ESTUN ER35B-1810 Knickarmroboter der Kleinlastserie, 35 kg Nutzlast, 1810 mm Reichweite, Hochleistungsbühne

Der Knickarmroboter ESTUN ER35B-1810 ist eine robuste Lösung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben und verfügt über eine Traglast von 35 kg und eine beeindruckende Reichweite von 1810 mm. Dieser Hochleistungs-Bühnenroboter zeichnet sich durch Anwendungen aus, die Präzision, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit erfordern. Seine Hauptvorteile liegen in seiner hohen Steifigkeit, seinem fortschrittlichen Steuerungssystem und seiner vielseitigen Anpassungsfähigkeit, was ihn zu einer wettbewerbsfähigen Option für komplexe Fertigungsprozesse macht.

Produktspezifikationen

| Parameter           | Wert                                  |

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| Modell               | ER35B-1810                              |

| Nutzlastkapazität    | 35 kg                                  |

| Reichweite               | 1810 mm                                |

| Wiederholbarkeit       | ±0,05 mm                                |

| Achsen                | 6                                      |

| Höchstgeschwindigkeit (Achse 1)  | 120°/s                                 |

| Höchstgeschwindigkeit (Achse 2)  | 125°/s                                  |

| Höchstgeschwindigkeit (Achse 3)  | 135°/s                                 |

| Höchstgeschwindigkeit (Achse 4)  | 250°/s                                 |

| Höchstgeschwindigkeit (Achse 5)  | 250°/s                                 |

| Höchstgeschwindigkeit (Achse 6)  | 360°/s                                 |

| Netzteil        | AC 220V, 50/60Hz                        |

| Betriebstemperatur      | 5-45°C                                 |

| Montageposition   | Boden, Wand, Decke                   |

| Schutzklasse    | IP54 (Arm), IP20 (Controller)          |

| Gewicht              | Ca. 250 kg                         |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der ESTUN ER35B-1810 zeichnet sich durch seine außergewöhnliche Struktursteifigkeit aus, die auch bei maximaler Belastung stabile und präzise Bewegungen ermöglicht. Sein fortschrittliches Servosteuerungssystem sorgt für eine präzise Bahnverfolgung und hohe dynamische Leistung, was für komplexe Montage- und Schweißvorgänge von entscheidender Bedeutung ist. Im Vergleich zu anderen Robotern seiner Klasse bietet der ER35B-1810 ein überzeugendes Gleichgewicht zwischen Leistung, Haltbarkeit und Kosteneffizienz, was ihn zur bevorzugten Wahl für Hersteller macht, die die Produktionseffizienz optimieren möchten, ohne Kompromisse bei der Qualität einzugehen. Seine robuste Konstruktion und der IP-zertifizierte Arm bieten verbesserten Schutz vor Staub und Wasser und eignen sich für raue Industrieumgebungen.

Wichtige Anwendungsszenarien

Dieser Knickarmroboter ist ideal für eine Vielzahl anspruchsvoller Industrieanwendungen geeignet. Seine Nutzlastkapazität von 35 kg und seine Reichweite von 1810 mm machen ihn besonders effektiv für den schweren Materialumschlag, wie zum Beispiel das Palettieren und Depalettieren von Waren in der Logistik und Lagerhaltung. Im Automobilsektor zeichnet es sich aufgrund seiner Präzision und Hochgeschwindigkeitsfähigkeiten beim Punktschweißen, Lichtbogenschweißen und bei der Montage schwerer Komponenten aus. Darüber hinaus ist der ER35B-1810 ein erstklassiger Kandidat für Maschinenbeschickungsvorgänge, bei denen Teile für CNC-Maschinen, Stanzpressen und Spritzgussmaschinen effizient geladen und entladen werden, wodurch der Durchsatz erhöht und die Arbeitskosten gesenkt werden. Seine Vielseitigkeit erstreckt sich auch auf Entgratungs-, Schleif- und Polieraufgaben, die konstante Kraft und Genauigkeit erfordern.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des ESTUN ER35B-1810 in bestehende Produktionslinien wird durch seine umfassenden Steuerungs- und Kommunikationsoptionen vereinfacht. Die Robotersteuerung unterstützt typischerweise standardmäßige industrielle Feldbusse wie EtherNet/IP, PROFINET und Modbus TCP und ermöglicht so eine nahtlose Kommunikation mit SPS und anderen Automatisierungsgeräten. Zur Installation gehört die sichere Montage der Roboterbasis auf einer ebenen Fläche oder einer geeigneten Halterung, wobei die richtige Ausrichtung für die Boden-, Wand- oder Deckenmontage gewährleistet ist. Die Ersteinrichtung und Programmierung erfolgt mit dem proprietären Programmierhandgerät und der Software von ESTUN, die eine intuitive Schnittstelle zum Definieren von Roboterpfaden, Logik und E/A-Signalen bietet. Während der Inbetriebnahmephase ist eine sorgfältige Prüfung der Strom-, Pneumatik- und Sicherheitsverriegelungsanschlüsse von entscheidender Bedeutung, um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten.

