Robot collaborativo AUBO-i10 con carico utile medio-alto 1.350 mm 10 kg

Il robot collaborativo AUBO-i10 è progettato per l'automazione industriale e offre una soluzione versatile con una capacità di carico di 10 kg e uno sbraccio di 1.350 mm. Questo cobot è progettato per integrarsi perfettamente negli ambienti di produzione, migliorando la produttività e la sicurezza attraverso le sue funzionalità avanzate. I suoi principali vantaggi includono una struttura robusta, una programmazione intuitiva e un design flessibile che supporta un'ampia gamma di applicazioni. Tecnicamente, AUBO-i10 vanta una ripetibilità di ±0,03 mm, una velocità massima di 1,6 m/s e funziona in un ampio intervallo di temperature compreso tra 5 e 45°C. Le sue funzioni di sicurezza integrate, conformi agli standard ISO 10218 e ISO/TS 15066, garantiscono un funzionamento collaborativo a fianco dei lavoratori umani.

Specifiche del prodotto

| Parametro          | Specifica                                      |

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| Carico utile            | 10 kg                                              |

| Raggiungere              | 1350 mm                                            |

| Ripetibilità      | ±0,03 mm                                           |

| Massimo. Velocità         | 1,6 m/s                                            |

| Gradi di libertà | 6                                                  |

| Consumo energetico  | ca. 500 W (picco)                                |

| Tensione operativa  | 100-240 V CA, 50/60 Hz                               |

| Temp. operativa    | da 5°C a 45°C                                        |

| Grado di protezione  | IP54 (braccio robotico)                                   |

| Peso             | 45 kg (braccio robotico)                                  |

| Montaggio           | Pavimento, Parete, Soffitto, Mensola                        |

| Standard di sicurezza   | ISO 10218, ISO/TS 15066                            |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

L'AUBO-i10 si distingue nel mercato dei robot collaborativi grazie al suo equilibrio ottimale tra carico utile, portata e funzionalità di sicurezza avanzate. La sua capacità di carico utile di 10 kg è sostanziale per molte attività di automazione di fascia media, posizionandolo efficacemente rispetto ai concorrenti che potrebbero offrire carichi utili inferiori a prezzi simili o richiedere un aumento significativo dei costi per capacità comparabili. La portata di 1.350 mm estende il suo ambito operativo, rendendolo adatto per attività che coinvolgono pezzi più grandi o aree di lavoro più ampie. L'impegno di AUBO per la sicurezza è un elemento fondamentale di differenziazione, con il modello i10 che incorpora misure di sicurezza intrinseche che consentono la collaborazione diretta uomo-robot senza la necessità di estese protezioni esterne in molti scenari, riducendo così l'ingombro e i costi di installazione. Questa attenzione alla facilità di implementazione e al funzionamento sicuro rende AUBO-i10 una scelta convincente per le piccole e medie imprese (PMI) che cercano di automatizzare senza spese significative in conto capitale sull'infrastruttura.

