Động cơ servo mã hóa độ chính xác cao Estun EM3G-13ATA224

Estun EM3G-13ATA224 là động cơ servo mã hóa có độ chính xác cao được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Động cơ này có công suất định mức 1,3kW, vượt trội trong các tình huống yêu cầu cân bằng quán tính trung bình và mô-men xoắn đáng kể ở tốc độ thấp hơn, khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác và hiệu suất mạnh mẽ. Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit của nó đảm bảo phản hồi có độ phân giải cao cho độ chính xác điều khiển vượt trội. EM3G-13ATA224 được thiết kế để hoạt động liên tục với tốc độ lên tới 3000 vòng/phút, có lớp cách điện F để tăng cường quản lý nhiệt và cơ chế tự làm mát. Thiết kế nhỏ gọn của nó với kích thước mặt bích 130mm góp phần tích hợp tiết kiệm không gian trong nhiều loại máy móc khác nhau.

Thông số sản phẩm

| Tính năng                   | Thông số kỹ thuật                                     |

| :------------------------ | :------------------------------------------------ |

| Mẫu xe máy               | EM3G-13ATA224                                     |

| Công suất định mức               | 1,3 kW                                            |

| Tốc độ định mức               | 1500 vòng/phút                                          |

| Tốc độ tối đa             | 3000 vòng/phút                                          |

| Mô-men xoắn định mức              | 8,28 N.m                                          |

| Mô-men xoắn tối đa | 24,8 Nm |

| Điện áp định mức             | 200 V                                             |

| Dòng điện định mức             | 9.7 Cánh tay                                          |

| Dòng điện tối đa           | 29.7 Cánh tay                                         |

| Quán tính của động cơ             | 17,3 kg·cm²                                       |

| Tải trọng trục cho phép (Xuyên tâm) | 686 N                                             |

| Tải trọng trục cho phép (trục)  | 343 N                                             |

| Giữ mô-men xoắn            | ≥ 20 N.m (không có phanh)                          |

| Trọng lượng động cơ              | 7.0 kg                                            |

| Kích thước mặt bích               | 130 mm                                            |

| Độ phân giải của bộ mã hóa        | Từ tính tuyệt đối 17-bit                          |

| Lớp bảo vệ          | IP65                                              |

| Lớp cách nhiệt          | F                                                 |

| Làm mát                   | Tự Làm Mát                                      |

Các tính năng cốt lõi & Định vị thị trường

Động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 tạo nên sự khác biệt nhờ thiết kế "quán tính trung bình, mô-men xoắn lớn". Đặc tính này rất quan trọng đối với các ứng dụng trong đó khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh không phải là điều tối quan trọng, nhưng công suất mô-men xoắn cao, ổn định dưới các tải khác nhau là điều cần thiết. Bộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17-bit của nó cung cấp phản hồi vị trí chính xác mà không yêu cầu quy trình định vị, đơn giản hóa việc khởi động và nâng cao độ tin cậy vận hành. Được định vị là thành phần có giá trị cao cho tự động hóa, Estun nhấn mạnh vào chuỗi công nghiệp hoàn chỉnh của mình, cung cấp các giải pháp tích hợp bao gồm hệ thống điều khiển chuyển động, robot công nghiệp và các sản phẩm kỹ thuật số. Cách tiếp cận toàn diện này cho phép tích hợp liền mạch và tối ưu hóa hiệu suất trong các hệ thống tự động lớn hơn, khiến nó trở nên khác biệt so với các nhà cung cấp linh kiện đơn lẻ. Xếp hạng IP65 biểu thị khả năng bảo vệ mạnh mẽ chống lại sự xâm nhập của bụi và nước, khiến nó phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Các kịch bản ứng dụng chính

Động cơ servo này được thiết kế cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và công suất, chẳng hạn như robot, dây chuyền lắp ráp tự động và máy đóng gói trong đó mô-men xoắn ổn định là yếu tố then chốt. Đặc tính quán tính trung bình của nó đặc biệt phù hợp với các rô-bốt yêu cầu mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, cũng như các thiết bị đa năng cần định vị ổn định. Khả năng hoạt động lên tới 3000 vòng/phút của EM3G-13ATA224, kết hợp với mật độ mô-men xoắn cao, cho phép loại bỏ khả năng sử dụng hộp số trong một số ứng dụng nhất định, dẫn đến thiết kế cơ khí đơn giản, cải thiện độ tin cậy và giảm chi phí. Các ngành được hưởng lợi từ hiệu suất của nó bao gồm sản xuất điện tử, xử lý vật liệu và bất kỳ lĩnh vực nào sử dụng quy trình tự động dựa trên điều khiển chuyển động chính xác và mạnh mẽ.

