ESTUN ER20-800-SR-HI Robot ad alta inerzia serie SCARA, carico utile 20 kg, portata 800 mm, unità di potenza migliorata

Il robot SCARA ESTUN ER20-800-SR-HI è progettato per attività di automazione ad alta velocità e precisione, vantando una capacità di carico di 20 kg e una portata di 800 mm. Questo robot ad alta inerzia, dotato di un'unità di potenza migliorata, è progettato per eccellere in ambienti di produzione esigenti che richiedono prestazioni robuste e affidabilità. I suoi principali vantaggi risiedono nella velocità, nella precisione e nel rapporto portata utile/sbraccio superiori, che lo rendono una scelta convincente per applicazioni complesse di assemblaggio, movimentazione di materiali e imballaggio nei settori automobilistico, elettronico e dell'industria generale.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica             | Specifiche                                 |

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| Modello               | ER20-800-SR-HI                                |

| Capacità di carico utile    | 20 kg                                         |

| Raggiungi               | 800 mm                                        |

| Tipo di robot          | SCALA                                     |

| Inerzia             | Alto                                          |

| Unità di potenza          | Migliorato                                      |

| Posizione di montaggio   | Da tavolo                                      |

| Ripetibilità       | ±0,02 mm                                      |

| Numero dell'asse         | 4 Assi                                        |

| Massimo. Velocità          | 6000 mm/s (al polso)                          |

| Alimentatore        | CA 200-240 V, 50/60 Hz                          |

| Temp. operativa     | 0-45°C                                        |

| Grado di protezione   | IP54 (braccio), IP20 (controllore)                 |

| Peso              | ca. 63 kg                                 |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

Il robot ESTUN ER20-800-SR-HI SCARA si distingue per il suo design ad alta inerzia, che si traduce in stabilità eccezionale e movimento fluido anche sotto carichi pesanti, un fattore critico nell'assemblaggio di precisione e nelle operazioni di pick-and-place ad alta velocità. Il suo propulsore potenziato garantisce un funzionamento efficiente e un controllo della coppia superiore, contribuendo alla sua impressionante capacità di carico utile di 20 kg con uno sbraccio di 800 mm. Questa combinazione posiziona l'ER20-800-SR-HI come un potente concorrente nei mercati che richiedono produttività elevata e precisione senza compromessi, spesso superando i robot con carico utile più leggero in applicazioni impegnative. La rigidità intrinseca del robot, un segno distintivo dei progetti SCARA, è ulteriormente amplificata dall'ingegneria di ESTUN, consentendogli di mantenere tolleranze strette nei movimenti dinamici.

Scenari applicativi chiave

Questo robot ESTUN SCARA trova le sue applicazioni più efficaci nelle linee di produzione ad alto volume dove velocità e precisione sono fondamentali. Nel settore della produzione elettronica, eccelle nelle complesse attività di posizionamento, saldatura e ispezione dei componenti che richiedono una precisione inferiore al millimetro. Per l'industria automobilistica, l'ER20-800-SR-HI è particolarmente adatto per operazioni di assemblaggio, come il fissaggio di piccole parti, l'erogazione di adesivi o la movimentazione di sottogruppi. Il suo notevole carico utile lo rende anche una soluzione efficace per la movimentazione dei materiali, comprese la pallettizzazione e la depallettizzazione nelle linee di imballaggio, dove è essenziale un movimento rapido e affidabile delle merci.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione del robot ESTUN ER20-800-SR-HI SCARA in un sistema di automazione esistente comporta un'attenta considerazione dei suoi requisiti di alimentazione e dei protocolli di comunicazione. Il robot in genere si collega tramite Ethernet/IP o Profinet a un PLC per uno scambio e un controllo continuo dei dati. Assicurarsi che l'alimentazione soddisfi l'intervallo CA 200-240 V, 50/60 Hz specificato, con un'adeguata protezione del circuito. Il montaggio sicuro del robot su una superficie stabile è fondamentale; la configurazione di montaggio su tavolo richiede una base robusta per prevenire le vibrazioni e mantenere la precisione del posizionamento.

La programmazione dell'ER20-800-SR-HI viene generalmente eseguita utilizzando il linguaggio di programmazione proprietario di ESTUN o tramite un'interfaccia utente grafica sul suo terminale di programmazione. I comandi di movimento di base includono movimenti punto a punto, interpolazione lineare e interpolazione circolare, consentendo la programmazione di percorsi complessi. Gli interblocchi di sicurezza, come i pulsanti di arresto di emergenza e le barriere fotoelettriche, devono essere cablati correttamente al controller per garantire un funzionamento sicuro.