Scenari applicativi chiave

La versatilità del cobot AUBO-i10 lo rende un candidato ideale per una moltitudine di applicazioni industriali. Nelle operazioni di prelievo e posizionamento, il suo carico utile di 10 kg e la sua ripetibilità precisa consentono una gestione efficiente dei componenti nelle catene di montaggio, nell'imballaggio e nell'evasione degli ordini. Per l'asservimento macchine, la portata di 1.350 mm consente di servire macchine CNC o macchine per stampaggio a iniezione più grandi, caricando e scaricando le parti con precisione e coerenza. Il cobot eccelle nelle attività di ispezione della qualità, dove la sua stabilità e i suoi movimenti precisi facilitano il montaggio di sistemi di visione o sensori per il rilevamento automatizzato dei difetti. Inoltre, la sua natura collaborativa lo rende adatto per attività di assemblaggio leggere, come l'inserimento di viti, l'applicazione di adesivi o l'esecuzione di manipolazioni complesse insieme a operatori umani. Queste applicazioni rispondono direttamente alle esigenze comuni degli utenti in termini di maggiore produttività, migliore coerenza e maggiore sicurezza dei lavoratori negli ambienti di produzione.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L’integrazione del robot collaborativo AUBO-i10 nei sistemi industriali esistenti è progettata per un’implementazione semplice. Il braccio del robot può essere montato in vari orientamenti, tra cui pavimento, parete, soffitto o scaffale, offrendo flessibilità nell'utilizzo dello spazio di lavoro. I requisiti di alimentazione sono gestiti tramite un'alimentazione CA standard da 100-240 V, semplificando le esigenze dell'infrastruttura elettrica. Per la programmazione, AUBO utilizza un'interfaccia utente grafica intuitiva che consente un facile insegnamento del percorso e la sequenza delle attività, spesso realizzabili senza una vasta esperienza precedente di programmazione della robotica. L'interconnessione con dispositivi esterni come pinze, sensori e PLC è facilitata tramite protocolli di comunicazione standard, in genere Ethernet/IP o Modbus TCP, accessibili tramite il controller del robot. Una configurazione tipica prevede il collegamento dell'effettore finale, la definizione dell'area di lavoro e la programmazione della sequenza operativa del robot tramite il dispositivo di programmazione o il software per PC.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro del robot collaborativo AUBO-i10 è fondamentale ed è integrato nella sua progettazione. Il robot è dotato di capacità di rilevamento della forza e della coppia, che gli consentono di rilevare le collisioni e arrestare immediatamente il movimento, mitigando così i rischi per il personale e le attrezzature. La sua conformità agli standard ISO 10218 e ISO/TS 15066 garantisce che soddisfi rigorosi requisiti di sicurezza per l'interazione uomo-robot. I codici di errore critici vengono generalmente indicati tramite il dispositivo di programmazione o l'interfaccia del controller, fornendo informazioni diagnostiche chiare per la risoluzione dei problemi. I problemi più comuni potrebbero includere incoerenze del carico utile, calibrazione TCP (tool center point) errata o errori di comunicazione con i dispositivi periferici. La valutazione proattiva del rischio, inclusa la conduzione di una valutazione del rischio per l’applicazione specifica, la definizione di zone operative sicure e la garanzia che gli operatori siano adeguatamente formati, è fondamentale per massimizzare la sicurezza e i tempi di attività operativa.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il robot collaborativo AUBO-i10 offre scalabilità significativa e valore a lungo termine per esigenze di produzione in evoluzione. Il suo design modulare e l'architettura aperta consentono una facile integrazione con un'ampia gamma di effettori finali, sensori e sistemi di visione, garantendo l'adattabilità a nuovi compiti e processi. La compatibilità con i protocolli di comunicazione standard del settore ne semplifica l'integrazione nei sistemi di controllo esistenti basati su PLC e nelle piattaforme di controllo di supervisione e acquisizione dati (SCADA). Man mano che le aziende adottano i principi dell’Industria 4.0, AUBO-i10 può essere facilmente incorporato nei framework IIoT (Industrial Internet of Things), consentendo la raccolta dati, il monitoraggio remoto e funzionalità di manutenzione predittiva. Questa compatibilità futura e la facilità di integrazione con le soluzioni digitali garantiscono che AUBO-i10 rimanga una risorsa preziosa, in grado di supportare le strategie di automazione per gli anni a venire e di facilitare un chiaro percorso di aggiornamento con l’aumento delle richieste di produzione.

Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo dell'AUBO-i10?

Il robot collaborativo AUBO-i10 è progettato con una robusta capacità di carico utile massima di 10 chilogrammi. Questa capacità lo rende adatto a un'ampia gamma di attività di automazione di fascia media in cui i componenti più pesanti devono essere movimentati in modo efficiente e preciso. Consente al robot di trasportare utensili o pezzi importanti, migliorandone l'utilità in applicazioni come pick and place e asservimento macchine.

Questo carico utile di 10 kg è una specifica chiave che posiziona l’AUBO-i10 in modo efficace per le applicazioni che richiedono una manipolazione più sostanziale di quella che i cobot più leggeri possono offrire. La sua capacità di gestire costantemente questo peso garantisce prestazioni e produttività affidabili in ambienti industriali esigenti. La valutazione del carico utile è fondamentale per consentire agli utenti di verificare se il robot soddisfa i requisiti di peso specifici dell'applicazione prevista prima dell'implementazione.

Quando si considera il carico utile, è importante tenere conto anche del peso dell'effettore finale e della dinamica del movimento. Il carico utile effettivo può essere influenzato dalla velocità e dall'accelerazione del movimento del robot. Pertanto, è consigliabile consultare grafici dettagliati delle prestazioni o avvalersi del supporto AUBO per applicazioni complesse.

Qual è la portata dell'AUBO-i10?

Il robot collaborativo AUBO-i10 offre una portata estesa di 1350 millimetri. Questo ampio spazio di lavoro consente al robot di accedere a un'ampia area operativa, rendendolo ideale per attività che coinvolgono pezzi più grandi o che richiedono che il robot interagisca con macchinari situati più distanti. La sua lunga portata contribuisce alla sua versatilità in vari scenari industriali.

Questa portata di 1.350 mm è particolarmente vantaggiosa per applicazioni come l'asservimento di macchine CNC più grandi o attività di assemblaggio che si estendono su uno spazio di lavoro più ampio. Riduce la necessità di più robot o di riconfigurazioni complesse, offrendo una soluzione di automazione più snella. La portata estesa garantisce una copertura efficiente della zona operativa prevista.

