Servoazionamento ad alta efficienza Delta ASD-B3 per apparecchiature di automazione

Il servoazionamento ad alta efficienza Delta ASD-B3 rappresenta un progresso significativo nella tecnologia di controllo del movimento, offrendo prestazioni, precisione ed efficienza superiori per un'ampia gamma di apparecchiature di automazione. Questo servosistema di terza generazione vanta un'interfaccia intuitiva e algoritmi di controllo avanzati progettati per ottimizzare i processi di produzione e aumentare il valore della produzione. I principali vantaggi includono l'elevata reattività, le capacità di posizionamento preciso e le robuste funzionalità di sicurezza, che lo rendono la scelta ideale per applicazioni industriali esigenti.

Specifiche del prodotto

| Specifica            | Valore                                                                                                                                                                     |

| :----------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |

| Serie                   | ASDA-B3                                                                                                                                                                   |

| Larghezza di banda di risposta       | Fino a 3,1 kHz                                                                                                                                                             |

| Precisione di posizionamento    | Oltre 16,7 milioni di impulsi per giro (encoder a 24 bit)                                                                                                                  |

| Velocità massima del motore      | 6000 giri/min                                                                                                                                                                  |

| Coppia massima           | 350% della coppia nominale                                                                                                                                                      |

| Riduzione del tempo di liquidazione  | 40% rispetto ai modelli precedenti                                                                                                                                           |

| Protocolli di comunicazione  | CANopen, EtherCAT, RS-485, Modbus, DMCNet                                                                                                                                   |

| Funzione di sicurezza          | Safe Torque Off (STO), SIL-2, PL-D                                                                                                                                          |

| Tensione in ingresso            | 220 V CA (monofase/trifase), 200-230 V CA (monofase/trifase)                                                                                                  |

| Risoluzione dell'encoder       | Encoder incrementali e assoluti a 24 bit                                                                                                                                    |

| Modalità di controllo            | Treno di impulsi, ingresso analogico, bus di campo (CANopen, EtherCAT), modalità PR, RS-485, Modbus, DMCNet                                                                                     |

| Sintonizzazione automatica              | Sì                                                                                                                                                                       |

| Soppressione delle vibrazioni    | Sì                                                                                                                                                                       |

| Tolleranza di carico           | Aumentato, consentendo una migliore risoluzione del controllo e stabilità del sistema. Maggiore larghezza di banda di risposta per le stesse condizioni di carico. È supportato un rapporto di inerzia fino a 70 volte superiore. |

| Design compatto           | Ingombro ridotto sia per gli azionamenti che per i motori (fino al 40% più piccoli rispetto alle generazioni precedenti).                                                             |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

Il servoazionamento Delta ASD-B3 si distingue nel competitivo mercato dell'automazione grazie a numerose innovazioni chiave e miglioramenti delle prestazioni. Il suo posizionamento sul mercato è incentrato sulla fornitura di soluzioni di controllo del movimento stabili, facili da usare e ad alta efficienza che aumentano l'efficienza produttiva e il valore dell'output. Un vantaggio significativo è la sua reattività notevolmente elevata, che arriva fino a 3,1 kHz, un salto sostanziale rispetto a 1 kHz del suo predecessore. Questa elevata larghezza di banda, abbinata a una riduzione del 40% del tempo di assestamento, si traduce direttamente in una maggiore produttività e in tempi di ciclo più brevi nelle apparecchiature di automazione.

Inoltre, la serie ASDA-B3 incorpora algoritmi avanzati di controllo del motore e una maggiore potenza di elaborazione, consentendo prestazioni e stabilità superiori. L'azionamento supporta encoder a 24 bit, fornendo una precisione di posizionamento eccezionalmente elevata con oltre 16,7 milioni di impulsi per giro, garantendo un controllo meticoloso su ogni movimento. L'inclusione di una funzione Safe Torque Off (STO) integrata, conforme agli standard di sicurezza SIL-2 e PL-D, migliora la sicurezza operativa senza richiedere moduli aggiuntivi. L'impegno di Delta per la facilità d'uso è evidente nella sua funzione di auto-tuning e nell'intuitiva GUI ASDASoft, che riducono significativamente i tempi di messa in servizio e risoluzione dei problemi. Questa combinazione di prestazioni all'avanguardia, maggiore sicurezza e funzionamento semplificato posiziona l'ASD-B3 come soluzione leader per un'ampia gamma di compiti di automazione impegnativi.

