ESTUN S10-140 Öko-kollaborativer Roboter, 10 kg Nutzlast, 1400 mm Reichweite, effizienter Arbeitsradius

Der kollaborative Roboter ESTUN S10-140 Eco bietet eine überzeugende Mischung aus Nutzlastkapazität und Reichweite und ist damit eine vielseitige Lösung für ein breites Spektrum industrieller Automatisierungsaufgaben. Mit einer Nutzlast von 10 kg und einer beeindruckenden Reichweite von 1400 mm ist dieser Cobot auf Effizienz und Anpassungsfähigkeit ausgelegt. Seine Hauptvorteile liegen in seinem kollaborativen Design, das eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion ermöglicht, und seinem umweltfreundlichen Betriebsprofil, das auf einen geringeren Energieverbrauch schließen lässt. Zu den wichtigsten technischen Parametern gehören eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, eine maximale Geschwindigkeit von 1,6 m/s und ein integriertes Sicherheitssystem, das den PL d Cat 3-Standards entspricht.

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der ESTUN S10-140 zeichnet sich durch seine robuste Bauweise und intuitive Programmierschnittstelle aus, die darauf ausgelegt ist, die Einstiegshürde für die Automatisierung zu senken. Seine Marktpositionierung nutzt die wachsende Nachfrage nach flexiblen Fertigungslösungen, die problemlos für verschiedene Aufgaben eingesetzt und umprogrammiert werden können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern legt der S10-140 Wert auf einfache Integration und Bedienung, was ihn zu einer attraktiven Option für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) macht, die ihre Produktivität ohne erhebliche Kapitalinvestitionen oder spezielle Robotikkenntnisse steigern möchten. Die fortschrittlichen Sensorfunktionen des Cobots verbessern sein Kooperationspotenzial weiter und sorgen für eine sichere Arbeitsumgebung neben menschlichen Bedienern.

Produktspezifikationen

| Parameter               | Spezifikation                               |

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| Modell                   | ESTUN S10-140 Eco                            |

| Nutzlast                 | 10 kg                                        |

| Reichweite                   | 1400 mm                                      |

| Wiederholbarkeit           | ±0,02 mm                                    |

| Höchstgeschwindigkeit           | 1,6 m/s                                      |

| Achsen                    | 6                                            |

| Stromverbrauch       | 300 W (typisch)                              |

| Gewicht                  | 45 kg                                        |

| Sicherheitsstufe            | PL d Kat. 3                                  |

| Betriebstemperatur   | 5°C - 45°C                                  |

| Schutzklasse       | IP54 (Arm), IP20 (Steuerung)                  |

Wichtige Anwendungsszenarien

Der ESTUN S10-140 eignet sich ideal für Aufgaben, die eine präzise Handhabung und einen großzügigen Arbeitsbereich erfordern, wie z. B. Pick-and-Place-Operationen in Logistik und Fertigung. Dank seiner Nutzlastkapazität von 10 kg eignet er sich für die Handhabung mittelgroßer Komponenten und seine Reichweite von 1400 mm ermöglicht die Abdeckung einer großen Fläche, wodurch die Notwendigkeit umfangreicher Neukonfigurationen bestehender Produktionslinien verringert wird. Zu den üblichen Anwendungen gehören die Montage elektronischer Komponenten, die Qualitätsprüfung mit integrierten Bildverarbeitungssystemen und die Maschinenbetreuung für CNC-Maschinen oder Spritzgussanlagen. Aufgrund seiner kollaborativen Natur eignet sich der Cobot auch gut für Aufgaben mit direkter menschlicher Interaktion, etwa bei der kollaborativen Montage oder der Materialhandhabung in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Aufgrund seines benutzerfreundlichen Designs lässt sich der ESTUN S10-140 problemlos in eine bestehende Anlage integrieren. Der Roboterarm wird über eine Einkabellösung mit seiner Steuereinheit verbunden, was die Verkabelung vereinfacht und potenzielle Fehlerquellen reduziert. Die Programmierung kann über eine grafische Oberfläche oder, für fortgeschrittene Benutzer, über Skriptsprachen erfolgen. Für die Bildverarbeitungssystemintegration werden in der Regel Standardkommunikationsprotokolle wie TCP/IP oder EtherNet/IP unterstützt, die einen nahtlosen Datenaustausch für geführte Pick-and-Place- oder Inspektionsroutinen ermöglichen. Die Montage kann auf einer Standardgrundplatte oder einer mobilen Plattform erfolgen und bietet so Flexibilität beim Einsatz in einer Fabrikhalle.