Quando si configura l'utensileria di fine braccio (EOAT), considerare la capacità di carico utile del robot e raggiungere i limiti per garantire prestazioni ottimali e prevenire il sovraccarico. Le porte I/O del robot facilitano l'integrazione di pinze, sensori e altri dispositivi periferici. Il test approfondito di tutti i movimenti programmati e delle funzioni di sicurezza è un passaggio obbligatorio prima di avviare la produzione.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento del robot ESTUN ER20-800-SR-HI SCARA richiede il rispetto di rigorosi protocolli di sicurezza per mitigare i potenziali rischi. I potenti movimenti del robot, nonostante le sue caratteristiche di sicurezza, richiedono zone di sicurezza chiaramente definite, utilizzando barriere fisiche o barriere fotoelettriche di sicurezza per impedire l'ingresso umano durante il funzionamento. Assicurarsi sempre che i pulsanti di arresto di emergenza siano facilmente accessibili e funzionino correttamente.

Problemi operativi comuni possono includere lievi derive della calibrazione nel tempo dovute a fattori ambientali o a un uso intensivo, che possono essere risolti attraverso procedure di ricalibrazione regolari descritte nel manuale dell'utente. I codici di guasto, come quelli che indicano un sovraccarico del motore o errori di comunicazione, dovrebbero essere esaminati tempestivamente. Ad esempio, un codice di errore relativo al feedback dell'encoder potrebbe suggerire un problema di connessione o un malfunzionamento del sensore che richiede un'ispezione.

La manutenzione regolare, inclusa la lubrificazione delle parti mobili e l'ispezione di cavi e collegamenti, è fondamentale per prevenire tempi di fermo imprevisti e garantire la longevità del robot. Familiarizzare tutti gli operatori con la pulsantiera di controllo del robot, le sue funzioni e le procedure di emergenza. Consultare sempre la documentazione ufficiale ESTUN per i passaggi dettagliati di risoluzione dei problemi e le interpretazioni specifiche dei codici di errore.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il robot SCARA ESTUN ER20-800-SR-HI offre una significativa scalabilità per l'evoluzione delle esigenze di produzione. Il suo design robusto e l'ampia capacità di carico utile consentono l'integrazione di attrezzature di estremità del braccio più complesse o la gestione di componenti più grandi man mano che i processi avanzano. La compatibilità con vari protocolli di comunicazione, come Ethernet/IP e Profinet, garantisce che possa essere facilmente integrato in diverse architetture di automazione e collegato con altri macchinari in fabbrica.

Inoltre, l'impegno di ESTUN verso le soluzioni di automazione industriale significa che ER20-800-SR-HI può essere un elemento fondamentale in una più ampia strategia di Industria 4.0. La sua capacità di scambiare dati con sistemi di livello superiore consente la sua partecipazione ad ambienti di produzione intelligenti, contribuendo al monitoraggio delle prestazioni in tempo reale, alla manutenzione predittiva e alla pianificazione ottimizzata della produzione. Questa capacità di integrazione lungimirante migliora la proposta di valore a lungo termine del robot.

L'affidabilità e la precisione intrinseche dell'ER20-800-SR-HI contribuiscono inoltre al suo valore a lungo termine riducendo al minimo i tempi di inattività e garantendo una qualità del prodotto costante. Man mano che le esigenze di produzione cambiano, questo robot può essere riprogrammato e ridistribuito a nuovi compiti all’interno del suo involucro operativo, offrendo una soluzione di automazione flessibile ed economicamente vantaggiosa che si adatta alla crescita del business e ai cambiamenti del mercato.

Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo dell'ESTUN ER20-800-SR-HI?

Il robot ESTUN ER20-800-SR-HI SCARA è dotato di una capacità di carico utile massima di 20 chilogrammi. Questa capacità sostanziale gli consente di gestire componenti e utensili più pesanti rispetto a molti robot più leggeri. Ciò lo rende adatto per compiti impegnativi di assemblaggio e movimentazione dei materiali.

Questa elevata capacità di carico utile è fondamentale per le applicazioni che coinvolgono parti di grandi dimensioni, più strumenti o la necessità di pinze robuste. Garantisce prestazioni costanti e affidabilità anche quando si opera ai limiti superiori della sua progettazione. L'integrità strutturale e la potenza del motore del robot sono progettate per supportare questo carico.

Pertanto, quando si seleziona questo robot, considerare le attività che richiedono lo spostamento di un peso significativo o l'utilizzo di effettori finali complessi. Il carico utile di 20 kg è un elemento chiave di differenziazione dell'ER20-800-SR-HI nella sua categoria.

Qual è la portata di ESTUN ER20-800-SR-HI?

Il robot SCARA ESTUN ER20-800-SR-HI presenta una portata operativa di 800 millimetri. Questa portata definisce la distanza massima che l'effettore finale del robot può estendere dalla sua base. È importante per determinare l'area di copertura del robot.