Hướng dẫn tích hợp hệ thống thực tế

Sự tích hợp liền mạch của động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 vào các hệ thống hiện có hoặc hệ thống mới phụ thuộc vào việc lựa chọn ổ đĩa và nối dây thích hợp. Động cơ này được thiết kế để ghép nối đặc biệt với bộ truyền động Estun. Phải chú ý cẩn thận đến việc nối dây tín hiệu, bao gồm S-ON (bật servo), P-CON (điều khiển tỷ lệ), ALM-RST (đặt lại cảnh báo) và đầu vào cấm truyền động, tất cả đều có thể được cấu hình cho logic dương/âm. Việc nối đất thích hợp là rất quan trọng để giảm thiểu tiếng ồn điện và đảm bảo hoạt động đáng tin cậy; nên sử dụng chiến lược nối đất một điểm có điện trở từ 100Ω trở xuống. Tránh định tuyến cáp điện áp cao song song với đường tín hiệu điện áp thấp và giữ độ dài cáp càng ngắn càng tốt để giảm thiểu nhiễu tín hiệu. Đảm bảo rằng các bộ truyền động servo được lắp đặt trong môi trường không có ngưng tụ và rung động quá mức, có đủ không gian để tản nhiệt, duy trì khoảng cách ít nhất 10 mm với các bộ phận khác.

Hoạt động và giảm thiểu rủi ro

Hoạt động an toàn của động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 đòi hỏi phải tuân thủ nghiêm ngặt các giao thức an toàn được nêu trong hướng dẫn vận hành. Luôn ngắt kết nối nguồn trước khi thực hiện bất kỳ bảo trì hoặc kiểm tra nào và dành tối thiểu năm phút để các tụ điện bên trong phóng điện, giảm thiểu nguy cơ bị điện giật. Không bao giờ cắm hoặc rút phích cắm các đầu nối khi đang bật nguồn. Đảm bảo tất cả các công tắc Dừng khẩn cấp (E-stop) đều hoạt động trước khi bật nguồn hệ thống. Ngăn chặn vật lạ xâm nhập vào động cơ hoặc thiết bị được kết nối trong quá trình vận hành để tránh hư hỏng. Nếu hệ thống gặp cảnh báo, hãy sử dụng quy trình dừng cảnh báo, bao gồm việc giảm tốc độ có kiểm soát và tạm dừng chương trình. Tránh đạp điện thường xuyên của mô tơ servo, vì điều này có thể làm suy giảm các bộ phận bên trong và dẫn đến các vấn đề vận hành; thay vào đó, hãy khởi động và dừng động cơ bằng các xung tham chiếu hoặc tín hiệu kích hoạt servo.

Khả năng mở rộng và giá trị lâu dài

Động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 là một phần của hệ sinh thái rộng lớn hơn gồm các giải pháp tự động hóa Estun, mang lại khả năng mở rộng đáng kể và giá trị lâu dài. Cam kết của Estun trong việc phát triển các hệ thống sản xuất thông minh và tự động hóa tích hợp, bao gồm điều khiển chuyển động, robot công nghiệp và nền tảng IIoT như nền tảng đám mây E-Noesis, đảm bảo khả năng tương thích và ổn định trong tương lai. Bằng cách đầu tư vào Estun, người dùng có quyền truy cập vào dòng sản phẩm toàn diện được thiết kế để có khả năng tương tác, cho phép mở rộng và nâng cấp hệ thống với các thành phần Estun có liên quan. Các trung tâm R&D và mua lại quốc tế mang tính chiến lược của công ty càng nhấn mạnh sự cống hiến của họ cho tiến bộ công nghệ và hỗ trợ toàn cầu, định vị EM3G-13ATA224 là sự lựa chọn đáng tin cậy để phát triển nhu cầu tự động hóa công nghiệp.

Câu hỏi thường gặp

Ưu điểm chính của động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 là gì?

Estun EM3G-13ATA224 có quán tính trung bình với mô-men xoắn đầu ra cao, lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe. Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit của nó đảm bảo độ chính xác cao và loại bỏ nhu cầu dẫn đường.

Động cơ này tự hào có lớp bảo vệ IP65 mạnh mẽ cho môi trường khắc nghiệt. Nó cũng có lớp cách nhiệt F để nâng cao hiệu suất nhiệt và tự làm mát.

Thiết kế nhỏ gọn, công suất 1,3kW và tốc độ tối đa 3000 vòng/phút mang đến sự linh hoạt. Nó cho phép loại bỏ tiềm năng hộp số, giảm độ phức tạp và chi phí của hệ thống.

Động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 sử dụng loại bộ mã hóa nào?

Động cơ servo này được trang bị bộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17 bit. Điều này cung cấp phản hồi có độ phân giải cao để điều khiển định vị chính xác.

Độ phân giải 17 bit chuyển thành 131.072 xung trên mỗi vòng quay. Mức độ chi tiết này rất quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu tinh chỉnh chuyển động.

Bộ mã hóa tuyệt đối không yêu cầu trình tự dẫn đường khi khởi động. Điều này đơn giản hóa việc vận hành và cải thiện hiệu quả hoạt động.

Các lĩnh vực ứng dụng chính của EM3G-13ATA224 là gì?

EM3G-13ATA224 rất phù hợp cho chế tạo robot và máy móc tự động. Đặc tính của nó có lợi cho các ứng dụng cần mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp.