Scenari applicativi chiave

La versatilità e le elevate prestazioni del servoazionamento Delta ASD-B3 lo rendono eccezionalmente adatto per una vasta gamma di applicazioni industriali in cui precisione, velocità e affidabilità sono fondamentali. Le sue funzionalità avanzate di controllo del movimento vengono sfruttate in:

  Macchine utensili: garantiscono movimenti precisi e ripetibili per operazioni di taglio, fresatura e rettifica, migliorando la precisione delle parti e la finitura superficiale.  Produzione di componenti elettronici e semiconduttori: facilitazione dell'assemblaggio ad alta velocità e ad alta precisione, delle operazioni di prelievo e posizionamento e della gestione dei wafer, fondamentali per la manipolazione dei microcomponenti.  Robot industriali: forniscono la risposta dinamica e il controllo preciso necessari per movimenti robotici complessi nell'assemblaggio, saldatura, verniciatura e movimentazione dei materiali.  Macchine per la stampa e l'imballaggio: consentono una registrazione accurata, un'erogazione ad alta velocità e un controllo preciso del movimento per una produzione efficiente e coerente di materiali stampati e prodotti confezionati.  Macchine tessili: guidano movimenti complessi per la tessitura, il ricamo e la manipolazione dei tessuti, garantendo una produzione tessile di alta qualità.  Magazzino e logistica: alimentazione di veicoli a guida automatizzata (AGV), sistemi di trasporto e pallettizzatori robotizzati per un flusso e uno stoccaggio efficienti dei materiali.  Attrezzature mediche: offrono l'elevata precisione e affidabilità necessarie per le apparecchiature diagnostiche, chirurgiche e di laboratorio automatizzate.

La serie ASDA-B3 è progettata per ottimizzare l'efficienza produttiva e il valore di output in questi settori, rispondendo alla crescente domanda di automazione che richiede un sofisticato controllo del movimento.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione del servoazionamento Delta ASD-B3 in un sistema di automazione richiede un'attenzione particolare al cablaggio, alla configurazione dei parametri e all'impostazione della comunicazione. L'azionamento supporta più protocolli di comunicazione, tra cui EtherCAT, CANopen e RS-485, consentendo un'integrazione flessibile con vari PLC e reti industriali.

Cablaggio: il cablaggio corretto è fondamentale per le prestazioni e la sicurezza. I terminali di alimentazione e di uscita del motore devono essere serrati saldamente per prevenire incendi. La messa a terra deve essere conforme agli standard elettrici locali, che in genere richiedono una messa a terra di Classe 3 con resistenza non superiore a 100 Ω per prevenire scosse elettriche o incendi. I cavi di segnale devono essere tenuti separati dai cavi di alimentazione di almeno 30 centimetri (11,8 pollici) per evitare interferenze. Il cavo di feedback dell'encoder ha una lunghezza massima di 20 metri (65,62 piedi).

Configurazione dei parametri: la GUI ASDASoft semplifica la messa in servizio e la risoluzione dei problemi. Le funzioni principali includono la regolazione automatica per un funzionamento ottimizzato senza regolazioni manuali, la regolazione del guadagno per adattarsi alle variazioni di inerzia e la soppressione delle vibrazioni per un movimento più fluido. L'azionamento supporta fino a 99 percorsi PR per la pianificazione flessibile dei comandi di movimento in modalità PR.