Gli utenti possono sfruttare questa portata significativa per ottimizzare il layout e il flusso di lavoro della fabbrica. Consentendo al robot di eseguire attività su un'area più ampia, può migliorare i tempi di ciclo e ridurre l'ingombro fisico richiesto per le celle di automazione, con conseguente risparmio sui costi e maggiore produttività.

Come è programmato l'AUBO-i10?

La programmazione di AUBO-i10 è facilitata tramite un'interfaccia utente grafica (GUI) intuitiva accessibile tramite un dispositivo di programmazione o un software per PC. Questa interfaccia intuitiva semplifica la creazione di programmi robot, consentendo agli utenti con diversi livelli di competenza tecnica di definire compiti e percorsi di movimento in modo efficace. La GUI supporta funzionalità drag-and-drop e blocchi di programmazione visiva per facilità d'uso.

L'ambiente di programmazione consente metodi di programmazione sia online (insegnamento lead-through) che offline. L'insegnamento lead-through prevede la guida manuale del braccio del robot attraverso i movimenti desiderati, che vengono poi registrati e possono essere perfezionati. Questo metodo è molto efficace per impostare rapidamente attività di base e per gli utenti che non conoscono la robotica.

Per sequenze più complesse o quando è necessario un controllo preciso della traiettoria, la programmazione offline utilizzando il software basato su PC offre funzionalità avanzate. Ciò include la simulazione, il controllo degli errori e la capacità di gestire più programmi e configurazioni di robot, garantendo un'esecuzione delle attività solida ed efficiente.

Quali funzionalità di sicurezza sono integrate nell'AUBO-i10?

AUBO-i10 è dotato di funzionalità di sicurezza avanzate che consentono una collaborazione sicura con i lavoratori umani. Incorpora tecnologie di rilevamento della forza e della coppia integrate che consentono al robot di rilevare collisioni o resistenze impreviste. Non appena rileva un tale evento, il robot può immediatamente arrestare il suo movimento, prevenendo così potenziali danni al personale o alle apparecchiature.

Il rispetto degli standard di sicurezza internazionali è un aspetto fondamentale del design di AUBO-i10. Il cobot è conforme a normative rigorose come ISO 10218 e ISO/TS 15066. Questi standard forniscono linee guida per la sicurezza dei robot, compresi i requisiti per il funzionamento collaborativo, garantendo che il funzionamento del robot rimanga entro limiti di sicurezza per l'interazione umana.

Ulteriori misure di sicurezza includono zone di sicurezza configurabili e limitazioni di velocità, che possono essere impostate con precisione dall'utente in base all'applicazione specifica e alla valutazione del rischio. Queste funzionalità, combinate con le capacità intrinseche di rilevamento delle collisioni del robot, creano un ambiente di lavoro sicuro per la collaborazione uomo-robot.

Quali sono le principali applicazioni industriali per AUBO-i10?

L'AUBO-i10 è altamente versatile e trova applicazione in numerosi settori industriali. Il suo carico utile di 10 kg e lo sbraccio di 1.350 mm lo rendono eccezionalmente adatto per le operazioni di pick and place nelle catene di montaggio e negli impianti di imballaggio. Può ordinare, trasferire e impilare gli articoli in modo efficiente con velocità e precisione, aumentando la produttività.

Un'altra area di applicazione chiave è l'asservimento macchine. Il cobot può caricare e scaricare in modo affidabile parti da macchine CNC, macchine per lo stampaggio a iniezione e altre apparecchiature automatizzate. La sua portata gli consente di servire macchine più grandi e la sua precisione garantisce un posizionamento accurato delle parti, contribuendo a ridurre i tempi di ciclo e a aumentare l'utilizzo della macchina.

Inoltre, AUBO-i10 è efficace in attività quali dosaggio, avvitatura e controllo qualità. Può essere dotato di sistemi di visione o sensori per l'ispezione automatizzata oppure può eseguire attività di assemblaggio ripetitive insieme ai lavoratori umani, migliorando la produttività complessiva e la coerenza del prodotto negli ambienti di produzione.

Qual è la ripetibilità dell'AUBO-i10?

Il robot collaborativo AUBO-i10 vanta un elevato grado di precisione, con un grado di ripetibilità di ±0,03 millimetri. Questa stretta tolleranza garantisce che il robot possa tornare costantemente ai punti programmati con eccezionale precisione, il che è fondamentale per le attività che richiedono un posizionamento meticoloso.

Questo livello di ripetibilità è essenziale per i delicati processi di assemblaggio, l'inserimento preciso delle parti e il mantenimento dell'allineamento nei flussi di lavoro automatizzati. Riduce al minimo gli errori e garantisce la qualità e l'uniformità dei prodotti fabbricati, anche in cicli di produzione ad alto volume dove la precisione è fondamentale.