Betrieb und Risikominderung

Beim Betrieb des ESTUN S10-140 steht die Sicherheit durch seine integrierten Funktionen für die Zusammenarbeit und die Einhaltung von Sicherheitsstandards wie PL d Cat 3 im Vordergrund. Diese Systeme überwachen aktiv die Umgebung und Roboterbewegungen, um Kollisionen mit Menschen oder anderen Hindernissen zu verhindern. Zu den Risikominderungsstrategien gehören die Durchführung gründlicher Risikobewertungen für jede Anwendung, die Definition sicherer Zonen und die Sicherstellung, dass Bediener angemessen in Sicherheitsprotokollen für kollaborative Roboter geschult sind. Im Falle eines unerwarteten Stopps oder Fehlers liefert die Diagnose des Roboters eindeutige Fehlercodes, die mit dem Benutzerhandbuch abgeglichen werden können, um eine schnelle Fehlerbehebung und -behebung zu ermöglichen und Ausfallzeiten zu minimieren.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der ESTUN S10-140 bietet durch seine inhärente Skalierbarkeit und Kompatibilität mit breiteren industriellen Automatisierungstrends einen erheblichen langfristigen Wert. Sein modularer Aufbau ermöglicht potenzielle zukünftige Upgrades der Software oder Endeffektoren und passt sich so an sich ändernde Produktionsanforderungen an. Die Integration mit IIoT-Plattformen (Industrial Internet of Things) wird durch Standardkommunikationsschnittstellen erleichtert und ermöglicht Fernüberwachung, Datenanalyse und vorausschauende Wartung. Diese Konnektivität ermöglicht es dem S10-140, ein Knotenpunkt innerhalb eines größeren Smart-Factory-Ökosystems zu sein und so zur allgemeinen Betriebseffizienz und datengesteuerten Entscheidungsfindung beizutragen.

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Häufig gestellte Fragen

Wie hoch ist die maximale Nutzlast des ESTUN S10-140?

Der ESTUN S10-140 Eco Collaborative Robot ist mit einer maximalen Nutzlastkapazität von 10 Kilogramm für die Bewältigung einer erheblichen Arbeitslast ausgelegt. Diese Fähigkeit ermöglicht die effektive Verwaltung einer Vielzahl von Komponenten, Werkzeugen und Materialien, die häufig in Fertigungs- und Montageprozessen verwendet werden.

Diese 10-kg-Grenze ist entscheidend für Anwendungen wie das Pick-and-Place von mittelgroßen Teilen, das Schrauben mit einem Elektrowerkzeug oder die Handhabung von Werkstücken bei Montagevorgängen. Es stellt sicher, dass der Roboter innerhalb seiner Konstruktionsparameter arbeitet und während seiner Aufgaben Präzision und Sicherheit beibehält.

Eine Überschreitung der Nutzlast von 10 kg kann zu Leistungseinbußen, erhöhtem Verschleiß an den Gelenken des Roboters und potenziellen Sicherheitsrisiken führen. Es ist wichtig, die Spezifikationen des Roboters zu konsultieren und Lastberechnungen für jede Endeffektor- und Nutzlastkombination durchzuführen.

Welche Reichweite hat der Roboterarm ESTUN S10-140?

Der ESTUN S10-140 verfügt über eine erweiterte Reichweite von 1400 Millimetern und bietet so einen erheblichen Arbeitsradius. Dank dieser großzügigen Reichweite kann der Roboter einen großen Arbeitsbereich abdecken, ohne dass er häufig neu positioniert werden muss.

Diese Reichweite von 1,4 Metern ist vorteilhaft für Aufgaben, bei denen der Roboter über ein breites Förderband auf Komponenten zugreifen, mehrere Maschinen bedienen oder komplizierte Montageschritte über einen großen Arbeitsbereich durchführen muss. Es erhöht die Flexibilität beim Zelldesign.

Aufgrund der größeren Reichweite in Kombination mit der Nutzlastkapazität eignet sich der S10-140 für Anwendungen, bei denen ein größerer Einsatzbereich erforderlich ist, beispielsweise beim Palettieren leichterer Güter oder bei der Durchführung von Qualitätsprüfungen an größeren Baugruppen.

