Robot industriale serie ESTUN ER3-500-SR SCARA, carico utile 3 kg, portata 500 mm, scelta e posizionamento flessibili

Il robot SCARA ESTUN ER3-500-SR è una soluzione di automazione ad alte prestazioni progettata per operazioni pick-and-place impegnative. Dotato di una capacità di carico di 3 kg e di una portata di 500 mm, questo robot eccelle in attività che richiedono velocità, precisione e affidabilità. I suoi vantaggi principali risiedono nelle eccezionali capacità di accelerazione, nell'ingombro compatto e nella struttura robusta, che lo rendono la scelta ideale per la produzione elettronica, le linee di assemblaggio e i sistemi di imballaggio. Le specifiche tecniche chiave includono una ripetibilità di ±0,02 mm, che offre una precisione senza pari per compiti complessi. L'ER3-500-SR integra una tecnologia avanzata di controllo del movimento, garantendo un'esecuzione della traiettoria fluida ed efficiente. Il suo design flessibile si adatta a vari utensili all'estremità del braccio, migliorandone ulteriormente la versatilità in diverse applicazioni industriali.

Specifiche del prodotto

| Parametro             | Specifica      |

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| Modello                 | ER3-500-SR         |

| Tipo di robot            | SCALA              |

| Capacità di carico utile      | 3 kg               |

| Portata massima         | 500 mm             |

| Ripetibilità         | ±0,02 mm           |

| Asse                   | 4                  |

| Posizione di montaggio     | Da tavolo           |

| Alimentazione          | CA 220 V, 50/60 Hz   |

| Temperatura operativa | 0-45°C             |

| Grado di protezione     | IP54 (standard)    |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER3-500-SR si distingue nel competitivo mercato dei robot SCARA grazie al suo rapporto velocità/carico superiore e all'eccezionale precisione. Questo robot è progettato per applicazioni a ciclo elevato in cui il movimento rapido e il posizionamento preciso sono fondamentali per la produttività. Il suo design robusto garantisce longevità e prestazioni costanti in ambienti industriali esigenti. ESTUN posiziona l'ER3-500-SR come una soluzione economica ma altamente capace per le aziende che desiderano automatizzare le attività ripetitive senza compromettere la qualità o la produttività. L'interfaccia di programmazione intuitiva del robot riduce inoltre le barriere all'ingresso nell'automazione, rendendola accessibile a una gamma più ampia di produttori.

Scenari applicativi chiave

Questo robot ESTUN SCARA è eccezionalmente adatto per applicazioni ad alta velocità e precisione. Nell'industria elettronica, è ampiamente utilizzato per l'assemblaggio automatizzato di piccoli componenti, come il posizionamento di dispositivi a montaggio superficiale (SMD) su circuiti stampati con notevole precisione. Il suo carico utile di 3 kg consente la movimentazione di componenti leggermente più grandi o più pesanti, rendendolo adatto per operazioni di assemblaggio secondarie come l'avvitamento o l'erogazione. Inoltre, l'ER3-500-SR è un ottimo candidato per le linee di confezionamento, poiché esegue in modo efficiente attività di pick-and-place per smistare, disporre e imballare prodotti in scatole o altri contenitori ad alti volumi. La sua portata di 500 mm gli consente di coprire uno spazio di lavoro significativo, facilitando un trasferimento efficiente del materiale tra le diverse stazioni di una linea di produzione.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER3-500-SR in un sistema di automazione esistente è semplificata dai suoi protocolli di comunicazione standard e dai collegamenti elettrici semplici. Il robot in genere si interfaccia con i sistemi PLC utilizzando bus di campo industriali standard come EtherNet/IP o Profinet, consentendo uno scambio e un controllo dei dati senza soluzione di continuità. Il cablaggio prevede il collegamento dell'alimentazione, dei segnali I/O e dei cavi di comunicazione al controller del robot. Il controller stesso è solitamente montato comodamente vicino al robot. Per la programmazione, ESTUN fornisce un software proprietario che consente agli utenti di definire percorsi robot, sequenze pick-and-place e logica I/O attraverso un'interfaccia utente grafica o un linguaggio di scripting dedicato. Questo approccio semplifica il processo di configurazione, anche per chi ha un'esperienza limitata nella programmazione della robotica.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro ed efficiente di ESTUN ER3-500-SR si basa sul rispetto dei protocolli di sicurezza e sulla comprensione delle potenziali condizioni di guasto. Il robot è dotato di funzionalità di sicurezza come circuiti di arresto di emergenza e funzionalità di rilevamento delle collisioni, che dovrebbero essere completamente integrate nel sistema di sicurezza generale della macchina. Gli operatori devono essere addestrati sulle corrette procedure di avvio, modalità di funzionamento manuale e sequenze di arresto di emergenza. La risoluzione dei problemi comuni può comportare il controllo delle connessioni pneumatiche per gli strumenti all'estremità del braccio, la verifica degli ingressi dei sensori o la garanzia che il carico utile non superi il limite specificato di 3 kg. I codici di errore visualizzati sul controller del robot indicano in genere problemi specifici, come errori del motore, errori di comunicazione o superamento del limite dell'asse, e sono dettagliati nel manuale utente del robot per la diagnosi.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER3-500-SR offre un'eccellente scalabilità, consentendo ai produttori di espandere le proprie capacità di automazione man mano che le esigenze di produzione crescono. Il suo design modulare e la compatibilità con varie periferiche, inclusi sistemi di visione e pinze, consentono facili aggiornamenti e personalizzazioni per nuove attività. Anche l’integrazione con le iniziative dell’Industria 4.0 è un aspetto chiave della sua proposta di valore a lungo termine. Il controller del robot può raccogliere e trasmettere dati operativi, come tempi di ciclo e registri degli errori, a sistemi di esecuzione della produzione (MES) o a sistemi ERP (Enterprise Resource Planning) di livello superiore. Questi dati facilitano il monitoraggio delle prestazioni, la manutenzione predittiva e l'ottimizzazione complessiva del processo, contribuendo a migliorare l'OEE (efficacia complessiva delle apparecchiature) e un maggiore ritorno sull'investimento.