Betrieb und Risikominderung

Der sichere Betrieb des ESTUN ER35B-1810 erfordert die Einhaltung etablierter Sicherheitsprotokolle. Stellen Sie immer sicher, dass der Arbeitsbereich des Roboters frei von Personen und Hindernissen ist, bevor Sie ein Programm starten. Not-Aus-Taster sollten leicht zugänglich sein und Schutzmechanismen wie Lichtvorhänge oder Sicherheitszäune müssen ordnungsgemäß installiert und funktionsfähig sein. Zu den üblichen Fehlerbehebungsmaßnahmen gehören möglicherweise die Überprüfung der Stabilität der Stromversorgung, die Sicherstellung, dass alle Achsenbremsen korrekt gelöst sind, und die Überprüfung der Encoder-Rückmeldung. Kritische Fehlercodes, die oft auf dem Programmiergerät angezeigt werden, beziehen sich typischerweise auf Servofehler, Kommunikationsfehler oder Überlaufbedingungen, die jeweils spezifische Diagnoseschritte erfordern, die im Handbuch des Roboters beschrieben sind. Regelmäßige vorbeugende Wartung, einschließlich Schmierung und Verbindungsinspektion, ist unerlässlich, um Ausfallzeiten zu minimieren und unerwartete Ausfälle zu verhindern.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der ESTUN ER35B-1810 ist auf Anpassungsfähigkeit in sich entwickelnden Fertigungslandschaften ausgelegt. Sein 6-Achsen-Design bietet erhebliche Flexibilität und ermöglicht komplexe Bewegungen und Aufgaben, die durch Software-Updates und zusätzliche Peripherieintegration erweitert werden können. Durch die Kompatibilität mit verschiedenen End-of-Arm-Tooling- (EOAT) und Bildverarbeitungssystemen kann der Roboter für neue Produktlinien oder Prozesse neu konfiguriert werden, was eine langfristige Kapitalrendite bietet. Darüber hinaus bedeutet das Engagement von ESTUN für die Prinzipien der Industrie 4.0, dass der ER35B-1810 in IIoT-Plattformen zur Fernüberwachung, vorausschauenden Wartung und Datenanalyse integriert werden kann, wodurch die betriebliche Effizienz gesteigert und intelligentere Fertigungsentscheidungen ermöglicht werden.

FAQs

F1: Wie hoch ist die maximale Nutzlast des ESTUN ER35B-1810 Roboters?

Der Roboter ESTUN ER35B-1810 ist für die Bewältigung einer beachtlichen maximalen Nutzlast von 35 Kilogramm ausgelegt. Diese Kapazität ermöglicht die effektive Handhabung schwererer Werkzeuge oder Werkstücke bei automatisierten Aufgaben.

Diese Nutzlastbewertung ist entscheidend für Anwendungen wie den Transport schwerer Materialien, die komplexe Montage oder die Manipulation großer Komponenten in der Automobil- und Logistikbranche. Es gewährleistet eine gleichbleibende Leistung und Genauigkeit unter erheblicher Belastung.

Bei der Auswahl eines Roboters für Anwendungen mit schwereren Objekten ist der ER35B-1810 daher aufgrund seiner Tragfähigkeit von 35 kg eine robuste und zuverlässige Wahl für anspruchsvolle Industrieumgebungen.

F2: Welche Reichweite hat der Gelenkroboter ESTUN ER35B-1810?

Der ESTUN ER35B-1810 verfügt über eine große Reichweite von 1810 Millimetern. Dieser große Arbeitsbereich ermöglicht dem Roboter den Zugriff auf einen weiten Bereich.

Diese größere Reichweite ist von entscheidender Bedeutung, um größere Arbeitszellen abzudecken, Aufgaben in größerer Entfernung auszuführen oder verteilte Werkstücke zu handhaben. Es erhöht die Flexibilität bei der Roboterplatzierung und dem Zellendesign.

Hersteller profitieren von dieser Reichweite von 1810 mm, da sie es Robotern ermöglichen, mehrere Maschinen zu bedienen oder komplexe Vorgänge in einem größeren Arbeitsbereich durchzuführen und so das Zellenlayout und die Produktivität zu optimieren.

F3: Für welche industriellen Anwendungen ist der ER35B-1810 am besten geeignet?

Dieser Roboter eignet sich hervorragend für schwere Materialhandhabungsaufgaben wie das Palettieren und Depalettieren von Waren. Sein robustes Design bewältigt problemlos erhebliches Gewicht.

Auch im Automobilbau ist es beim Präzisionsschweißen und bei komplexen Montagevorgängen äußerst effektiv. Die Nutzlast von 35 kg trägt schwere Werkzeuge.

Die Maschinenbeschickung, einschließlich Be- und Entladen von CNC-Maschinen, und Endbearbeitungsaufgaben wie Entgraten sind weitere wichtige Anwendungsbereiche, in denen die Leistung glänzt.