Configurazione della comunicazione: quando si utilizza la comunicazione fieldbus come EtherCAT, assicurarsi che la configurazione di rete sia impostata correttamente, poiché ASDA-B3 supporta velocità di comunicazione elevate fino a 8 kHz per EtherCAT. I moduli I/O remoti possono essere collegati con un unico cablaggio e il sistema può supportare fino a 65.536 assi in una configurazione I/O distribuita.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro ed efficace del servoazionamento Delta ASD-B3 dipende dalla comprensione delle sue caratteristiche di sicurezza e dal rispetto delle linee guida operative per mitigare i rischi. L'azionamento è dotato di una funzione Safe Torque Off (STO) integrata, che rappresenta una misura di sicurezza fondamentale che impedisce l'avvio involontario del motore disabilitando la coppia del motore. Questa funzione raggiunge un livello di integrità della sicurezza 2 (SIL-2) e un livello di prestazione D (PL-D), garantendo un elevato grado di sicurezza operativa in conformità con gli standard internazionali.

Mitigazione del rischio:  Pericoli elettrici: scollegare sempre l'alimentazione prima di eseguire qualsiasi installazione, cablaggio o manutenzione. Garantire un'adeguata messa a terra per prevenire scosse elettriche e rischi di incendio. Verificare che tutte le viti dei terminali siano serrate saldamente.  Pericoli meccanici: non avvicinarsi mai alle parti rotanti mentre il motore è in funzione. Assicurarsi che l'apparecchiatura di arresto di emergenza sia collegata e funzionante prima dell'uso. Abbinare correttamente la potenza nominale dell'azionamento e del motore per evitare danni e lesioni.  Condizioni ambientali: utilizzare l'unità entro gli intervalli di temperatura e umidità specificati. Evitare ambienti con gas corrosivi, sostanze infiammabili o polvere eccessiva.  Risoluzione dei problemi: la GUI ASDASoft aiuta a identificare e risolvere i problemi. I codici di errore comuni e le relative soluzioni sono descritti in dettaglio nel manuale dell'utente. Il supporto tecnico di Delta è disponibile per problemi complessi.

Codici di errore: sebbene i codici di errore specifici siano dettagliati nel manuale dell'utente, i problemi comuni spesso riguardano sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovraccarico del motore o errori di feedback dell'encoder. Affrontare tempestivamente questi problemi attraverso la regolazione dei parametri o i controlli del sistema è essenziale per mantenere l’integrità operativa.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il servoazionamento Delta ASD-B3 offre un valore significativo a lungo termine grazie alle sue intrinseche capacità di scalabilità, compatibilità e integrazione, in particolare nel contesto dell'Industria 4.0 e dell'Internet delle cose industriale (IIoT).

Compatibilità e percorsi di aggiornamento: la serie ASDA-B3 è progettata per una perfetta integrazione e offre compatibilità con le precedenti generazioni di servo Delta, inclusi i motori delle serie ASDA-A2 e ASDA-A3. Questa compatibilità semplifica gli aggiornamenti e consente l'implementazione graduale di soluzioni avanzate di controllo del movimento senza richiedere una revisione completa del sistema. Gli azionamenti supportano inoltre un'ampia gamma di servomotori serie ECM-B3 e ECM-A3, garantendo flessibilità nella progettazione del sistema e nella selezione dei componenti.

IIoT e integrazione digitale: Delta sta promuovendo attivamente le sue soluzioni predisposte per IIoT e il servoazionamento ASDA-B3 svolge un ruolo chiave. Supporta standard di comunicazione aperti come OPC UA, consentendo uno scambio di dati senza soluzione di continuità con sistemi di controllo di livello superiore e piattaforme cloud. Ciò facilita l’analisi avanzata dei dati, la manutenzione predittiva e il monitoraggio remoto, contribuendo allo sviluppo di ambienti di produzione intelligenti. La capacità di integrazione con sistemi fieldbus come EtherCAT e CANopen ne migliora ulteriormente la connettività e consente un sofisticato controllo multiasse e configurazioni I/O distribuite. La maggiore potenza di elaborazione e gli algoritmi avanzati del convertitore contribuiscono inoltre a renderlo a prova di futuro, garantendo che possa gestire attività di automazione sempre più complesse con l'evolversi delle esigenze industriali.

