ESTUN ER100B-3000 高负载系列通用机器人 100kg 负载 3000mm 工作范围 重型动力

ESTUN ER100B-3000 高负载系列通用机器人专为要求苛刻的工业应用而设计，提供 100 公斤的有效负载能力和令人印象深刻的 3000 毫米工作范围。这款重型动力装置擅长在充满挑战的环境中执行需要精度、速度和稳健性能的任务。其先进的设计确保了卓越的准确性和可重复性，使其成为汽车制造、重型机械和物流等行业的首选。 ER100B-3000 专为连续运行而设计，可为寻求优化自动化流程的企业最大限度地减少停机时间并最大限度地提高生产力。

产品规格

|参数|          |价值|                    |

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|型号|              | ER100B-3000|              |

|有效负载|            | 100 公斤 |                     |

|到达|              | 3000 毫米|                  |

|机器人重量 | 1100 公斤 |                    |

|安装位置 |地板、墙壁、天花板 |     |

|重复性|      | ±0.05 毫米 |                   |

|最大速度（轴）| 170°/s（轴 1）、160°/s（轴 2）、190°/s（轴 3）、230°/s（轴 4）、200°/s（轴 5）、300°/s（轴 6）|

|功耗 | 3.0kVA|                  |

|防护等级 | IP54（手臂）、IP67（手腕）|

|环境温度| 0-45°C |                     |

核心特征及市场定位

ESTUN ER100B-3000 以其卓越的承载能力和延伸范围而脱颖而出，这一组合使其成为高吞吐量、重负载自动化领域的同类产品中的领导者。其坚固的结构和高精度伺服控制系统使其能够以极高的准确性和一致性处理大量组件并执行复杂的装配或材料处理任务。该机器人专为标准机器人无法满足的应用而设计，为需要动力和技巧的密集型工业操作提供经济高效且可靠的解决方案。先进的安全功能和用户友好的编程的集成进一步增强了其吸引力，使其成为旨在提升自动化战略的制造商的竞争选择。

主要应用场景

这种高负载通用机器人非常适合各种要求苛刻的工业应用。在汽车制造中，它擅长重型部件组装，例如发动机或底盘操纵，其中 100 公斤的有效负载至关重要。对于重型机械生产商来说，ER100B-3000 可以管理大型金属零件的精确放置和焊接。在物流领域，即使在深货架或高货架系统中，其 3000 毫米的工作范围也能实现高效的货物码垛和卸垛。此外，其精度使其适合复杂的任务，例如大规模增材制造或在专业生产环境中处理敏感的重型材料。

实用系统集成指南

将 ESTUN ER100B-3000 集成到现有生产线需要仔细规划。机器人的重量很大，需要一个稳定、加固的安装表面，无论是地板安装、墙壁安装还是天花板安装，都能够支撑其操作力。功率要求（通常约为 3.0 kVA）必须通过稳定且适当的电源来满足。 EtherNet/IP 或 PROFINET 等通信接口对于与 PLC 和其他自动化组件的无缝集成至关重要；确保兼容的网络硬件和软件到位。编程通常通过 ESTUN 的专有软件进行，该软件提供图形和基于文本的选项，允许直观的路径创建和逻辑定义。在调试之前，彻底的风险评估和实施安全防护（包括光幕和紧急停止）至关重要。

运营与风险缓释

操作 ESTUN ER100B-3000 需要遵守严格的安全协议。在开始任何操作之前，确保所有安全防护装置和联锁装置均正常工作。定期维护（包括润滑接头和检查电气连接）对于防止意外故障至关重要。常见的故障排除可能涉及轴错误代码，通常与电机故障、编码器问题或通信问题有关；这些通常可以通过查阅用户手册中详细的错误代码附录来解决，该附录指导技术人员完成诊断步骤和潜在的解决方案。如果电机过热，可能表明负载过大、冷却不足或存在机械结合问题，需要立即调查和解决以防止损坏。

可扩展性和长期价值

ESTUN ER100B-3000 通过其固有的可扩展性和兼容性提供显着的长期价值。其通用设计允许集成到各种自动化架构中，包括支持工业 4.0 计划的架构，从而实现数据收集和分析以实现流程优化。埃斯顿致力于持续的软件更新，确保机器人的功能能够随着技术的进步而发展。此外，随着生产需求的变化，机器人可以针对不同的任务进行重新编程和重新部署，从而最大限度地提高投资回报。与各种末端执行器和外围设备的兼容性意味着它可以适应新的挑战，而无需对系统进行全面检修。

常见问题解答

1.ESTUN ER100B-3000的主要优势是什么？

它提供 100 公斤的高有效负载能力。

其 3000 毫米的广泛工作范围是大型工作范围的理想选择。

这种组合使其非常适合重型工业自动化。

2. 该机器人可以安装在不同的方向吗？

是的，它支持地板安装配置。

还提供墙壁和天花板安装选项。

这种灵活性有助于集成到不同的工厂布局中。

3. ER100B-3000机器人通常用于哪些行业？

汽车制造业受益于其繁重的工作。

重型机械生产利用它来搬运大型零件。

物流和仓储用它来执行码垛任务。

4. ESTUN ER100B-3000的精度如何？

它的重复精度为 ±0.05 mm。

这确保了复杂操作中一致的准确性。

高精度对于装配和焊接任务至关重要。

5. 该机器人的电源要求是多少？

机器人的功耗约为3.0 kVA。

稳定的电力供应对于最佳性能至关重要。

确保您的设施能够满足连续运行的需求。

6. 机械臂是否受到环境因素的保护？

是的，该臂具有 IP54 防护等级。

IP67 防护等级为手腕提供了更多保护。

这可以防止工业环境中灰尘和水的进入。

7. 各轴的最高运行速度是多少？

轴速度各不相同，有些高达 300°/s。

这种高速度允许快速循环时间。

高效的移动是提高生产力的关键。

8. ESTUN ER100B-3000 是如何编程的？

采用ESTUN专用机器人控制软件。

该软件通常提供基于图形和文本的界面。

这为不同的用户技能水平提供了灵活性。

9. 该机器人需要什么样的维护？

定期润滑其关节至关重要。

还需要定期检查电气连接。

请参阅手册了解详细的预防性维护计划。

10.这款机器人如何为工业4.0做出贡献？

它可以收集和传输运行数据。

该数据可以实现过程监控和优化。

与 IIoT 平台集成增强了智能工厂能力。