Robot industriale serie ESTUN ER10-700-SR SCARA, carico utile 10 kg, portata 700 mm, capacità multi-attività

Il robot industriale SCARA ESTUN ER10-700-SR è progettato per attività automatizzate ad alta velocità e alta precisione, offrendo una robusta capacità di carico utile di 10 kg e una portata di 700 mm. Questo robot SCARA eccelle nelle capacità multi-task, rendendolo una soluzione ideale per applicazioni impegnative nell'assemblaggio di componenti elettronici, nella movimentazione dei materiali e nell'imballaggio. Il suo design avanzato privilegia l'efficienza e l'affidabilità, garantendo un'integrazione perfetta in diversi ambienti di produzione.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica             | Specifiche                                 |

| :------------------ | :-------------------------------------------- |

| Modello               | ER10-700-SR|

| Tipo di robot          | SCALA                                     |

| Capacità di carico utile    | 10 kg                                         |

| Portata massima       | 700 mm                                        |

| Asse                 | 4 Assi                                        |

| Ripetibilità       | ±0,02 mm                                      |

| Posizione di montaggio   | Da tavolo                                      |

| Grado di protezione   | IP54 (standard), IP65 (opzionale)              |

| Alimentatore        | CA 200-240 V, 50/60 Hz                          |

| Temperatura operativa| 5-40°C                                        |

| Peso              | Circa 45 kg                           |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER10-700-SR si distingue per la sua eccezionale velocità e precisione, fondamentali per le linee di produzione ad alto volume. Il suo design SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) fornisce conformità intrinseca nel piano orizzontale, consentendo attività di inserimento e assemblaggio efficienti senza danneggiare i componenti. Questo robot è posizionato come una soluzione di automazione economica ma ad alte prestazioni, rivaleggiando con opzioni più costose della sua categoria. L'impegno di ESTUN per una progettazione robusta garantisce una lunga durata operativa e prestazioni costanti, rendendolo una scelta affidabile per i produttori che cercano di ottimizzare la produttività e ridurre i costi di manodopera. La capacità multi-task rappresenta un elemento di differenziazione significativo, poiché consente a un singolo robot di eseguire una varietà di operazioni, aumentando così l'efficacia complessiva delle apparecchiature (OEE).

