẩm

| Thông số           | Giá trị                                  |

| :------------------ | :------------------------------------- |

| Người mẫu               | ER35B-1810                             |

| Khả năng tải trọng    | 35 kg                                  |

| Tiếp cận               | 1810mm                                |

| Độ lặp lại       | ±0,05 mm                               |

| Trục                | 6                                      |

| Tốc độ tối đa (Trục 1)  | 120°/s video

| Tốc độ tối đa (Trục 2)  | 125°/s video

| Tốc độ tối đa (Trục 3)  | 135°/giây                                 |

| Tốc độ tối đa (Trục 4)  | 250°/s video

| Tốc độ tối đa (Trục 5)  | 250°/s video

| Tốc độ tối đa (Trục 6)  | 360°/giây                                 |

| Nguồn điện        | AC 220V, 50/60Hz                       |

| Nhiệt độ hoạt động      | 5-45°C                                 |

| Vị trí lắp đặt   | Sàn, Tường, Trần                   |

| Lớp bảo vệ    | IP54 (Cánh tay), IP20 (Bộ điều khiển)          |

| Cân nặng              | Xấp xỉ. 250 kg                         |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

ESTUN ER35B-1810 nổi bật nhờ độ cứng cấu trúc đặc biệt, cho phép chuyển động ổn định và chính xác ngay cả khi chịu tải tối đa. Hệ thống điều khiển servo tiên tiến của nó đảm bảo theo dõi quỹ đạo chính xác và hiệu suất động cao, rất quan trọng đối với các hoạt động hàn và lắp ráp phức tạp. So với các robot khác cùng loại, ER35B-1810 mang lại sự cân bằng hấp dẫn về hiệu suất, độ bền và hiệu quả chi phí, khiến nó trở thành lựa chọn ưu tiên cho các nhà sản xuất đang tìm cách tối ưu hóa hiệu quả sản xuất mà không ảnh hưởng đến chất lượng. Cấu trúc chắc chắn và cánh tay được xếp hạng IP giúp tăng cường khả năng bảo vệ chống bụi và nước, phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Các kịch bản ứng dụng chính

Robot có khớp nối này lý tưởng cho nhiều ứng dụng công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Khả năng tải trọng 35kg và tầm với 1810mm của nó khiến nó đặc biệt hiệu quả trong việc xử lý vật liệu nặng, chẳng hạn như xếp pallet và dỡ hàng hóa trong kho vận và kho bãi. Trong lĩnh vực ô tô, nó vượt trội trong hàn điểm, hàn hồ quang và lắp ráp linh kiện nặng nhờ độ chính xác và khả năng tốc độ cao. Hơn nữa, ER35B-1810 là ứng cử viên hàng đầu cho các hoạt động chăm sóc máy, tải và dỡ các bộ phận hiệu quả cho máy CNC, máy ép dập và máy ép phun, từ đó tăng công suất và giảm chi phí lao động. Tính linh hoạt của nó cũng mở rộng cho các nhiệm vụ mài nhẵn, mài và đánh bóng đòi hỏi lực và độ chính xác ổn định.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Việc tích hợp ESTUN ER35B-1810 vào dây chuyền sản xuất hiện có được sắp xếp hợp lý thông qua các tùy chọn giao tiếp và bộ điều khiển toàn diện. Bộ điều khiển robot thường hỗ trợ các bus trường công nghiệp tiêu chuẩn như EtherNet/IP, PROFINET và Modbus TCP, tạo điều kiện giao tiếp liền mạch với PLC và các thiết bị tự động hóa khác. Quá trình lắp đặt bao gồm việc gắn đế robot một cách chắc chắn lên bề mặt bằng phẳng hoặc vật cố định phù hợp, đảm bảo định hướng chính xác khi lắp trên sàn, tường hoặc trần. Thiết lập và lập trình ban đầu được thực hiện bằng cách sử dụng phần mềm và bảng điều khiển độc quyền của ESTUN, cung cấp giao diện trực quan để xác định đường đi, logic và tín hiệu I/O của robot. Việc xem xét cẩn thận các kết nối nguồn, khí nén và khóa liên động an toàn là rất quan trọng trong giai đoạn vận hành thử để đảm bảo vận hành an toàn và hiệu quả.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Hoạt động an toàn của ESTUN ER35B-1810 đòi hỏi phải tuân thủ các giao thức an toàn đã được thiết lập. Luôn đảm bảo rằng phạm vi làm việc của robot không có người và vật cản trước khi bắt đầu chương trình. Nút dừng khẩn cấp phải dễ tiếp cận và các cơ chế bảo vệ an toàn, chẳng hạn như rèm chắn sáng hoặc hàng rào an toàn, phải được lắp đặt và hoạt động đúng cách. Khắc phục sự cố thường gặp có thể liên quan đến việc kiểm tra độ ổn định của nguồn điện, đảm bảo tất cả các phanh trục được nhả chính xác và xác minh phản hồi của bộ mã hóa. Các mã lỗi nghiêm trọng, thường được hiển thị trên bảng điều khiển dạy, thường liên quan đến lỗi servo, lỗi giao tiếp hoặc tình trạng dịch chuyển quá mức, mỗi lỗi đều yêu cầu các bước chẩn đoán cụ thể được nêu trong sổ tay hướng dẫn của rô-bốt. Bảo trì phòng ngừa thường xuyên, bao gồm bôi trơn và kiểm tra khớp, là điều cần thiết để giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và ngăn ngừa những hỏng hóc không mong muốn.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

