AUBO-i7 パレタイジング・ハンドリング用協働ロボット 786.5mm 7kg

AUBO-i7 協働ロボットは、その特定の 786.5 mm のリーチと 7 kg の可搬重量を備え、現代の産業オートメーション向けの強力で多用途のソリューションとして登場し、特にパレタイジングおよびマテリアルハンドリング作業に優れています。この協働ロボットは、人間とロボットのシームレスなコラボレーションを実現するために設計されており、安全性、柔軟性、使いやすさが強化されており、生産ラインの最適化を目指す中小企業 (SME) や大規模事業にとって理想的な選択肢となっています。その堅牢な設計と高度な機能により、効率的な操作、サイクル タイムの短縮、および全体的な生産性の向上が保証されます。

協働ロボット AUBO-i7 製品仕様

|特徴 |仕様 |

| :---------------- | :------------------------- |

|モデル | AUBO-i7 |

|リーチ | 786.5 mm |

|ペイロード | 7kg |

|自由度 | 6 |

|再現性 | ±0.02 mm |

|電源 | AC 220V/50Hz または AC 110V/60Hz |

|動作温度   | 0-45℃ |

|保護クラス | IP54 |

|取り付け |床、壁、天井 |

|プログラミング |直感的な GUI、オフライン |

主要な機能と市場での位置付け

AUBO-i7 は、多くのアプリケーションで広範な保護を必要とせずに人間のオペレーターと一緒に安全に動作するように設計された、その固有の協調機能によって差別化されています。その 6 軸設計は優れた機敏性を提供し、複雑なパレタイジング ルーチンや動的なハンドリング操作に不可欠な複雑な動きと最適な経路計画を可能にします。コボットの簡単なプログラミング インターフェイスにより、展開に伴う複雑さと時間が大幅に軽減され、自動化への参入障壁が低くなります。これにより、AUBO-i7 は、これまで自動化が困難または不経済だった幅広いタスクを処理できる、コスト効率が高く適応性の高い自動化ソリューションとして位置付けられます。堅牢な製造品質と安全基準への準拠により、要求の厳しい産業環境において信頼できるパートナーとなります。

主要なアプリケーション シナリオ

AUBO-i7 協働ロボットは、さまざまな産業用途に最適です。パレタイジングでは、箱、袋、その他の品目を正確かつ一貫してパレット上に効率的に積み重ねることができるため、手作業の負担や反復動作による損傷が軽減されます。マテリアルハンドリングでは、ワークステーション、機械、またはコンベアベルト間でコンポーネントを移動するピックアンドプレース操作に優れています。その多用途性は、CNC 機械や射出成形装置から部品をロードしたりアンロードしたりできる機械の管理にまで及びます。さらに、組み立て作業、特にコンポーネントの正確な配置を伴う作業の有力な候補です。これらのシナリオは、スループットの向上、精度の向上、より価値の高い活動への人的リソースの再割り当てを検討している企業によって求められることがよくあります。

実践的なシステム統合ガイダンス

AUBO-i7 はユーザーフレンドリーな設計により、既存のワークフローへの統合が合理化されます。協働ロボットは通常、EtherNet/IP や Profinet などの標準産業用通信プロトコルを介して制御システムに接続し、PLC やその他の自動化機器とのシームレスなデータ交換を可能にします。電源接続は標準の AC 入力なので、電気的なセットアップが簡単です。初期セットアップでは、直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイス (GUI) により、手動ガイダンスまたはシミュレーション ソフトウェアを通じてロボットのパスを直接教えることができます。これにより、広範なロボット プログラミングの専門知識の必要性が軽減されます。エンドエフェクターとセンサーの配線は一般に簡単で、多くの場合、ロボットの手首にある事前定義されたコネクタを利用するため、コミッショニングがさらに迅速になります。