Wie sorgt der ESTUN S10-140 für Sicherheit im kollaborativen Betrieb?

Sicherheit im kollaborativen Betrieb ist ein vorrangiges Designkriterium für den ESTUN S10-140, der strenge Industriestandards wie PL d Cat 3 einhält. Der Roboter ist mit fortschrittlicher Sensortechnologie und intelligenter Bewegungssteuerung ausgestattet, um die Anwesenheit von Menschen und Anomalien in seiner Umgebung zu erkennen.

Dazu gehören Funktionen wie Kraft- und Drehmomentbegrenzung, die automatisch die Leistung des Roboters reduzieren oder seine Bewegung stoppen, wenn er auf unerwarteten Widerstand stößt, um Verletzungen vorzubeugen. Seine Geschwindigkeit und Leistung werden dynamisch an die Nähe menschlicher Bediener angepasst.

Die integrierten Sicherheitsfunktionen des Systems ermöglichen die Definition von Sperrzonen und sicherheitsbewerteten überwachten Stoppfunktionen und stellen so sicher, dass der Roboter bei der Interaktion mit Menschen nur innerhalb vordefinierter sicherer Parameter arbeitet.

Was sind die typischen Anwendungen für den ESTUN S10-140?

Der ESTUN S10-140 zeichnet sich in verschiedenen Fertigungs- und Logistikszenarien aus, insbesondere bei Pick-and-Place-Aufgaben, bei denen er Artikel effizient zwischen Arbeitsstationen oder Förderbändern transportieren kann. Seine präzisen Bewegungen eignen sich auch ideal für komplizierte Montagevorgänge, wie das Einsetzen von Bauteilen oder das Auftragen von Klebstoffen.

Dieser kollaborative Roboter eignet sich auch gut für Maschinenbeschickungsanwendungen, bei denen er Teile für CNC-Maschinen, Spritzgussmaschinen oder andere automatisierte Geräte laden und entladen kann, wodurch der Durchsatz erhöht und die Gefährdung des Bedieners durch gefährliche Umgebungen verringert wird.

Darüber hinaus kann der S10-140 für Qualitätsprüfungsaufgaben eingesetzt werden, insbesondere bei Integration mit Bildverarbeitungssystemen, um automatisierte visuelle Prüfungen oder Messungen durchzuführen, eine gleichbleibende Produktqualität sicherzustellen und den manuellen Prüfaufwand zu reduzieren.

Wie einfach ist die Programmierung des ESTUN S10-140?

Die Programmierung des ESTUN S10-140 ist so konzipiert, dass sie selbst für Benutzer mit begrenzter Robotikerfahrung intuitiv und zugänglich ist. Typischerweise wird eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche verwendet, die die Programmierung von Aufgaben und Bewegungen per Drag-and-Drop ermöglicht.

Das mit dem Roboter gelieferte Programmierhandgerät ermöglicht die direkte Manipulation des Arms, um ihn durch gewünschte Pfade zu führen, die dann aufgezeichnet werden und für Präzision bearbeitet werden können. Diese „Lead-Through“-Lehrmethode vereinfacht die Erstellung komplexer Bewegungsabläufe.

Zur erweiterten Anpassung unterstützt der Roboter auch Skriptfunktionen, sodass erfahrene Programmierer anspruchsvollere Logik implementieren, externe Geräte integrieren oder Leistungsparameter für hochspezialisierte Anwendungen optimieren können.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des ESTUN S10-140?

Der ESTUN S10-140 zeichnet sich durch ein hohes Maß an Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm aus. Das bedeutet, dass der Roboterarm, wenn er angewiesen wird, zu einem bestimmten Punkt zurückzukehren, stets innerhalb einer Toleranz von 0,02 mm an diesem Ort ankommt.

Dieses Maß an Genauigkeit ist entscheidend für sich wiederholende Aufgaben, die eine exakte Positionierung erfordern, wie z. B. die präzise Platzierung von Komponenten während der Montage, die sorgfältige Handhabung kleiner Teile oder die gleichmäßige Anwendung von Materialien wie Dosieren oder Schweißen.

Die hohe Wiederholbarkeit stellt sicher, dass automatisierte Prozesse über lange Produktionsläufe konsistent und zuverlässig bleiben, wodurch Fehler und die Notwendigkeit häufiger manueller Anpassungen oder Qualitätskontrollprüfungen minimiert werden.