Domande frequenti (FAQ)

D1: Quali sono i principali vantaggi del servoazionamento Delta ASD-B3?

L'ASDA-B3 offre prestazioni superiori con una larghezza di banda di 3,1 kHz e un tempo di assestamento più veloce del 40%. Fornisce un posizionamento ad alta precisione attraverso il suo encoder a 24 bit. Le funzionalità di sicurezza avanzate includono STO integrato, conforme agli standard SIL-2/PL-D.

Il suo design intuitivo semplifica la configurazione con la sintonizzazione automatica e una GUI intuitiva. Questa combinazione aumenta la produttività e riduce significativamente i costi operativi.

Le dimensioni compatte sia degli azionamenti che dei motori riducono al minimo i requisiti di spazio nei quadri elettrici. I suoi algoritmi di controllo avanzati garantiscono un funzionamento stabile ed efficiente su vari carichi.

D2: In che modo il servoazionamento Delta ASD-B3 garantisce un'elevata precisione di posizionamento?

Utilizza un encoder assoluto a 24 bit, fornendo oltre 16,7 milioni di impulsi per giro. Ciò consente un controllo estremamente preciso sulla posizione e sul movimento del motore. Il sistema di controllo a circuito chiuso dell'azionamento monitora e regola costantemente il movimento.

Questa alta risoluzione garantisce che anche le più piccole deviazioni vengano rilevate e corrette in tempo reale. Tale precisione è vitale per le applicazioni che richiedono un posizionamento esatto, come nell'assemblaggio automatizzato o nelle lavorazioni complesse.

Gli algoritmi avanzati del sistema e il ciclo di feedback rapido contribuiscono ulteriormente a mantenere la precisione in condizioni dinamiche. Ciò garantisce prestazioni costanti e ripetibilità per le attività critiche.

D3: Quali sono le principali applicazioni del servoazionamento Delta ASD-B3?

L'ASD-B3 è ideale per la produzione di macchine utensili, elettronica e semiconduttori. Eccelle nella robotica industriale e nelle linee di assemblaggio automatizzate. Le applicazioni includono anche la stampa, l'imballaggio e le macchine tessili.

Viene utilizzato anche nell'automazione dei magazzini e nelle apparecchiature mediche specializzate. La sua versatilità supporta diverse esigenze di automazione industriale che richiedono un controllo preciso del movimento.

La capacità dell'azionamento di gestire profili di movimento complessi lo rende adatto per operazioni dinamiche e ad alta velocità in questi settori. Ciò garantisce un’efficienza produttiva ottimizzata.

D4: Il servoazionamento Delta ASD-B3 può essere integrato con i sistemi di automazione esistenti?

Sì, ASDA-B3 è progettato per un'integrazione flessibile. Supporta i principali protocolli di comunicazione industriale come EtherCAT, CANopen e RS-485. Ciò facilita la connessione a vari PLC e reti di controllo.

L'azionamento è anche retrocompatibile con le precedenti serie di servomotori Delta (A2, A3, B2). Ciò consente aggiornamenti ed espansioni del sistema più semplici. Funziona anche con i motori ECM-B3 e ECM-A3.

I moduli I/O remoti possono essere facilmente collegati, consentendo architetture di controllo scalabili e distribuite. Questa adattabilità garantisce che si adatti alle diverse infrastrutture esistenti.

D5: Quali caratteristiche di sicurezza sono incluse nel servoazionamento Delta ASD-B3?

Una caratteristica di sicurezza fondamentale è la funzione Safe Torque Off (STO) integrata. Questa funzione impedisce l'avvio involontario del motore disabilitando la coppia. Soddisfa i livelli di integrità di sicurezza SIL-2 e PL-D.

La funzionalità STO riduce il rischio di incidenti durante la manutenzione o le emergenze. Semplifica la progettazione del sistema di sicurezza eliminando in molti casi la necessità di relè di sicurezza esterni.