運用とリスクの軽減

AUBO-i7 の操作では、特に共同作業環境では安全性が優先されます。組み込まれた安全機能には力とトルクの感知が含まれており、これによりロボットは衝突を検出し、安全に動作を停止または変更できます。これにより、作業者が負傷するリスクが大幅に最小限に抑えられます。ケーブルの完全性のチェックや接合部の潤滑などの定期的なメンテナンスは、パフォーマンスを維持し、予期せぬ障害を防ぐために非常に重要です。 AUBO-i7 は堅牢な動作を実現するように設計されていますが、一般的なトラブルシューティングにはツールの中心点の再調整やエンドエフェクターの機能のチェックが含まれる場合があります。重大なエラー コードが発生した場合は、通常、操作マニュアルに詳細が記載されており、多くの場合、通信の中断、ペイロード制限の超過、または緊急停止に関連しています。

スケーラビリティと長期的な価値

AUBO-i7 は優れた拡張性を提供し、企業がニーズの進化に応じて自動化戦略を適応できるようにします。そのモジュラー設計と幅広いグリッパー、センサー、ビジョン システムとの互換性により、ますます複雑化するタスクを処理できるようになります。産業用モノのインターネット (IIoT) プラットフォームとの統合は簡単で、予知保全とパフォーマンスの最適化のためのリモート監視、診断、データ分析が容易になります。これにより、企業は真に接続されたインテリジェントな製造エコシステムを構築し、長期的な運用効率と投資収益率を向上させることができます。

よくある質問 (FAQ)

AUBO-i7の最大積載量はどれくらいですか?

AUBO-i7 協働ロボットは、最大 7 キログラムの可搬重量を処理できるように設計されています。この容量により、中程度の重量のアイテムの操作を含むさまざまな作業に適しています。ユーザーにとって、安全かつ効率的な操作のためには、エンドエフェクターとペイロードの合計がこの制限を超えないようにすることが重要です。

この可搬質量定格により、コボットは小型部品の組み立て、ピックアンドプレイス、軽パレット積みなどの用途で効果的に使用できます。可搬質量を超えると、性能の低下、摩耗の増加、および潜在的な安全上の危険につながる可能性があります。したがって、システムの設計とプログラミングの際には、移動する総重量を慎重に考慮することが不可欠です。

7kg の可搬重量は、ロボットの機敏性と協調安全機能と産業現場での実用性のバランスをとる重要な仕様です。これは、多くの一般的な自動化ニーズに適したスイートスポットであり、協働ロボットの本質的な安全性を損なうことなく堅牢なソリューションを提供します。

協働ロボットAUBO-i7の到達範囲はどれくらいですか?

協働ロボット AUBO-i7 は、最大到達距離 786.5 ミリメートルを特徴としています。この延長された到達距離により、ロボットはより広い作業スペースにアクセスできるようになり、さまざまな用途に多用途に使用できるようになります。これにより、コボットは単一の位置から複数の機械や作業領域にサービスを提供できるようになります。

この特定のリーチ寸法は、ロボットがより広いパレット表面にわたって品物を配置する必要があるパレタイジングなどのアプリケーションにとって重要です。また、ロボットが大型または遠方の機械との間で物品を移動できるようにすることで、効率的なマテリアルハンドリングや機械の手入れも容易になります。

786.5mm のリーチを理解することは、作業スペースを正確に計画し、ロボットが衝突や動作上の制限なく意図したタスクを確実に実行できるようにするために不可欠です。このパラメータは、セルのレイアウトと、動作範囲内のすべての必要なポイントへのロボットのアクセスしやすさに直接影響します。

AUBO-i7 はパレタイジング作業用にどのようにプログラムされていますか?