Nó cũng lý tưởng cho các thiết bị đa năng yêu cầu độ chính xác định vị ổn định. Điều này bao gồm các lĩnh vực như đóng gói, xử lý vật liệu và dây chuyền lắp ráp.

Hiệu suất của động cơ có thể cho phép loại bỏ hộp số trong một số thiết lập nhất định. Điều này dẫn đến các hệ thống tự động nhỏ gọn hơn, đáng tin cậy hơn và tiết kiệm chi phí hơn.

Xếp hạng sức mạnh và tốc độ của EM3G-13ATA224 là gì?

Estun EM3G-13ATA224 có công suất định mức 1,3 kW. Nó hoạt động ở tốc độ định mức 1500 vòng/phút.

Tốc độ tối đa mà động cơ servo này có thể đạt được là 3000 vòng/phút. Điều này cung cấp phạm vi hoạt động rộng cho các nhiệm vụ khác nhau.

Xếp hạng mô-men xoắn của nó cũng rất đáng kể, với mô-men xoắn định mức là 8,28 N.m và mô-men xoắn cực đại là 24,8 N.m.

EM3G-13ATA224 có thể sử dụng được trong môi trường bụi bặm hoặc ẩm ướt không?

Có, EM3G-13ATA224 có xếp hạng cấp bảo vệ IP65. Điều này có nghĩa là nó kín bụi và được bảo vệ khỏi tia nước.

Đánh giá này đảm bảo hoạt động đáng tin cậy ngay cả trong điều kiện công nghiệp đầy thách thức. Nó bảo vệ động cơ khỏi sự xâm nhập của chất gây ô nhiễm.

Lớp vỏ chắc chắn rất quan trọng để đảm bảo tuổi thọ và hiệu suất ổn định trong các sàn sản xuất hoặc hệ thống tự động ngoài trời.

Khả năng mô-men xoắn của động cơ servo này là gì?

EM3G-13ATA224 cung cấp mô-men xoắn định mức 8,28 N.m. Nó có thể cung cấp mô-men xoắn cực đại lên tới 24,8 N.m.

Thiết kế quán tính trung bình của nó được tối ưu hóa cho các ứng dụng cần mô-men xoắn lớn, đặc biệt là ở tốc độ thấp hơn. Điều này làm cho nó phù hợp cho tải nặng.

Động cơ cũng có mô-men xoắn giữ ít nhất 20 N.m khi sử dụng phanh tùy chọn.

Kích thước mặt bích của Estun EM3G-13ATA224 là bao nhiêu?

Động cơ servo Estun EM3G-13ATA224 có kích thước mặt bích 130 mm. Kích thước tiêu chuẩn này tạo điều kiện cho việc lắp đặt.

Kích thước mặt bích này là điển hình cho động cơ thuộc loại công suất của nó và giúp thiết kế hệ thống. Nó đảm bảo khả năng tương thích với các giao diện gắn tiêu chuẩn.

Đường kính mặt bích cụ thể rất quan trọng cho việc tích hợp cơ học và đảm bảo sự liên kết phù hợp trong máy móc.

Thông số kỹ thuật điện để kết nối EM3G-13ATA224 là gì?

Động cơ hoạt động với điện áp định mức 200V. Nó tạo ra dòng điện định mức là 9,7 Arms và có mức rút dòng điện tối đa là 29,7 Arms.

Nó được thiết kế để ghép nối với các ổ servo Estun để có hiệu suất tối ưu. Lựa chọn ổ đĩa thích hợp là rất quan trọng cho sự ổn định của hệ thống.

Người dùng nên tham khảo sách hướng dẫn sử dụng biến tần để biết sơ đồ nối dây chi tiết và cài đặt thông số để đảm bảo vận hành an toàn và hiệu quả.

Quán tính động cơ của EM3G-13ATA224 là bao nhiêu?

Quán tính động cơ của EM3G-13ATA224 là 17,3 kg·cm2. Giá trị này được coi là quán tính trung bình.

Động cơ quán tính trung bình là sự kết hợp tốt giữa phản ứng nhanh và mô-men xoắn cao. Chúng rất linh hoạt cho nhiều nhiệm vụ tự động hóa.

Mức quán tính này góp phần vào khả năng của động cơ để cung cấp công suất mô-men xoắn mạnh mẽ trong khi vẫn duy trì khả năng điều khiển ổn định.

EM3G-13ATA224 so sánh với các động cơ dòng Estun EM3G khác như thế nào?

EM3G-13ATA224 là model 1,3kW trong dòng EM3G. Các mẫu khác cung cấp các công suất đầu ra khác nhau, chẳng hạn như 0,85kW, 2,9kW hoặc 4,4kW.

Dòng sản phẩm này thường có quán tính trung bình và khả năng mô-men xoắn cao. Các kiểu máy cụ thể khác nhau về phạm vi tốc độ, mô-men xoắn và tùy chọn bộ mã hóa (từ tính 17 bit hoặc quang học 23 bit).

Thông số kỹ thuật của EM3G-13ATA224 được thiết kế riêng cho các ứng dụng cần cấu hình công suất và mô-men xoắn cụ thể đó.