F4: Kann der ESTUN ER35B-1810 in verschiedenen Ausrichtungen montiert werden?

Ja, der ER35B-1810 bietet vielseitige Montagemöglichkeiten für eine flexible Integration. Es kann auf dem Boden, an Wänden oder sogar an der Decke installiert werden.

Diese Anpassungsfähigkeit ermöglicht eine optimale Raumnutzung innerhalb einer Produktionsanlage. Durch die Decken- oder Wandmontage kann wertvoller Platz auf dem Boden für andere Geräte frei werden.

Die Wahl der richtigen Montageausrichtung hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen und dem Layout der Produktionszelle ab, um Effizienz und Sicherheit zu maximieren.

F5: Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des ESTUN ER35B-1810 Roboters?

Der Roboter ESTUN ER35B-1810 bietet ein hohes Maß an Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Diese Genauigkeit ist für einen konsistenten Betrieb von entscheidender Bedeutung.

Eine so enge Toleranz stellt sicher, dass der Roboter wiederholt zum exakt gleichen Punkt zurückkehren kann. Dies ist entscheidend für heikle Montage, komplizierte Schweißarbeiten oder präzise Dosieraufgaben.

Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bedeutet überlegene Leistung für Anwendungen, die eine exakte Positionierung und hochwertige Ergebnisse über viele Zyklen hinweg erfordern.

F6: Wie lässt sich der ESTUN ER35B-1810 in andere Industriesysteme integrieren?

Die Robotersteuerung unterstützt wichtige industrielle Feldbusse wie EtherNet/IP, PROFINET und Modbus TCP. Dies gewährleistet eine einfache Kommunikation mit SPSen.

Bei der Integration wird die Steuerung des Roboters mit dem Netzwerk der Anlage verbunden, um Daten auszutauschen und die Steuerung zu synchronisieren. Dies ermöglicht nahtlose Automatisierungsabläufe.

Dank dieser umfassenden Kompatibilität passt der ER35B-1810 in verschiedene Automatisierungsarchitekturen und arbeitet harmonisch mit vorhandenen Maschinen und Steuerungssystemen zusammen.

F7: Was sind die Sicherheitsmerkmale des ESTUN ER35B-1810?

Sicherheit steht an erster Stelle, da der Roboterarm die Schutzart IP54 für Staub- und Wasserbeständigkeit aufweist. Dies erhöht die Haltbarkeit in industriellen Umgebungen.

Betriebssicherheit erfordert die Einhaltung etablierter Protokolle, einschließlich klarer Arbeitsabläufe und zugänglicher Not-Aus-Schalter. Schutzmaßnahmen sind unerlässlich.

Benutzer müssen die manuellen Richtlinien für sicheren Betrieb, Fehlerbehandlung und Wartung befolgen, um Unfälle zu verhindern und die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.

F8: Was ist die typische Schutzklasse für den Arm und die Steuerung ESTUN ER35B-1810?

Der Roboterarm selbst ist mit der Schutzart IP54 spezifiziert. Dies bedeutet einen guten Schutz gegen das Eindringen von Staub und Spritzwasser.

Der zugehörige Controller verfügt jedoch über die Schutzart IP20. Das bedeutet, dass es einen grundlegenden Schutz gegen feste Gegenstände bietet, aber nicht auf Wasserbeständigkeit ausgelegt ist.

Um eine lange Lebensdauer und einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, wird eine sorgfältige, vor Feuchtigkeit und Staub geschützte Platzierung des Controllers empfohlen.

F9: Welche Art von Wartung ist für den ER35B-1810 erforderlich?

Regelmäßige vorbeugende Wartung ist entscheidend für optimale Leistung und Langlebigkeit. Dazu gehört auch die regelmäßige Schmierung der Robotergelenke.

Die Inspektion aller mechanischen Komponenten wie Kabel, Getriebe und Strukturelemente ist ebenfalls eine wichtige Wartungstätigkeit. Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher sind.

Die Einhaltung des im Benutzerhandbuch angegebenen Wartungsplans trägt dazu bei, Ausfallzeiten zu minimieren und unerwartete Betriebsprobleme zu vermeiden.

F10: Kann der ESTUN ER35B-1810 für Aufgaben verwendet werden, die eine hohe Präzision erfordern, wie z. B. komplizierte Montagen?

Ja, die hohe Wiederholgenauigkeit des Roboters von ±0,05 mm macht ihn für komplizierte Montageaufgaben geeignet. Diese Präzision gewährleistet eine genaue Platzierung der Komponenten.

Sein fortschrittliches Steuerungssystem ermöglicht sanfte, kontrollierte Bewegungen, die für die Handhabung empfindlicher Teile oder die Durchführung komplexer Verbindungsvorgänge unerlässlich sind.

Die Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Präzision macht den ER35B-1810 zu einem leistungsfähigen Roboter für anspruchsvolle Montageanwendungen in verschiedenen Branchen.