Welchen Strombedarf hat der ESTUN S10-140?

Der ESTUN S10-140 Eco Collaborative Robot ist auf Energieeffizienz ausgelegt und hat einen typischen Stromverbrauch von etwa 300 Watt. Dieser geringe Stromverbrauch macht es zu einer wirtschaftlichen Wahl für die Automatisierung, insbesondere wenn es in großen Mengen eingesetzt wird oder ein kontinuierlicher Betrieb erforderlich ist.

Der Roboter wird mit standardmäßigen Industriestromversorgungen betrieben und erfordert typischerweise einen einphasigen oder dreiphasigen Wechselstromeingang innerhalb eines bestimmten Spannungsbereichs, der in den technischen Spezifikationen detailliert beschrieben wird. Im Schaltschrank sind die Energiemanagementsysteme untergebracht.

Sein umweltfreundliches Design senkt nicht nur die Betriebskosten durch niedrigere Energierechnungen, sondern trägt auch zu einer nachhaltigeren Produktionsumgebung bei, indem es seinen CO2-Fußabdruck im Vergleich zu weniger effizienten Robotersystemen minimiert.

Wie hoch ist das physische Gewicht des ESTUN S10-140 und seiner Steuereinheit?

Der Roboterarm selbst, der ESTUN S10-140, hat ein relativ geringes physisches Gewicht von 45 Kilogramm. Dies ermöglicht eine einfachere Installation und potenzielle Mobilität, wenn es auf einer mobilen Plattform montiert oder in flexible Fertigungssysteme integriert wird.

Ein zusätzliches Gewicht wird die zugehörige Steuereinheit haben, die die Rechenleistung und Schnittstellen des Roboters beherbergt. Spezifische Maße und Gewichte für den Schaltschrank finden Sie in der vollständigen technischen Dokumentation.

Das Gesamtgewicht ist so konstruiert, dass es für standardmäßige industrielle Montagelösungen beherrschbar ist und die Integration in bestehende Fabriklayouts erleichtert, ohne dass übermäßige strukturelle Verstärkung erforderlich ist.

Wie lässt sich der ESTUN S10-140 in andere Industriesysteme integrieren?

Der ESTUN S10-140 ist für die nahtlose Integration in verschiedene industrielle Ökosysteme konzipiert. Es unterstützt standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle wie EtherNet/IP, Profinet und TCP/IP und ermöglicht so einen einfachen Datenaustausch mit SPS, SCADA-Systemen und anderen Automatisierungsgeräten.

Diese Konnektivität ermöglicht es dem Roboter, Anweisungen zu empfangen, Statusaktualisierungen zu senden und mit anderen Maschinen in der Produktionslinie zusammenzuarbeiten. Es kann auch in Bildverarbeitungssysteme für geführte Abläufe oder Qualitätsprüfung integriert werden.

Die offene Architektur und die flexiblen Schnittstellenoptionen des Roboters erleichtern die Einbindung in bestehende Automatisierungsrahmen und unterstützen die Entwicklung von Smart-Factory-Lösungen, einschließlich IIoT-Plattformen für Datenanalyse und Fernverwaltung.

Welche Wartung ist für den ESTUN S10-140 erforderlich?

Bei der routinemäßigen Wartung des ESTUN S10-140 liegt der Schwerpunkt auf der Gewährleistung seines kontinuierlichen sicheren und effizienten Betriebs. Dazu gehören in der Regel regelmäßige Sichtprüfungen des Roboterarms, der Kabel und des Endeffektors auf Anzeichen von Abnutzung oder Beschädigung.

Die Schmierung bestimmter Gelenke und mechanischer Komponenten gemäß dem Zeitplan des Herstellers ist für die Aufrechterhaltung eines reibungslosen Betriebs und die Vermeidung vorzeitigen Verschleißes unerlässlich. Es sollten auch Software-Updates durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass der Roboter von den neuesten Funktionen und Sicherheitsverbesserungen profitiert.

Geplante vorbeugende Wartung, die häufig von geschulten Technikern durchgeführt wird, hilft dabei, potenzielle Probleme zu erkennen, bevor sie zu Ausfallzeiten führen, und maximiert so die Lebensdauer und Kapitalrendite des Roboters. Fehlerprotokolle sollten regelmäßig überprüft werden, um Fehler frühzeitig zu erkennen.