La portata di 800 mm è adatta per una varietà di applicazioni, compresi ambienti di lavoro di medie dimensioni comuni nell'assemblaggio di componenti elettronici o nella produzione leggera. Consente al robot di accedere ai componenti su un'area significativa senza richiedere eccessivo spazio sul pavimento. Questa portata è bilanciata con la sua capacità di carico utile.

Quando pianifichi il layout dell'automazione, utilizza la portata di 800 mm per mappare la zona operativa del robot. Assicurarsi che tutti i punti target per le operazioni di prelievo e posizionamento o di assemblaggio rientrino in questo raggio definito. Questo parametro è fondamentale per la fattibilità dell'applicazione.

Per quale tipo di applicazioni è più adatto ESTUN ER20-800-SR-HI?

Questo robot SCARA eccelle nelle operazioni di prelievo e posizionamento ad alta velocità e ad alta precisione. Il suo carico utile di 20 kg e la portata di 800 mm lo rendono ideale per attività come l'assemblaggio di componenti elettronici, la manipolazione complessa di parti e l'imballaggio dei prodotti. È progettato per ambienti industriali esigenti che richiedono precisione.

Il suo design ad alta inerzia contribuisce a una stabilità eccezionale, fondamentale per i delicati processi di assemblaggio o quando si maneggiano materiali sensibili. La velocità e la ripetibilità del robot riducono al minimo i tempi di ciclo, aumentando la produttività in settori come quello automobilistico e della produzione di elettronica di consumo. La sua struttura robusta garantisce affidabilità.

Inoltre, l'ER20-800-SR-HI può essere impiegato in attività quali l'erogazione, la saldatura o l'ispezione di qualità in cui un posizionamento coerente è fondamentale. La sua versatilità consente l’adattamento a un’ampia gamma di sfide della produzione automatizzata.

Quali sono le specifiche tecniche principali di ESTUN ER20-800-SR-HI?

Le specifiche chiave includono una capacità di carico di 20 kg e uno sbraccio di 800 mm, che ne definiscono le principali capacità operative. Il robot è di tipo SCARA a 4 assi e offre un movimento planare efficiente. Il suo design ad alta inerzia contribuisce alla stabilità.

Ulteriori parametri critici sono l'elevata ripetibilità di ±0,02 mm, che garantisce una precisione costante nelle attività ripetitive e una velocità massima fino a 6000 mm/s al polso per operazioni rapide. Funziona con alimentazione CA 200-240 V.

Il robot è inoltre dotato di protezione IP54 per il braccio, che offre resistenza alla polvere e agli spruzzi d'acqua e un intervallo di temperatura operativa compreso tra 0 e 45°C. Il suo peso approssimativo è di 63 kg.

In che modo la designazione "High Inertia" influisce sulle prestazioni del robot?

Una designazione "High Inertia" significa che la struttura del robot e il sistema motore sono progettati per gestire in modo efficace un'inerzia rotazionale significativa. Ciò si traduce in accelerazioni e decelerazioni più fluide, anche sotto carichi consistenti o quando si eseguono rapidi cambi di direzione. Migliora la stabilità operativa.

Per ESTUN ER20-800-SR-HI, questa caratteristica è fondamentale per mantenere la precisione durante i cicli veloci e quando si movimenta l'intero carico utile di 20 kg. I robot ad alta inerzia sono meno soggetti a vibrazioni e superamenti, il che è essenziale per attività che richiedono precisione millimetrica, come il microassemblaggio o l'erogazione precisa. La capacità del robot di gestire l’inerzia è fondamentale per le sue prestazioni.

Questa caratteristica di progettazione consente al robot di raggiungere velocità più elevate e tempi di ciclo più rapidi preservando la precisione e riducendo l'usura dei componenti meccanici. Contribuisce direttamente all'idoneità del robot per applicazioni esigenti e ad alto rendimento.

Cos'è la "Enhanced Power Unit" e quali vantaggi offre?

L'"unità di potenza avanzata" indica un sistema di erogazione di potenza aggiornato o ottimizzato per il robot. Ciò significa in genere una migliore erogazione di coppia, un utilizzo più efficiente dell'energia e una migliore gestione termica rispetto alle unità di potenza standard. Supporta il suo elevato carico utile e velocità.

I vantaggi di questa unità migliorata per ER20-800-SR-HI includono prestazioni più robuste quando si opera al massimo carico utile, rischio ridotto di surriscaldamento durante cicli continui ad alta velocità e tempi di risposta potenzialmente più rapidi per il controllo del motore. Ciò porta ad una maggiore affidabilità e tempi di attività.

Questa caratteristica garantisce che il robot possa fornire costantemente la potenza richiesta per le sue specifiche impegnative, come il carico utile di 20 kg e lo sbraccio di 800 mm, senza compromettere l'integrità operativa. È parte integrante delle capacità ad alte prestazioni del robot.