Per gli utenti che richiedono questo livello di precisione, è importante garantire che anche l'effettore finale e il pezzo siano posizionati accuratamente all'interno dell'area di lavoro del robot. Una corretta calibrazione e progettazione del dispositivo sono fondamentali per realizzare appieno la ripetibilità di ±0,03 mm di AUBO-i10 nelle applicazioni pratiche.

È possibile montare AUBO-i10 con orientamenti diversi?

Sì, il robot collaborativo AUBO-i10 è progettato per un'installazione flessibile e può essere montato in più orientamenti per adattarsi ai vari vincoli dello spazio di lavoro. Queste opzioni di montaggio includono configurazioni a pavimento, a parete, a soffitto e su scaffale, offrendo una notevole adattabilità per diversi layout di fabbrica.

Questa versatilità nel montaggio consente agli utenti di ottimizzare l’utilizzo dello spazio e integrare il cobot nelle linee di produzione esistenti senza importanti modifiche strutturali. Ad esempio, il montaggio a soffitto può liberare spazio prezioso, il che è particolarmente vantaggioso in impianti di produzione affollati.

La scelta dell'orientamento di montaggio appropriato dipende dall'applicazione specifica, dalla disponibilità dello spazio di lavoro e dalla portata e accessibilità desiderate del robot. AUBO fornisce linee guida e supporto per aiutare gli utenti a determinare la soluzione di montaggio più efficace per le loro esigenze.

Qual è il consumo energetico tipico dell'AUBO-i10?

Il robot collaborativo AUBO-i10 consuma in genere circa 500 watt durante il picco di carico operativo. Questo design ad alta efficienza energetica contribuisce a ridurre i costi operativi e a un minore impatto ambientale, rendendolo un'opzione interessante per le aziende che desiderano migliorare la produttività gestendo al contempo le spese energetiche.

Il consumo energetico è gestito in modo efficiente attraverso i suoi avanzati sistemi di controllo del motore e di gestione della potenza. Mentre il consumo di picco è di circa 500 W, il consumo medio durante le operazioni standard potrebbe essere inferiore, a seconda dell'intensità e della velocità dei movimenti del robot.

Gli utenti possono sfruttare questo fabbisogno energetico relativamente basso per una più semplice integrazione nell'infrastruttura elettrica esistente, poiché spesso non richiede aggiornamenti significativi. Questa efficienza migliora ulteriormente la fattibilità economica dell’implementazione di AUBO-i10 per iniziative di automazione.

Quali sono le condizioni ambientali operative per AUBO-i10?

Il robot collaborativo AUBO-i10 è progettato per funzionare in modo affidabile entro una gamma specifica di condizioni ambientali. Funziona in modo ottimale a temperature ambiente comprese tra 5°C e 45°C. Questo intervallo di temperature copre la maggior parte degli ambienti interni industriali standard, garantendo prestazioni costanti.

In termini di protezione ambientale, il braccio robotico stesso presenta un grado di protezione IP54. Questa valutazione indica che il braccio è protetto dall'ingresso di polvere e dagli spruzzi d'acqua, rendendolo adatto a molti ambienti di produzione in cui possono esistere sfide ambientali moderate.

È importante garantire che l'ambiente operativo rimanga entro questi parametri specificati per preservare le prestazioni e la longevità del robot. Temperature estreme o esposizione eccessiva a contaminanti al di fuori del grado di protezione IP54 potrebbero potenzialmente compromettere la funzionalità del robot e richiedere misure protettive aggiuntive.

Come si integra AUBO-i10 con le soluzioni IIoT e di produzione digitale?

AUBO-i10 è progettato pensando ai principi dell'Industria 4.0, facilitando la perfetta integrazione con le piattaforme IIoT. Supporta protocolli di comunicazione industriale standard, come Ethernet/IP e Modbus TCP, consentendogli di connettersi con PLC, sistemi SCADA e piattaforme IIoT basate su cloud per lo scambio di dati e il monitoraggio remoto.

Questa connettività consente l'acquisizione di dati in tempo reale su prestazioni del robot, tempi di ciclo, registri degli errori e consumo energetico. Questi dati possono essere sfruttati per l’ottimizzazione dei processi, la pianificazione della manutenzione predittiva e una maggiore visibilità operativa, contribuendo a un ecosistema di produzione più intelligente e connesso.

Integrando AUBO-i10 in soluzioni di produzione digitale, le aziende possono raggiungere maggiori livelli di controllo dell'automazione, semplificare i flussi di lavoro e acquisire preziose informazioni per il miglioramento continuo, migliorando in definitiva l'efficienza e la competitività complessiva della fabbrica.