Domande frequenti

Quali sono i principali vantaggi di ESTUN ER3-500-SR?

ESTUN ER3-500-SR offre un funzionamento ad alta velocità per una maggiore produttività.

La sua ripetibilità di ±0,02 mm garantisce il posizionamento preciso dei componenti negli assemblaggi delicati.

Il carico utile di 3 kg e lo sbraccio di 500 mm del robot offrono versatilità per varie attività di prelievo e posizionamento.

Come collego l'ER3-500-SR al mio sistema PLC?

La comunicazione viene generalmente ottenuta tramite bus di campo industriali standard come EtherNet/IP o Profinet.

Assicurarsi che i cavi di alimentazione e controllo siano collegati correttamente al controller del robot e al PLC.

Consultare il manuale utente di ESTUN ER3-500-SR per schemi elettrici specifici e impostazioni di comunicazione.

Quali tipi di utensili all'estremità del braccio possono essere utilizzati con questo robot?

È possibile collegare varie pinze, come attuatori finali a vuoto o pneumatici.

È possibile integrare strumenti progettati su misura per gestire forme o pesi specifici del prodotto.

Verificare sempre che i requisiti di peso e potenza dell'attrezzatura scelta siano compatibili con le specifiche del robot.

ESTUN ER3-500-SR è adatto per ambienti cleanroom?

Il grado di protezione standard è IP54, che potrebbe non essere sufficiente per tutte le classi di camere bianche.

Potrebbero essere disponibili aggiornamenti opzionali per una maggiore protezione e compatibilità dei materiali.

Consultare direttamente ESTUN per certificazioni o modifiche specifiche per camere bianche per questo modello.

Qual è il tempo di ciclo massimo ottenibile con ER3-500-SR?

I tempi di ciclo dipendono fortemente dal percorso programmato, dai profili di accelerazione/decelerazione e dal carico utile.

I robot ESTUN sono noti per la loro rapida accelerazione, consentendo tempi ciclo molto brevi per movimenti semplici.

Fare riferimento al software di programmazione del robot per una simulazione precisa del tempo di ciclo in base alla propria applicazione specifica.

Questo robot può eseguire attività che vanno oltre il semplice pick-and-place?

Sì, con gli strumenti e la programmazione appropriati all'estremità del braccio, può eseguire attività come l'assemblaggio o l'erogazione.

La sua precisione consente operazioni complesse come l'inserimento di componenti o l'applicazione di adesivi.

La versatilità del robot si estende alle attività di ispezione se integrato con i sistemi di visione.

Come si programma l'ESTUN ER3-500-SR?

La programmazione avviene utilizzando il software proprietario di ESTUN, che offre un'interfaccia grafica.

Gli utenti possono definire movimenti, logica e I/O tramite menu intuitivi o script.

Il software supporta funzionalità come l'insegnamento del percorso, la simulazione e il debug del programma per facilità d'uso.

Quale manutenzione è necessaria per l'ER3-500-SR?

Si consigliano controlli regolari delle linee pneumatiche, dei collegamenti elettrici e dell'integrità del braccio del robot.

I programmi di lubrificazione per giunti e ingranaggi devono essere seguiti come indicato nel manuale dell'utente.

Potrebbe essere necessaria una calibrazione periodica per mantenere la ripetibilità di ±0,02 mm.

L'ER3-500-SR supporta l'integrazione con i sistemi di visione?

Sì, il controller del robot in genere supporta l'integrazione con i sistemi di visione 2D e 3D.

La guida visiva consente un prelievo flessibile da contenitori disordinati o un posizionamento preciso basato su segnali visivi.

Questa integrazione migliora l’adattabilità del robot a processi di produzione complessi e dinamici.

Quali sono le considerazioni sulla sicurezza quando si utilizza l'ER3-500-SR?

Assicurarsi che tutte le protezioni di sicurezza e gli interblocchi siano correttamente installati e funzionanti.

Gli operatori devono essere addestrati sulle procedure di arresto di emergenza e sulle distanze di lavoro sicure.

Controlli di sicurezza regolari e valutazioni dei rischi sono fondamentali per mantenere un ambiente di lavoro sicuro.