Altri aspetti di sicurezza includono una solida protezione contro sovracorrente, sovratensione e sovraccarico termico. Questi garantiscono un funzionamento affidabile e proteggono sia il convertitore che le apparecchiature collegate.

Q6: In che modo la funzione di sintonizzazione automatica dell'ASD-B3 avvantaggia gli utenti?

La funzione di sintonizzazione automatica semplifica notevolmente il processo di configurazione. Ottimizza automaticamente i parametri del servo per il motore e il carico collegati. Ciò elimina la necessità di complesse procedure di sintonizzazione manuale.

Gli utenti possono ottenere prestazioni ottimali in modo rapido e semplice. Ciò riduce i tempi di messa in servizio e i costi di manodopera per i progetti di automazione. Garantisce prestazioni costanti indipendentemente dall'esperienza dell'operatore.

Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa per le applicazioni con carichi o inerzia variabili. Consente alla trasmissione di adattarsi dinamicamente, mantenendo controllo preciso e stabilità.

D7: Qual è il significato della larghezza di banda di risposta di 3,1 kHz?

La larghezza di banda di 3,1 kHz rappresenta un aumento sostanziale della reattività rispetto ai modelli precedenti. Ciò consente all'azionamento di reagire molto più rapidamente alle modifiche dei comandi. Porta a movimenti più fluidi e maggiore precisione.

Questa maggiore reattività è fondamentale per le applicazioni che richiedono accelerazioni e decelerazioni rapide. Contribuisce direttamente alla riduzione dei tempi di assestamento e all'aumento della produttività sulla linea di produzione.

Una larghezza di banda maggiore migliora anche la capacità del sistema di sopprimere le vibrazioni. Ciò si traduce in un funzionamento più stabile e migliori prestazioni di controllo, soprattutto nelle applicazioni dinamiche.

D8: In che modo ASDA-B3 supporta le iniziative IIoT e Industria 4.0?

L'ASDA-B3 supporta standard di comunicazione aperti come OPC UA. Ciò consente uno scambio continuo di dati con piattaforme IIoT e sistemi cloud per l'analisi. Facilita il monitoraggio remoto e la manutenzione predittiva.

La sua compatibilità con i protocolli fieldbus come EtherCAT consente un networking sofisticato. Ciò supporta lo sviluppo di sistemi di automazione connessi e intelligenti. Permette l'acquisizione dei dati in tempo reale.

Le funzionalità avanzate dell'unità supportano gli obiettivi di produzione intelligente. Consente una maggiore integrazione, utilizzo dei dati ed efficienza complessiva nei moderni ambienti industriali.

D9: Quali sono i vantaggi dei servomotori della serie ECM-B3 se abbinati all'azionamento ASDA-B3?

I motori ECM-B3 offrono densità di potenza e stabilità migliorate. Hanno un ingombro ridotto, fino al 40% più piccolo rispetto alle generazioni precedenti. Ciò consente design della macchina più compatti.

Questi motori forniscono una coppia maggiore (fino al 350%) e velocità massime più elevate (6000 giri/min). Sono progettati per funzionare perfettamente con gli algoritmi di controllo avanzati dell'unità ASDA-B3.

La combinazione garantisce prestazioni ottimizzate, efficienza energetica e maggiore affidabilità operativa. Sono progettati per integrare le capacità ad alte prestazioni dell'unità ASDA-B3.

D10: Dove posso trovare documentazione e supporto per il servoazionamento Delta ASD-B3?

Manuali utente dettagliati, schede tecniche e note applicative sono disponibili sul sito Web ufficiale di Delta. Queste risorse riguardano l'installazione, il cablaggio, i parametri, la risoluzione dei problemi e la manutenzione.

Per assistenza tecnica, gli utenti possono contattare i distributori autorizzati Delta o i loro centri di assistenza clienti. Anche i forum online e i portali di supporto tecnico possono fornire informazioni preziose.

Il software ASDASoft, utilizzato per la configurazione e la messa in servizio, include anche funzionalità di guida. La consultazione di queste risorse garantisce la corretta configurazione e funzionamento del sistema di servoazionamento.