パレタイジング用に AUBO-i7 をプログラムするには、ピックアップポイントとドロップオフポイント、およびスタッキングパターンを定義する必要があります。ユーザーは、直感的なグラフィカル インターフェイスまたは直接手動教示を使用して、ロボットを目的の動きに導くことができます。オフライン プログラミング ソフトウェアは、より複雑なシーケンスやシミュレーションにも利用できます。

コボットの使いやすいプログラミング環境により、パレタイジング ルーチンの作成が簡素化されます。これには、層の高さの設定、アイテム間の間隔の定義、パレット全体の構成の確立が含まれます。安全ゾーンと速度プロファイルを調整して、人間のオペレーターとの安全なやり取りを確保できます。

アイテムの識別と方向付けのためのビジョン システムを統合することで、高度なパレタイジング戦略を実装できます。 AUBO-i7 の柔軟性により、品目のバリエーションやパレットの寸法に基づいてスタッキング パターンを動的に調整でき、効率的で最適化されたパレタイゼーションが保証されます。

AUBO-i7 は人間のオペレーターと一緒に安全に作業できますか?

はい、AUBO-i7 は人間とロボットの安全なコラボレーションのために特別に設計されています。力やトルクの感知などの高度な安全機能が組み込まれており、衝突を検出し、停止または速度を下げることで即座に対応できます。これにより、リスク評価に応じて、多くのシナリオで大規模な安全柵なしで運用できるようになります。

AUBO-i7 の協調的な性質は、ロボットと機械の厳しい国際安全基準を満たすように構築されていることを意味します。協調モードでは速度と力が本質的に制限されており、ロボットには追加の安全ゾーンと監視機能をプログラムして、オペレーターの安全性をさらに高めることができます。

人間とロボットの相互作用を伴う特定の用途に対する適切な安全対策レベルを決定するには、徹底的なリスク評価を常に推奨します。ただし、AUBO-i7 の固有の設計により、産業オートメーションに関連する潜在的な危険が大幅に軽減され、より安全な作業環境が促進されます。

AUBO-i7 の主な技術仕様は何ですか?

AUBO-i7 の主な技術仕様には、7kg のペイロード容量と 786.5mm のリーチが含まれます。 6 つの自由度で動作し、高い機敏性と柔軟性を備えた動きを実現します。再現性は正確 ±0.02mm で、要求の厳しいタスクでも一貫した精度を保証します。

このロボットは標準の AC 220V/50Hz または AC 110V/60Hz 電源によって電力供給され、ほとんどの産業用電気システムと互換性があります。 0 ～ 45°C の温度範囲で有効に動作し、防塵および水飛沫に対する耐性を示す IP54 保護等級を備えています。

取り付けオプションは多用途で、床、壁、または天井への設置をサポートするため、最適なスペース利用とさまざまな工場レイアウトへの統合が可能になります。プログラミングは直感的な GUI またはオフライン シミュレーション ツールを通じて実行でき、効率的に導入できます。

AUBO-i7 を既存の生産ラインに統合するのはどの程度簡単ですか?

AUBO-i7 の統合は簡単に行えるように設計されており、ダウンタイムと実装コストが最小限に抑えられます。通常、EtherNet/IP や Profinet などの標準産業用通信プロトコルを使用して接続し、既存の PLC や制御システムとの互換性を確保します。ロボットは標準の AC 電源入力を使用するため、電気的な統合が簡素化されます。

直感的な GUI と手動ガイド機能により、プログラミングと試運転の複雑さが大幅に軽減されます。これにより、社内にロボット工学の専門知識が限られている施設でも、より迅速な導入が可能になります。エンドエフェクターとセンサーの配線は、多くの場合、ロボットの手首に事前に取り付けられたコネクターによって容易になります。

多用途の取り付けオプション (床、壁、天井) により、セル設計に柔軟性がもたらされ、さまざまな物理レイアウトへのシームレスな統合が可能になります。この適応性により、AUBO-i7 を戦略的に配置して、確立された生産ライン内でワークフローを最適化し、生産性を最大化することができます。

AUBO-i7はどのような用途に最適ですか？

AUBO-i7 は、その到達距離と積載量により、パレタイジングとマテリアルハンドリングに優れています。 CNC機械や射出成形機のロード・アンロードなどのマシンテンディングにも効果を発揮し、作業効率が向上します。さらに、その器用さにより、精度と一貫性が要求される反復的な組み立て作業に適しています。