Scenari applicativi chiave

Questo robot ESTUN SCARA è ideale per operazioni di assemblaggio complesse nel settore dell'elettronica, come il prelievo e posizionamento di piccoli componenti, l'assemblaggio di PCB e la manipolazione complessa di cablaggi. Nel settore automobilistico, può eseguire attività come l'inserimento di componenti, l'erogazione e l'assemblaggio di luci. La sua versatilità si estende all'industria farmaceutica e dei dispositivi medici per il confezionamento, lo smistamento e la gestione dei campioni con precisione. Inoltre, il suo carico utile di 10 kg e lo sbraccio di 700 mm lo rendono estremamente efficace per la movimentazione di materiali di fascia media, la pallettizzazione di merci leggere e le attività di ispezione della qualità in vari settori produttivi verticali. La velocità e la precisione del robot sono particolarmente vantaggiose negli ambienti con tempi di ciclo elevati in cui l'efficienza è fondamentale.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER10-700-SR in una linea di produzione esistente è semplificata grazie al suo ingombro compatto e alle interfacce di comunicazione standardizzate. Il controller del robot in genere supporta protocolli industriali comuni come EtherNet/IP, PROFINET e Modbus TCP/IP, facilitando la facile connessione a PLC e altre apparecchiature di automazione. L'installazione prevede il montaggio sicuro del robot su una superficie stabile, garantendo uno spazio adeguato per il suo ambito operativo. Il cablaggio di alimentazione e segnale deve seguire esattamente gli schemi forniti, con attenzione alla messa a terra e alla schermatura per evitare interferenze elettromagnetiche. La programmazione può essere eseguita utilizzando il software di programmazione brevettato ESTUN, che offre un'interfaccia grafica intuitiva per definire i percorsi e la logica del robot, o attraverso ambienti di programmazione offline per sequenze più complesse.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro di ESTUN ER10-700-SR è fondamentale. Il robot è dotato di funzioni di sicurezza come pulsanti di arresto di emergenza, zone di sicurezza e rilevamento delle collisioni. È fondamentale aderire a tutte le linee guida di sicurezza delineate nel manuale operativo, inclusa la formazione adeguata per tutto il personale che interagisce con il robot. Prima dell'uso, assicurarsi che tutte le recinzioni di sicurezza e le barriere fotoelettriche siano funzionanti e posizionate correttamente. Durante la risoluzione dei problemi, evitare il contatto diretto con le parti in movimento. I codici di errore comuni sono generalmente correlati a errori del motore, problemi di comunicazione o guasti degli interruttori di limite e il software diagnostico del robot fornisce informazioni dettagliate per la risoluzione. La manutenzione regolare, inclusa la lubrificazione e l'ispezione di cavi e giunti, è essenziale per prevenire tempi di fermo imprevisti e garantire prestazioni costanti.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER10-700-SR offre un valore significativo a lungo termine grazie alla sua intrinseca scalabilità e compatibilità con le tendenze in evoluzione dell'automazione industriale. Pur essendo uno SCARA a 4 assi, può essere implementato in celle multi-robot per una maggiore produttività o operazioni sincronizzate. La sua architettura aperta e il supporto per i protocolli di comunicazione industriale standard garantiscono che possa essere facilmente integrato in sistemi di automazione di fabbrica più grandi e piattaforme IIoT. Ciò consente la raccolta dati, il monitoraggio remoto e la manutenzione predittiva, migliorando l’efficienza operativa e l’adattabilità alle iniziative dell’Industria 4.0. I produttori possono trarre vantaggio dai continui aggiornamenti software di ESTUN e dai potenziali futuri progressi hardware che mantengono la pertinenza e le prestazioni del robot per tutta la sua durata di servizio prolungata.

Domande frequenti

Q1: Qual è il vantaggio principale del robot SCARA ESTUN ER10-700-SR?

Il robot offre un carico utile elevato di 10 kg combinato con una portata sostanziale di 700 mm. Ciò lo rende versatile per varie attività di pick-and-place e assemblaggio.

Il suo design SCARA eccelle nei movimenti orizzontali ad alta velocità, perfetto per assemblaggi complessi. La ripetibilità di ±0,02 mm garantisce una precisione costante.

Questa combinazione di forza, portata e precisione lo posiziona come una soluzione altamente efficiente per applicazioni di produzione impegnative.

Q2: Il robot ESTUN ER10-700-SR può essere utilizzato per delicati assemblaggi elettronici?

Sì, l'elevata precisione e i movimenti controllati sono ideali per la movimentazione di piccoli componenti elettronici. La ripetibilità di ±0,02 mm garantisce un posizionamento accurato.

La conformità intrinseca del braccio SCARA sul piano orizzontale aiuta a prevenire danni alle parti sensibili durante l'inserimento. La programmazione consente routine di gestione delicate.

La sua velocità contribuisce anche a linee di assemblaggio efficienti per l'elettronica di consumo e altri prodotti sensibili.

D3: Quali sono i settori tipici che traggono vantaggio dal robot ER10-700-SR?

La produzione elettronica trae grandi vantaggi dalle sue capacità di pick-and-place e di assemblaggio. Viene utilizzato anche nel settore automobilistico per la movimentazione di componenti e compiti leggeri.

I settori farmaceutico e dei dispositivi medici lo utilizzano per il confezionamento, lo smistamento e la movimentazione precisa di articoli sterili. Anche la movimentazione dei materiali e la pallettizzazione leggera sono applicazioni chiave.

La sua versatilità ne consente l'adattamento a varie attività di controllo qualità e ispezione in diversi contesti industriali.

Q4: Quanto è complessa la programmazione e l'integrazione di questo robot?

La programmazione è semplificata tramite l'intuitivo software di programmazione di ESTUN. È supportata anche la programmazione offline per attività complesse.

I protocolli di comunicazione industriale standard come EtherNet/IP e PROFINET consentono un'integrazione semplice con i PLC esistenti. Ha un ingombro compatto per una facile installazione.