ESTUN ER35B-1810 được thiết kế để có khả năng thích ứng trong bối cảnh sản xuất đang phát triển. Thiết kế 6 trục của nó mang lại sự linh hoạt đáng kể, cho phép thực hiện các chuyển động và tác vụ phức tạp, có thể được mở rộng thông qua các bản cập nhật phần mềm và tích hợp ngoại vi bổ sung. Khả năng tương thích với nhiều hệ thống công cụ cuối cánh tay (EOAT) và thị giác khác nhau cho phép robot được cấu hình lại cho các dòng sản phẩm hoặc quy trình mới, mang lại lợi tức đầu tư dài hạn. Hơn nữa, cam kết của ESTUN đối với các nguyên tắc Công nghiệp 4.0 có nghĩa là ER35B-1810 có thể được tích hợp vào nền tảng IIoT để giám sát từ xa, bảo trì dự đoán và phân tích dữ liệu, nâng cao hiệu quả hoạt động và cho phép đưa ra các quyết định sản xuất thông minh hơn.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tải trọng tối đa của robot ESTUN ER35B-1810 là bao nhiêu?

Robot ESTUN ER35B-1810 được thiết kế để xử lý tải trọng tối đa đáng kể là 35 kg. Khả năng này cho phép nó quản lý hiệu quả các công cụ hoặc phôi nặng hơn trong các tác vụ tự động.

Xếp hạng tải trọng này rất quan trọng đối với các ứng dụng như vận chuyển vật liệu nặng, lắp ráp phức tạp hoặc thao tác với các bộ phận lớn trong lĩnh vực ô tô và hậu cần. Nó đảm bảo hiệu suất ổn định và độ chính xác dưới tải đáng kể.

Do đó, khi chọn robot cho các ứng dụng liên quan đến vật nặng hơn, khả năng chịu tải 35kg của ER35B-1810 khiến nó trở thành lựa chọn mạnh mẽ và đáng tin cậy cho các môi trường công nghiệp có nhu cầu cao.

Câu 2: Tầm với của robot có khớp nối ESTUN ER35B-1810 là bao nhiêu?

ESTUN ER35B-1810 có phạm vi hoạt động rộng 1810 mm. Phạm vi làm việc quan trọng này cho phép robot tiếp cận một khu vực rộng lớn.

Phạm vi tiếp cận mở rộng này rất quan trọng để bao phủ các ô làm việc lớn hơn, thực hiện các nhiệm vụ ở khoảng cách xa hơn hoặc xử lý các phôi gia công nằm rải rác. Nó tăng cường tính linh hoạt trong vị trí đặt robot và thiết kế tế bào.

Các nhà sản xuất được hưởng lợi từ phạm vi tiếp cận 1810mm này bằng cách cho phép rô-bốt phục vụ nhiều máy hoặc thực hiện các hoạt động phức tạp trên không gian làm việc rộng hơn, tối ưu hóa bố cục ô và năng suất.

Câu 3: ER35B-1810 phù hợp nhất với những loại ứng dụng công nghiệp nào?

Robot này vượt trội trong các nhiệm vụ xử lý vật liệu nặng như xếp hàng và dỡ hàng hóa khỏi pallet. Thiết kế mạnh mẽ của nó xử lý trọng lượng đáng kể một cách dễ dàng.

Nó cũng có hiệu quả cao trong sản xuất ô tô cho các hoạt động hàn chính xác và lắp ráp phức tạp. Tải trọng 35kg hỗ trợ dụng cụ nặng.

Bảo trì máy, bao gồm tải/dỡ máy CNC và các nhiệm vụ hoàn thiện như mài giũa là các lĩnh vực ứng dụng quan trọng khác mà hiệu suất của nó tỏa sáng.

Câu hỏi 4: ESTUN ER35B-1810 có thể được gắn theo các hướng khác nhau không?

Có, ER35B-1810 cung cấp các tùy chọn lắp linh hoạt để tích hợp linh hoạt. Nó có thể được lắp đặt trên sàn, tường hoặc thậm chí trần nhà.

Khả năng thích ứng này cho phép sử dụng không gian tối ưu trong cơ sở sản xuất. Việc lắp đặt trên trần hoặc tường có thể giải phóng không gian sàn có giá trị cho các thiết bị khác.