ESTUN ER20-800-SR-HI può essere integrato con sistemi di visione di terze parti?

Sì, ESTUN ER20-800-SR-HI è progettato per l'integrazione con sistemi di visione di terze parti. Il suo controller supporta vari protocolli di comunicazione, comunemente inclusi Ethernet/IP e Profinet, che sono standard per il collegamento di telecamere e unità di elaborazione delle immagini. Ciò consente una guida e un'ispezione sofisticate.

L'integrazione in genere comporta la configurazione del controller del robot per ricevere dati sulla posizione o comandi dal sistema di visione. Ciò consente applicazioni come il prelievo e posizionamento guidato di parti con orientamento irregolare o il controllo di qualità automatizzato basato sull'ispezione visiva, migliorandone la flessibilità. L'interfaccia di programmazione del robot facilita tali connessioni.

Collegandosi a un sistema di visione, il robot può adattarsi alle variazioni nel posizionamento delle parti o identificare i difetti in tempo reale, espandendo significativamente le sue capacità oltre i movimenti pre-programmati. Questo è un requisito comune per l'automazione avanzata.

Quali sono i metodi di programmazione tipici di questo robot?

ESTUN ER20-800-SR-HI viene generalmente programmato utilizzando il suo terminale di programmazione dedicato, che offre sia un'interfaccia utente grafica (GUI) che un linguaggio di programmazione basato su linee. Ciò consente l'insegnamento intuitivo del movimento e la creazione di logiche complesse. La GUI semplifica le operazioni di base.

Gli utenti possono definire punti, percorsi (lineari, circolari) e azioni del robot direttamente tramite il pendente. Per un controllo e un'integrazione più avanzati con altri sistemi, il controller del robot può spesso essere programmato utilizzando linguaggi di livello superiore o tramite l'integrazione PLC, sfruttando i comuni software di automazione industriale. Ciò offre flessibilità agli sviluppatori.

Il linguaggio di programmazione proprietario ESTUN consente un controllo dettagliato sul movimento del robot, sugli I/O e sulla comunicazione. Fornisce gli strumenti necessari per creare sequenze di automazione sofisticate su misura per processi di produzione specifici, garantendo l'esecuzione precisa delle attività.

Quali considerazioni sulla sicurezza sono fondamentali quando si utilizza questo robot?

Le considerazioni fondamentali sulla sicurezza includono la creazione e l'applicazione di zone di sicurezza chiaramente definite attorno all'area operativa del robot. Ciò viene generalmente ottenuto utilizzando protezioni fisiche, interblocchi di sicurezza e dispositivi di rilevamento della presenza come barriere fotoelettriche per impedire l'accesso del personale durante il funzionamento. I pulsanti di arresto di emergenza devono essere posizionati in modo ben visibile e perfettamente funzionanti.

Gli operatori devono ricevere una formazione completa sul funzionamento del robot, sulle procedure di emergenza e sui potenziali pericoli. Durante la manutenzione o l'assistenza è necessario seguire le corrette procedure di lockout/tagout (LOTO) per evitare avviamenti imprevisti. Assicurarsi sempre che le funzioni di sicurezza del robot siano configurate correttamente e testate regolarmente.

È inoltre fondamentale comprendere l'inviluppo di movimento del robot e i potenziali punti di presa. Il rispetto di tutte le norme e linee guida locali sulla sicurezza è obbligatorio. Dovrebbero essere condotte valutazioni periodiche dei rischi per identificare e mitigare eventuali problemi di sicurezza nuovi o in evoluzione relativi all'implementazione del robot.

Quale manutenzione è necessaria per ESTUN ER20-800-SR-HI?

La manutenzione regolare di ESTUN ER20-800-SR-HI include la lubrificazione periodica dei giunti del robot e dei componenti meccanici come specificato nel manuale dell'utente per garantire un funzionamento regolare e prevenire l'usura prematura. Sono essenziali anche le ispezioni visive di cavi, connettori e braccio per eventuali segni di danneggiamento o affaticamento.

Un'attività di manutenzione chiave è la ricalibrazione periodica degli assi del robot per mantenere la precisione specificata di ±0,02 mm. Ciò garantisce che il robot continui a eseguire movimenti e compiti precisi. La pulizia dell'esterno del robot, in particolare attorno ai sensori e ai giunti critici, aiuta a prevenire l'accumulo di detriti.

Si consiglia inoltre di controllare e testare regolarmente tutti gli interblocchi di sicurezza e i circuiti di arresto di emergenza per garantire che funzionino correttamente. Gli aggiornamenti software per il controller devono essere applicati come raccomandato da ESTUN per beneficiare di miglioramenti delle prestazioni e correzioni di bug.