Il cablaggio e la configurazione seguono schemi chiari, rendendoli accessibili agli ingegneri dell'automazione con diversi livelli di esperienza.

Q5: Qual è la durata di vita e i requisiti di manutenzione tipici dell'ER10-700-SR?

I robot ESTUN sono costruiti per durare e durare a lungo con una corretta manutenzione. L'ingegneria robusta è un segno distintivo del loro design.

Le attività regolari includono lubrificazione, ispezione dei giunti e controlli dell'integrità dei cavi. È fondamentale rispettare il programma di manutenzione consigliato.

Con una manutenzione costante, il robot può funzionare efficacemente per molti anni in ambienti di produzione impegnativi.

Q6: Il robot dispone di funzioni di sicurezza per prevenire incidenti?

Sì, l'ER10-700-SR incorpora meccanismi di sicurezza essenziali per la protezione dell'operatore e dell'attrezzatura. Ciò include i pulsanti di arresto di emergenza e le definizioni delle zone di sicurezza.

Gli algoritmi di rilevamento delle collisioni sono spesso integrati per mitigare i danni durante incontri imprevisti. Il rispetto degli standard di sicurezza è una priorità di progettazione.

Anche la corretta installazione della recinzione di sicurezza e delle barriere fotoelettriche è fondamentale e il sistema del robot può interfacciarsi con questi dispositivi di sicurezza esterni.

D7: Quali sono i problemi comuni di risoluzione dei problemi per i robot SCARA come ER10-700-SR?

Gli errori possono derivare da malfunzionamenti del motore o dell'encoder, spesso indicati da specifici codici di errore. Sono comuni anche gli errori di comunicazione tra il controller e le periferiche.

Problemi con gli interruttori di finecorsa o gli strumenti di fine braccio (EOAT) possono interrompere il funzionamento. Celle di lavoro o percorsi definiti in modo errato possono portare a deviazioni delle prestazioni.

Molti di questi problemi sono risolvibili tramite la diagnostica e consultando il manuale completo dei codici di errore del robot.

D8: In che modo la portata di 700 mm influisce sulle sue possibilità di applicazione?

Una portata di 700 mm consente al robot di coprire un'area di lavoro più ampia, consentendogli di servire più macchine o postazioni di lavoro. Ciò aumenta l'efficienza operativa.

È particolarmente adatto per attività che richiedono l'accesso a punti leggermente più distanti, come la pallettizzazione o l'asservimento di macchine su una campata di trasportatore più ampia. Questa portata è ottimale per molte esigenze di assemblaggio e movimentazione di fascia media.

La portata estesa riduce la necessità di movimenti eccessivi del robot, migliorando potenzialmente i tempi di ciclo e riducendo l'usura.

D9: Cosa rende significativa la capacità di carico di 10 kg per gli utenti industriali?

Un carico utile di 10 kg significa che il robot può gestire parti più pesanti o più oggetti più piccoli contemporaneamente. Ciò espande il suo utilizzo nella movimentazione e nell'assemblaggio dei materiali.

Consente l'utilizzo di attrezzature all'estremità del braccio più consistenti, come pinze o teste di saldatura, senza compromettere le prestazioni. Ciò ne aumenta la versatilità.

Questa capacità di carico utile è ideale per molte attività industriali comuni, bilanciando la forza con l'agilità necessaria per l'automazione ad alta velocità.

D10: Come è possibile aggiornare o adattare questo robot all'interno di un sistema di automazione più ampio?

La scalabilità si ottiene distribuendo più robot ER10-700-SR in celle collaborative o sequenziali per una maggiore produttività. Le sue interfacce di comunicazione consentono una perfetta integrazione in sistemi più grandi.

Il robot è progettato per interfacciarsi con le piattaforme IIoT, consentendo la raccolta di dati per il monitoraggio e l’ottimizzazione delle prestazioni. Ciò supporta le iniziative dell’Industria 4.0.

La compatibilità con le reti industriali standard garantisce che possa crescere con la vostra strategia di automazione e adattarsi alle future esigenze di produzione.