これらのアプリケーションはロボットの協調安全機能を活用し、ロボットが人間のオペレーターのすぐ近くで作業できるようにします。これは、これまで広範な安全保護を必要とする従来の産業用ロボットでは自動化するにはコストがかかりすぎたり、複雑すぎたりしたタスクの自動化を検討している中小企業にとって特に有益です。

AUBO-i7 は、さまざまなアイテムの取り扱い、配置、組み立てに多用途性を備えているため、物流や倉庫から製造、梱包に至るまでの業界にとって貴重な資産となっています。これらのタスクを確実に実行できるため、スループットと製品の品質が向上します。

AUBO-i7 の一般的な取り付けプロセスは何ですか?

通常、設置は、指定された取り付けポイントを使用してロボットを安定した表面 (床、壁、天井) に物理的に取り付けることから始まります。次に、電源ケーブルと通信ケーブルがロボット コントローラーと施設のネットワークに接続されます。グリッパーなどのエンドエフェクターはロボットの手首に取り付けられます。

物理的に設置されると、試運転フェーズが始まります。これには、ロボットの制御インターフェイスを介した初期セットアップが含まれます。これには、座標系のセットアップ、ロボットの関節の校正、PLC などの他の自動化コンポーネントとの通信リンクの確立が含まれます。基本的な安全パラメータもこの段階で設定されます。

最後に、ロボットはその特定のタスクに合わせてプログラムされます。これには、直接手動ティーチング (手動でロボットを目的の位置にガイドする) と、複雑な軌道用のシミュレーション ソフトウェアを使用したオフライン プログラミングの組み合わせが含まれる場合があります。完全な導入前に、安全かつ効率的な運用を確保するために、徹底的なテストと検証が実行されます。

AUBO-i7 は潜在的な運用上のリスクや安全上の懸念にどのように対処しますか?

AUBO-i7 は、複数の統合機能により安全性を優先します。その固有の協調設計には、力とトルクの感知機能が組み込まれており、人間のオペレーターとのような予期せぬ接触を検出し、動作を停止または低減することで反応できます。これにより、共有ワークスペースのリスクが大幅に軽減されます。

本来の安全機能を超えて、ユーザーは追加の安全対策を実装できます。これには、プログラミング インターフェイスを介してロボットのワークスペース内に仮想安全ゾーンを定義することが含まれます。ロボットの速度は、人間の接近やその他の潜在的な危険に基づいて動的に調整でき、安全な作業範囲を確保します。

リスクを軽減するには、定期的なメンテナンスと運用ガイドラインの順守が重要です。ロボットの完全性、安全センサーの適切な機能、および正しいプログラミングの実践を定期的にチェックすることで、予期せぬ動作を防止し、あらゆる産業環境において AUBO-i7 の長期にわたる安全な動作を保証します。

長期的な産業オートメーション目標のために AUBO-i7 を使用する利点は何ですか?

AUBO-i7 は、その拡張性と適応性を通じて、長期的に重要な価値を提供します。生産需要の変化や新しいタスクの出現に応じて、ロボットを簡単に再プログラムしたり、ビジョン システムや高度なグリッパーなどの追加の周辺機器と統合したりして、進化するニーズに対応できます。この柔軟性により、頻繁で高価なハードウェアを交換する必要がなくなります。

さらに、IIoT プラットフォームとの互換性により、スマート ファクトリーへの取り組みへのシームレスな統合が可能になります。これにより、高度なデータ収集、リモート監視、予知保全、パフォーマンスの最適化が可能になり、運用効率の向上とロボットの寿命全体にわたるダウンタイムの削減につながります。

AUBO-i7 の協調的な性質は、企業が反復的なタスクや人間工学的に困難なタスクを自動化しながら従業員を維持できるようにすることで、長期的な価値にも貢献します。これにより、人間のオペレーターがより熟練した役割に移行し、より熱心で生産的な労働力を育成しながら、自動化への投資収益率を最大化することができます。