Việc chọn hướng lắp chính xác tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng cụ thể và cách bố trí của khu vực sản xuất để tối đa hóa hiệu quả và an toàn.

Câu 5: Khả năng lặp lại của robot ESTUN ER35B-1810 là bao nhiêu?

Robot ESTUN ER35B-1810 mang lại độ chính xác cao với độ lặp lại ±0,05 mm. Độ chính xác này rất quan trọng cho hoạt động nhất quán.

Dung sai chặt chẽ như vậy đảm bảo rằng robot có thể quay lại cùng một điểm nhiều lần. Điều này rất quan trọng đối với các công việc lắp ráp tinh vi, hàn phức tạp hoặc phân phối chính xác.

Độ lặp lại ±0,05 mm biểu thị hiệu suất vượt trội cho các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác và kết quả chất lượng cao qua nhiều chu kỳ.

Câu hỏi 6: ESTUN ER35B-1810 tích hợp với các hệ thống công nghiệp khác như thế nào?

Bộ điều khiển robot hỗ trợ các bus trường công nghiệp chính như EtherNet/IP, PROFINET và Modbus TCP. Điều này đảm bảo giao tiếp dễ dàng với PLC.

Tích hợp bao gồm việc kết nối bộ điều khiển của robot với mạng của nhà máy để trao đổi dữ liệu và đồng bộ hóa điều khiển. Điều này tạo điều kiện cho quy trình làm việc tự động hóa liền mạch.

Khả năng tương thích rộng rãi này cho phép ER35B-1810 phù hợp với các kiến ​​trúc tự động hóa đa dạng và hoạt động hài hòa với các hệ thống điều khiển và máy móc hiện có.

Q7: Các tính năng an toàn của ESTUN ER35B-1810 là gì?

An toàn là điều quan trọng nhất, với cánh tay robot được xếp hạng IP54 về khả năng chống bụi và nước. Điều này giúp tăng cường độ bền trong môi trường công nghiệp.

An toàn vận hành đòi hỏi phải tuân thủ các giao thức đã được thiết lập, bao gồm phạm vi công việc rõ ràng và các điểm dừng điện tử có thể truy cập được. Việc bảo vệ an toàn là cần thiết.

Người dùng phải tuân theo các hướng dẫn thủ công để vận hành an toàn, xử lý lỗi và bảo trì để ngăn ngừa tai nạn và đảm bảo an toàn cho nhân viên.

Câu hỏi 8: Lớp bảo vệ điển hình cho cánh tay và bộ điều khiển ESTUN ER35B-1810 là gì?

Bản thân cánh tay robot được chỉ định với lớp bảo vệ IP54. Điều này biểu thị sự bảo vệ tốt chống lại sự xâm nhập của bụi và nước bắn tung tóe.

Tuy nhiên, bộ điều khiển liên quan có lớp bảo vệ IP20. Điều này có nghĩa là nó cung cấp khả năng bảo vệ cơ bản chống lại các vật thể rắn nhưng không được thiết kế để chống nước.

Nên đặt bộ điều khiển cẩn thận tránh nơi ẩm ướt và bụi bẩn để đảm bảo tuổi thọ và hoạt động đáng tin cậy của bộ điều khiển.

Câu hỏi 9: ER35B-1810 cần loại bảo trì nào?

Bảo trì phòng ngừa thường xuyên là rất quan trọng để có được hiệu suất và tuổi thọ tối ưu. Điều này bao gồm bôi trơn định kỳ các khớp robot.

Kiểm tra tất cả các bộ phận cơ khí, chẳng hạn như dây cáp, bánh răng và các bộ phận kết cấu, cũng là một hoạt động bảo trì quan trọng. Đảm bảo tất cả các kết nối được an toàn.

Tuân thủ lịch bảo trì được cung cấp trong hướng dẫn sử dụng sẽ giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và ngăn ngừa các sự cố vận hành không mong muốn.

Câu hỏi 10: ESTUN ER35B-1810 có thể được sử dụng cho các công việc đòi hỏi độ chính xác cao, như lắp ráp phức tạp không?

Có, độ lặp lại cao ±0,05 mm của rô-bốt giúp rô-bốt này phù hợp với các nhiệm vụ lắp ráp phức tạp. Độ chính xác này đảm bảo vị trí thành phần chính xác.

Hệ thống điều khiển tiên tiến của nó cho phép thực hiện các chuyển động trơn tru, có kiểm soát cần thiết để xử lý các bộ phận mỏng manh hoặc thực hiện các hoạt động nối phức tạp.

Sự kết hợp giữa tải trọng, tầm với và độ chính xác giúp ER35B-1810 trở thành rô-bốt có khả năng đáp ứng các ứng dụng lắp ráp có yêu cầu khắt khe trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.